PPU機械手的使用方法說明：平移機械手PPU以往的模組搭配或者氣缸搭配，精度達不到或者受氣源影響明顯，對于精密設備而言，很不適用。PPU機械手采用電機驅動，相比傳統的氣缸驅動，具有使用壽命長，精度高，不受氣源影響的特性，對精度和速度要求高的設備尤其適用，同時可以使用伺服電機或者步進電機作為動力，搭配減速機，極大的增加扭矩，有力的帶動3KG以內的產品。PPU機械手運用非常普遍，可以說有抓取的地方就有它的用武之地，不如五金行業、電子行業、塑膠行業、醫療行業等等。PPU機械手在生活中的使用是比較多的。凸輪PPU機械手裝置

PPU機械手的操作有什么注意事項？1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等。PPU機械手打樣相比于傳統的模組搭建或者氣缸搭配使用，PPU機械手，具有速度可達0.3S，精度高（±0.02）性能穩定，適合短距離搬運，組裝等工序，行程可調，Z軸通過程序可控，使用非常簡單實用。凸輪PPU機械手裝置凸輪機械手的組裝非常方便。

移栽機械手,它包括支撐體,產品吸取裝置,與產品吸取裝置連接的縱向的Z軸移動組件,與Z軸移動組件連接的橫向的X軸移動組件,所述支撐體上方設有支撐臺,所述X軸移動組件設在支撐臺上,所述產品吸取裝置可隨Z軸移動組件縱向移動,所述Z軸移動組件可隨X軸移動組件橫向移動。本實用新型至少具有自動化操作簡單,定位準確,安全有效,壽命長,提高了工作效率,降低了勞動成本等優點，所述X軸移動組件包括相互平行設置在支撐臺上的滑軌氣缸和支撐滑軌，所述Z軸移動組件通過一連接件與所述支撐滑軌可移動連接，所述連接件與所述滑軌氣缸驅動連接。

機械手可以減省工人、提高效率、降低成本、提高產品品質、安全性好、提升工廠形象。機械手的優點是:動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作.隨著生產的需要，定位精度及作業空間等提出越來越高的要求。PPU機械手運用非常普遍，可以說有抓取的地方就有它的用武之地，不如五金行業、電子行業、塑膠行業、醫療行業等等。對比傳統的用氣缸、模組搭建方式，PPU機械手具有效率高、精度準、性能穩定的優勢。PPU機械手安裝調試方便。

機械手的驅動機構：機械手的驅動系統通常由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成，其特點是氣源方便、動作迅速、結構簡單、造價較低、維修方便。但難以進行速度控制，氣壓不可太高，故抓舉能力較低。機械驅動只用于動作固定的場合。一般用凸輪連桿機構來實現規定的動作。其特點是動作確實可靠，工作速度高，成本低，但不易于調整。其他還有采用混合驅動，即液-氣或電-液混合驅動。機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。PPU機械手對精度和速度要求高的設備尤其適用。凸輪PPU機械手裝置

機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。凸輪PPU機械手裝置

PPU機械手的優勢：PPU機械手相比于氣缸，具有速度快，精度高，穩定性強、使用壽命更長的優點，不受氣源限制，使用壽命也遠大于氣缸，保養成本也低廉。是長期、強度工位的。PPU為純凸輪結構的移栽機械手，驅動部件即可以使馬達也可以是旋轉氣缸，執行元件沿預定的軌跡運行。本案例以氣缸為例，通過氣缸的旋轉動力，可實現控吸盤機械手在兩個位置的取料、放料，速度快，機構穩定。PPU是純凸輪結構移載機械手，在伺服或步進馬達作用下，物件可以沿預定的軌跡運行。凸輪PPU機械手裝置

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