開源系列產(chǎn)品的跨學科整合:結合3D打印課程,定制非標結構件(如輕量化仿生腿),優(yōu)化機器人動態(tài)性能;“腦電波控制積木車”實驗將專注力轉化為前進指令,應用于特殊教育場景。高等教育與科研仿生機器人開發(fā):高校團隊基于“格物”仿真平臺預演雙足機器人Tinker的運動策略,再部署至實體硬件驗證抗風壓能力(模擬八級強風);通過調整關節(jié)參數(shù)(如腿長、偏轉角度),探索四足機器人Go2的極限負重(50公斤)與跳躍穩(wěn)定性。人工智能融合:基于ROS開發(fā)“多機協(xié)作流水線”,實現(xiàn)機器人群體任務分配與避障算法;集成YOLO目標檢測模型,賦予機械臂動態(tài)抓取能力(如分揀快遞包裹)。開源柔性制造流水線教案,模擬工業(yè)4.0生產(chǎn)流程。工具開源企業(yè)
格物斯坦的物理量傳感器以動態(tài)感知為重點,包括:力學感知模塊:如荷重傳感器、應變加速度傳感器,可測量0.1-50kg范圍內的壓力變化,精度達滿量程±0.05%,用于機械臂抓取力控制或摩天輪承重實驗;空間定位單元:超聲測距傳感器、巡線傳感器,構成機器人避障與路徑規(guī)劃的基礎;運動狀態(tài)器件:陀螺儀與加速度計融合模塊,支撐仿生機器人的動態(tài)平衡控制。環(huán)境量傳感器則聚焦跨學科場景融合:光敏傳感器基于光導效應,支持環(huán)境光強分級(如0-1000lux分檔),應用于智能燈控系統(tǒng)與植物生長監(jiān)測;溫濕度復合傳感器采用陶瓷濕敏電容與擴散硅技術,溫度范圍-30℃~70℃,濕度檢測精度±3%,用于農業(yè)溫室自動調控項目;氣敏組件如MQN型氣敏電阻,可檢測CO?、甲烷等氣體濃度,結合TiO?氧濃度傳感器,成為環(huán)保監(jiān)測機器人的重點。生物信號傳感器體現(xiàn)技術普惠:腦電波模塊通過專注力閾值觸發(fā)指令,將α波強度轉化為機器人速度參數(shù),應用于特殊兒童康復訓練;表情面板集成LED陣列與觸摸感應,支持情緒化人機交互。發(fā)展開源教育理念移動端App實現(xiàn)遙控、語音控制及“你畫我跑”等交互玩法。
物斯坦的開源金屬結構件是其教育編程機器人產(chǎn)品的重要載體,其制造工藝融合了非常精密的工程與自主研發(fā)的創(chuàng)新設計,通過很嚴格的微米級精度控制與模塊化擴展能力,為青少年創(chuàng)客提供了兼具工業(yè)強度與教育適配性的技術平臺。在工藝層面,格物斯坦采用**度鋁合金作為主體材料,通過超精密加工技術(如數(shù)控磨削、激光切割)確保結構件公差精度達0.01毫米(相當于頭發(fā)絲的十分之一),為做到適配青少年編程機器人教育學習,開源系列產(chǎn)品金屬結構件這一標準已經(jīng)遠超普通教育器材。
開源(Open Source)是一種軟件開發(fā)和協(xié)作模式,其在于開放源代碼,允許任何人查看、修改、分發(fā)和使用軟件代碼。它不僅是技術實踐,更是一種開放共享的創(chuàng)新哲學,深刻影響著全球技術生態(tài)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展。以下是開源的內涵與延伸意義:開源軟件需遵循特定許可證(如GPL、Apache等),將程序源代碼完全公開。用戶可自由訪問、研究、修改代碼,甚至基于原代碼開發(fā)新軟件。源需滿足嚴格條件,包括自由再發(fā)行、允許派生程序、不歧視個人或領域、禁止技術壟斷等。例如,GPL許可證要求修改后的衍生版本也必須開源,防止代碼被私有化控制。創(chuàng)客教育開源范式:工業(yè)級精度支撐教育級容錯。
開源系列的產(chǎn)品矩陣覆蓋了從入門到精進的完整路徑:基礎構建套件:如全金屬機械臂套裝,包含360余種結構件、編碼器電機及多類型傳感器,學生可搭建微型坦克、仿生機械手等復雜機構,并通過GLP圖形軟件實現(xiàn)路徑規(guī)劃與抓取控制;智能控制器中樞:旗艦型號GC-500控制器支持多總線通信(如I2C、UART),可同時驅動多個電機并處理多傳感器數(shù)據(jù)流,其開放接口允許接入樹莓派等第三方開發(fā)板,實現(xiàn)人臉識別、語音交互等AI功能擴展;專業(yè)創(chuàng)客平臺:面向學校實驗室的“極鎂客”創(chuàng)客套裝,深度融合機械傳動、電子電路與開源編程,學生可設計智能家居系統(tǒng)(如自動門、掃地機器人)或競技機器人(如戰(zhàn)地吉普、輪滑人形機器人),在解決實際工程問題中實踐“設計-編程-調試”全流程。仿生機械臂調用YOLO模型識別物體,抓取精度達工業(yè)級標準。金屬開源大模型
開源課程鼓勵解決真實問題,如山區(qū)學生開發(fā)土壤濕度觸發(fā)的灌溉機器人。工具開源企業(yè)
格物斯坦開源產(chǎn)品的控制系統(tǒng)與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發(fā)。適配ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件,提供傳感器驅動、運動控制等底層庫函數(shù),支持Python/C++編寫導航算法。工具開源企業(yè)