移動式堆取料機：適用于需要頻繁變換工作地點的場合，靈活性較高。自動化堆取料機：結合了先進的傳感器和控制技術，能夠實現全自動化操作，提高了工作效率。三、堆取料機的應用領域堆取料機在多個行業中得到了廣泛應用：礦業：在礦石的堆放和取料過程中，堆取料機能夠有效提高作業效率，減少人力成本。建筑：在建筑材料的搬運和堆放中，堆取料機能夠快速、準確地完成任務，確保施工進度。化工：在化工產品的儲存和取用中，堆取料機能夠保證物料的安全性和準確性。它的主要功能是將散裝物料（如礦石、煤、砂石等）從一個地方轉移到另一個地方，并進行堆放或取料。濱湖區直銷堆取料機工廠直銷

斗輪裝置：由6-12個料斗構成，通過液壓或電動驅動實現連續挖取尾車機構：連接地面帶式輸送系統與懸臂輸送機，實現物料分流采用雙模式**作業設計： 堆料作業時，地面輸送系統經尾車將物料輸送至懸臂膠帶機，通過臂架俯仰調節拋料距離形成梯形料堆。取料作業時，斗輪旋轉挖取物料至懸臂膠帶機，經尾車反向輸送至地面系統，作業半徑通過行走機構與臂架回轉協同調節。兩種模式需通過機械閉鎖裝置實現功能切換 [2]。2024年發明專利提出新型控制方法 [1]：1.三維建模：采用激光掃描獲取料堆起點三維坐標，構建**小作業空間模型江陰耐用堆取料機現貨堆取料機的工作原理通常涉及旋轉、俯仰、行走等多個動作的組合。

大車橫行堆料法，首先將臂架回轉到外側做好***個料堆，然后回轉與大車連續聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向向內側步進（或連續）移動，直至達到內側邊界，這時大車向后移動一個步進距離，然后回轉與大車再聯動運行，保持落料點沿著垂直于大車軌道的方向由內側向外側步進（或連續）移動，直至達到外側邊界。如此反復進行，直至物料堆完或達到大車后側邊界。連續堆料法堆料更均勻，特別適于混料的情況，但是機構持續運行，比步進堆料法能耗高。而回轉堆料法比大車堆料法節能，因為回轉機構電機功率比大車機構的小得多。回轉堆料法堆出的物料為弧形，特別適合回轉式斗輪（堆）取料機取料，取料時在每堆物料起點和終點處效率也不降低。

主要服務于焦化項目料場、水泥廠原料預均化堆場等工業場景適用于煤炭、鐵礦石等散料的定點分層堆放作業在2023-2024年印尼焦化項目中完成設備試車，驗證其工況適應性南通奧普機械工程有限公司具備**部件生產能力，包含行走驅動單元與懸臂桁架生產流程涵蓋焊接成型、液壓系統裝配、自動化控制模塊集成等環節2023-2024年間有設備部件發貨記錄，顯示其進入實際交付應用階段繼承側式懸臂堆料機的構造及原理，通過雙懸臂結構優化力矩分布控制系統采用與橋式刮板取料機相同的PLC編程標準安全防護標準參照《散料連續裝卸設備安全規范》執行堆取料機廣泛應用于港口、電廠、鋼廠、水泥廠等大型干散貨堆場。

堆料機堆放散裝物料有多種方法，如回轉連續堆料法、回轉步進堆料法、人字形大車連續堆料法、大車步進堆料法、大車橫行堆料法。此外，圓形料場有其**的圓形堆料機堆料工藝。回轉連續堆料法堆料時，懸臂回轉連續運行，從左側運行到右側，然后大車向后步進一段距離，懸臂回轉再從右側運行到左側，如此反復，直至物料堆完或達到堆場后側邊界。回轉步進堆料法回轉步進堆料法（或稱定點堆料）與回轉連續堆料法類似，大車的運行相同，都是在懸臂回轉**內側或**外側時大車向后步進一步，區別在于回轉的運行不是連續的，而是等料堆堆到一定高度時，回轉每次步進一個角度，直至臂架回轉到達堆料內側或外側邊界，大車再向后一步。如需要混勻效果時也可分層回轉步進堆料（或稱魚鱗堆料）。堆取料機的基本工作原理是通過機械裝置將物料從一個地方移動到另一個地方。新吳區直銷堆取料機現貨

高架型橋式皮帶堆料機：將堆料皮帶機裝設在一個可以移動的橋架上，橋架橫跨料堆。濱湖區直銷堆取料機工廠直銷

②回轉機構：由回轉支承和驅動裝置兩部分組成,用以使臂架左右回轉。為保證臂架在任意位置時斗鏟都能裝滿,回轉速度要求在0.01～0.2轉/分的范圍內按一定規律實現自動無級調節。大多用直流電動機或液壓驅動。③臂架帶式輸送機：供輸送物料之用。在堆料、取料作業時，輸送帶需正反向運行。④尾車：將料場帶式輸送機與斗輪堆取料機聯系在一起的機構。料場帶式輸送機的輸送帶繞過尾車機架上的兩個滾筒，呈S形走向,以便在堆料時把物料由料場帶式輸送機轉運到斗輪堆取料機上去濱湖區直銷堆取料機工廠直銷

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