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開源平臺

來源: 發(fā)布時間:2025-09-14

格物斯坦開源系列中高齡段(13-16歲) 則進階至 開源金屬十合一課程 與 Arduino金屬開源機器人課程。前者分初、中、高三級(共36課時),聚焦工程系統(tǒng)設計:學生以Arduino開發(fā)板為主控,學習C/C++語法與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),通過曲柄連桿機構(gòu)、蝸桿傳動等機械原理,完成“顏色分類系統(tǒng)”“柔性制造流水線”等工業(yè)級原型開發(fā),并掌握萬用表、示波器等工具的使用。后者則深入仿生學與人工智能領域——例如設計“仿生蜘蛛”時需協(xié)調(diào)12自由度舵機運動,調(diào)用陀螺儀數(shù)據(jù)實現(xiàn)動態(tài)平衡;而“人形機器人”項目結(jié)合OpenCV視覺庫與YOLO目標檢測算法,實現(xiàn)物體抓取的毫米級精度控制。GC-500控制器開源設計,兼容ROS生態(tài)調(diào)用運動控制API。開源平臺

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格物斯坦開源系列課程在低齡段(10-13歲) 以 Gbot機器人課程 為起點,學生通過36課時的項目實踐,從Scratch圖形化編程切入硬件交互。例如,在“螳螂機器人”項目中,學生需設計多關節(jié)機械結(jié)構(gòu),結(jié)合巡線傳感器與超聲模塊實現(xiàn)動態(tài)避障;而“智能伸縮門”項目則要求學生運用限位開關與藍牙模塊,調(diào)試電機扭矩與齒輪傳動系統(tǒng),理解物理信號到數(shù)字指令的轉(zhuǎn)換邏輯。課程同步引入 GScratch軟件,支持圖形化指令一鍵轉(zhuǎn)譯為Arduino C代碼,為高階開發(fā)架設橋梁。中級編程開源創(chuàng)客教育編程體系巡線傳感器實現(xiàn)厘米級路徑跟蹤,適配迷宮導航等復雜場景。

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在軟件與編程工具領域,格物斯坦構(gòu)建了多層級開源生態(tài)。是基于Scratch2.0深度優(yōu)化的Gscratch圖形化編程軟件,不僅保留拖拽積木式編程的易用性,更創(chuàng)新性地加入硬件交互模塊,可直接控制開源機器人執(zhí)行動作,并支持圖形化代碼一鍵轉(zhuǎn)換為ArduinoC語言,為高階學習者提供平滑過渡路徑。同時,公司適配國際主流開源框架,如集成ROS(RobotOperatingSystem)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù),高中生可通過Python或C++編寫自主導航算法,在Gazebo仿真環(huán)境中預演機器人行為,再部署至實體硬件驗證。這種“虛擬-實體”聯(lián)動的開發(fā)模式大幅降低了機器人算法的試錯成本。

格物斯坦的開源產(chǎn)品體系是其教育生態(tài)中的亮點,充分體現(xiàn)了“產(chǎn)學研賽一體化”的品牌理念。這些產(chǎn)品不僅覆蓋了從基礎結(jié)構(gòu)件到高級編程框架的全鏈條技術(shù),更深度融合了STEM教育目標,為青少年創(chuàng)客提供了可自由探索與創(chuàng)新的開放平臺。在硬件層面,格物斯坦的金屬開源機器人系列是其標志性產(chǎn)品。采用鋁合金材料打造的全金屬構(gòu)件支持快速拆裝,具備工業(yè)級精度與耐用性,例如“鐵達摩金屬開源機器人”兼容樂高式積木體系,同時支持舵機、傳感器等模塊的自由擴展,允許學生從簡單的機械組裝進階至復雜的仿生機器人開發(fā)。其開源仿生平臺(如仿生蛇、仿生犬)則進一步融入生物力學與空間自由度設計,結(jié)合3D打印部件,學生可通過調(diào)整關節(jié)參數(shù)模擬生物運動步態(tài),在硬件層面實踐跨學科知識整合。家庭用戶通過App租賃教具,親子合作搭建聲控家居機器人。

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格物斯坦開源產(chǎn)品的控制系統(tǒng)與編程控制器:GC-500系列:支持多套編程軟件(如GScratch、GLP),具備高速處理能力,可同時驅(qū)動多個舵機與傳感器模塊。GC-600系列:集成藍牙4.0模塊,兼容手機App遙控(如“你畫我跑”、語音控制)及圖形化編程。編程兼容性:圖形化編程軟件(GSP/GLP)支持拖拽積木指令塊,一鍵轉(zhuǎn)換為Arduino C語言,無縫銜接高階開發(fā)。適配ROS(Robot Operating System)開發(fā)套件,提供傳感器驅(qū)動、運動控制等底層庫函數(shù),支持Python/C++編寫導航算法。圖形化編程卡開源指令集,將抽象代碼轉(zhuǎn)化為可觸摸步驟。自主研發(fā)的開源信息

未來屬于開源:透明、協(xié)作、持續(xù)進化??。開源平臺

格物斯坦這套開源課程的優(yōu)勢在于 “產(chǎn)學研賽一體化”生態(tài):工具鏈貫通:從圖形化編程(GScratch)到工業(yè)級開發(fā)(ROS/Arduino),學生可在“格物”仿真平臺預演算法(如抗強風機械臂運動策略),再部署至實體硬件驗證,壓縮研發(fā)周期;場景化創(chuàng)新:課程嵌入真實社會議題,如山區(qū)學生開發(fā)“智能澆花系統(tǒng)”,通過土壤濕度傳感器觸發(fā)機械臂灌溉指令,或參與IRM國際機器人創(chuàng)客大賽,設計火源定位誤差小于2米的林火監(jiān)測無人機;開源社區(qū)協(xié)作:OpenLoong平臺共享3D模型與代碼庫(如“全自動象棋機器人”方案),學生可復用成熟模塊聚焦功能優(yōu)化,而企業(yè)如優(yōu)必選、宇樹科技亦基于其硬件架構(gòu)二次開發(fā),將傳統(tǒng)需500萬元投入的機械臂原型壓縮至單人5天完成。開源平臺