格物斯坦GBOT系列初級甲蟲機器人采用基礎(chǔ)履帶式移動平臺，結(jié)構(gòu)緊湊易組裝。通過ATmega328P主板控制電機驅(qū)動，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)運動邏輯。該機器人支持Scratch圖形化編程快速入門，或Arduino代碼深入開發(fā)，適合機器人結(jié)構(gòu)認(rèn)知與動作控制教學(xué)。而中級的投石車的設(shè)計模擬了古代利用杠桿原理拋射石彈的大型人力遠射兵器。采用電機配合減速齒輪組驅(qū)動投臂，精確控制拋射力度與角度。使用TT馬達電機實現(xiàn)穩(wěn)定動力輸出，根據(jù)編程內(nèi)容的編寫調(diào)節(jié)投射軌跡。格物斯坦 匯聚較好開源項目，加速技術(shù)傳播??。發(fā)展開源圖形化編程

格物斯坦通過線上社區(qū)（OMO平臺） 與賽事活動構(gòu)建創(chuàng)新網(wǎng)絡(luò)：學(xué)生可共享3D模型、代碼庫（如“全自動象棋機器人”開源方案），復(fù)用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化，避免“重復(fù)造輪”；企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技基于其硬件架構(gòu)二次開發(fā)，將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成，推動創(chuàng)客成果向產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化；全球開發(fā)者通過OpenLoong社區(qū)協(xié)作優(yōu)化ROS驅(qū)動包，形成“個體創(chuàng)造-群體迭代”的飛輪效應(yīng)。格物斯坦開源系列的本質(zhì)，是以工業(yè)級的精度（0.01mm結(jié)構(gòu)件）支撐教育級的容錯，以分層的工具鏈（點讀筆→ROS）匹配認(rèn)知躍遷（具象→抽象→創(chuàng)造），通過開源生態(tài)將碎片化創(chuàng)意整合為系統(tǒng)性解決方案。這種結(jié)合不僅讓小學(xué)生能在48小時內(nèi)完成聲控家居機器人原型，更讓創(chuàng)客教育從“興趣工坊”升維為“未來工程師的孵化器”——在這里，每個孩子既是問題的發(fā)現(xiàn)者，也是變革的創(chuàng)造者。開源系列開源課程鼓勵解決真實問題，如山區(qū)學(xué)生開發(fā)土壤濕度觸發(fā)的灌溉機器人。

格物斯坦傳感器的優(yōu)勢在于工業(yè)精度與教育易用性的統(tǒng)一：微米級硬件適配：傳感器接口與鋁合金結(jié)構(gòu)件采用0.01mm公差設(shè)計，確保超聲探頭、紅外發(fā)射器等模塊的安裝穩(wěn)定性，抗沖擊性較塑料件提升300%，支持千次拆裝無損耗；全棧式信號處理：內(nèi)置放大濾波電路（如應(yīng)變式稱重傳感器的惠斯通電橋），直接輸出校準(zhǔn)后數(shù)字信號，學(xué)生無需額外搭建電路即可通過I2C/UART讀取數(shù)據(jù)，降低電子工程門檻；跨平臺編程融合：在圖形化軟件GScratch中，傳感器數(shù)據(jù)被封裝為“環(huán)境光強度”“障礙物距離”等積木塊，支持拖拽式邏輯設(shè)計；高階開發(fā)者則可調(diào)用ROS驅(qū)動包（如OpenCV視覺庫），實現(xiàn)Python/C++原生控制。

開源課程的優(yōu)勢在于 “產(chǎn)學(xué)研賽一體化”生態(tài)：工具鏈貫通：從圖形化編程（GScratch）到工業(yè)級開發(fā)（ROS/Arduino），學(xué)生可在“格物”仿真平臺預(yù)演算法（如抗強風(fēng)機械臂運動策略），再部署至實體硬件驗證，壓縮研發(fā)周期；場景化創(chuàng)新：課程嵌入真實社會議題，如山區(qū)學(xué)生開發(fā)“智能澆花系統(tǒng)”，通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令，或參與IRM國際機器人創(chuàng)客大賽，設(shè)計火源定位誤差小于2米的林火監(jiān)測無人機；開源社區(qū)協(xié)作：OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫（如“全自動象棋機器人”方案），學(xué)生可復(fù)用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化，而企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技亦基于其硬件架構(gòu)二次開發(fā)，將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。開放工廠參觀，學(xué)生實地體驗智能制造流程。

格物斯坦開源產(chǎn)品在教育方面的應(yīng)用主要在基礎(chǔ)教育階段（K12）機械結(jié)構(gòu)與工程思維：小學(xué)生通過搭建“齒輪傳動摩天輪”，理解杠桿原理與能量轉(zhuǎn)化效率；中學(xué)生用金屬積木還原故宮角樓模型，榫卯精度達0.1mm，融合傳統(tǒng)建筑技藝與現(xiàn)代力學(xué)分析。編程邏輯訓(xùn)練：低齡學(xué)生用圖形化編程控制仿生機器人行走路徑，學(xué)習(xí)循環(huán)/條件判斷等基礎(chǔ)邏輯；高中生通過ROS套件開發(fā)“智能分揀機械臂”，結(jié)合OpenCV視覺識別算法實現(xiàn)物體分類。競賽與創(chuàng)客項目IRM國際機器人創(chuàng)客大賽：學(xué)生設(shè)計“林火監(jiān)測無人機”，利用紅外傳感器積木模塊實現(xiàn)火源定位，準(zhǔn)確率98%；“災(zāi)區(qū)生命探測機器人”項目通過金屬開源平臺集成超聲傳感與機械臂，獲科技創(chuàng)新。學(xué)生用曲柄連桿機構(gòu)設(shè)計智能伸縮門，結(jié)合限位開關(guān)實現(xiàn)啟停。發(fā)展開源圖形化編程

圖形化編程卡開源指令集，將抽象代碼轉(zhuǎn)化為可觸摸步驟。發(fā)展開源圖形化編程

格物斯坦開源系列的金屬結(jié)構(gòu)件為了保證孩子學(xué)習(xí)機器人編程課程的嚴(yán)謹(jǐn)和準(zhǔn)確，其生產(chǎn)流程嚴(yán)格遵循工業(yè)級質(zhì)量控制：從原材料篩選、數(shù)控編程下料，到彎形卷制與焊接裝配，每一環(huán)節(jié)均需要通過尺寸測量、表面粗糙度檢測及力學(xué)性能測試。尤為關(guān)鍵的是其金屬結(jié)構(gòu)件的六面拼搭設(shè)計，結(jié)構(gòu)件的多向連接面需實現(xiàn)無縫嵌合，任何精度偏差均會導(dǎo)致返工，以此保障拼裝流暢性與機械穩(wěn)定性。這種創(chuàng)新設(shè)計使結(jié)構(gòu)件之間的組合更加豐富多樣，孩子們可以根據(jù)自己的想象搭建自己需要的造型和產(chǎn)品。發(fā)展開源圖形化編程