PPU機械手使用時有必要接地，機械手是大型機器設(shè)備，用電量也遠在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。機械手配線工作有必要由專業(yè)電工進行，配線較為復雜，需要有專業(yè)電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機械手臂下嚴禁有人。使用時也有必要熟知有關(guān)機械、電子知識安全注意事項，當通電運行時，機械與電子領(lǐng)域相通，所涉及工作原理等也更為復雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用機械手正確方法，并及時對于任何應急情況作出正確處理。機械手的驅(qū)動系統(tǒng)一般是由氣缸、氣閥、氣罐和空壓機組成。紹興平移型機械手

旋轉(zhuǎn)式機械手,包括三軸機械臂,三軸機械臂設(shè)有兩個對向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置,旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置包括直線驅(qū)動裝置,異形齒輪和齒條旋轉(zhuǎn)組件,兩個對向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的旋轉(zhuǎn)組件分別設(shè)有原料抓取組件和工件抓取組件,直線驅(qū)動裝置固定連接于三軸機械臂,齒條由所述直線驅(qū)動裝置驅(qū)動,旋轉(zhuǎn)組件鉸接于三軸機械臂,旋轉(zhuǎn)組件設(shè)有與齒條嚙合的異形齒輪,齒條移動時所述旋轉(zhuǎn)組件分別帶動原料抓取組件和工件抓取組件轉(zhuǎn)動至三軸機械臂的相對兩側(cè)。該旋轉(zhuǎn)式機械手結(jié)構(gòu)簡單,動作靈活,可實現(xiàn)把模具鑲件,IMD面料等原料安裝在模具上,并且同時實現(xiàn)把注塑成型后的產(chǎn)品抓取放在傳輸帶上,完全實現(xiàn)注塑生產(chǎn)自動取放件,工作效率高。嘉興平移型機械手市場上的PPU機械手是通過預定的軌道，軸承在軌道中行走，達到移動的目的。

機械手手部的構(gòu)造系模仿人的手指，分為無關(guān)節(jié)、固定關(guān)節(jié)和自由關(guān)節(jié)3種。手指的數(shù)量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的較多。可根據(jù)夾持對象的形狀和大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸盤。手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，并運送到所需的位置上。為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位。軀干是安裝手臂、動力源和各種執(zhí)行機構(gòu)的支架。手部安裝在手臂的前端。手臂的內(nèi)孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉(zhuǎn)動、伸曲手腕、開閉手指。

機械手有哪幾種驅(qū)動方式？機械手的驅(qū)動方式有氣動、液壓、電動和機械式四種。沖壓機械手多數(shù)為氣動或液壓驅(qū)動。根據(jù)手臂運動形式的不同，機械手可以分為四種形式:直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和多關(guān)節(jié)式。手臂在直角坐標系的三個坐標軸方向作直線移動，即手臂的前后伸縮、上下升降和左右移動。這種坐標形式占據(jù)空間大而工作范圍卻相對較小、慣性大，它適用于工作位置成直線排列的情況。機械手其一大特點是以簡單的機構(gòu)得到較大的工作范圍，并可抓取地面上的物體。機械手的主要特點為造價較低。

PPU機械手使用范圍機械手采用純凸輪結(jié)構(gòu)。電機驅(qū)動，通過控制凸輪軌跡曲線可以實現(xiàn)豎直進給—翻轉(zhuǎn)—水平進給的動作過程，可實現(xiàn)高速、準確的動作，循環(huán)時間較小可達0.3S，定位精度±0.02，適合短距離搬運，組裝等工序。PPU是純凸輪結(jié)構(gòu)移載機械手，在伺服或步進馬達作用下，物件可以沿預定的軌跡運行。通過程序控制，在其行程范圍內(nèi)可實現(xiàn)任意位置停留主要用于在局促的空間內(nèi)自動傳送、進給和移除小零件。通過導向的垂直和水平運動順序?qū)崿F(xiàn)這些功能。直線導軌無回轉(zhuǎn)間隙，帶循環(huán)滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。PPU機械手的組裝方便。廣州小型機械手參數(shù)

機械手的主要特點為維修方便。紹興平移型機械手

PPU機械手的應用領(lǐng)域：PPU機械手結(jié)構(gòu)簡單，制作成本低，組裝方便。以凸輪作為驅(qū)動機構(gòu)的凸輪式機械手,它具有結(jié)構(gòu)簡單，動作平穩(wěn)，相位準確、工作節(jié)奏快、故障率低、成本低，使用壽命長等獨特優(yōu)點。應用領(lǐng)域工業(yè)制造領(lǐng)域：主要讓機器人在機械制造業(yè)中代替人完成大批量、高質(zhì)量要求的工作，如汽車制造、艦船制造及某些家電產(chǎn)品（電視機、電冰箱、洗衣機）的制造等。化工等行業(yè)自動化生產(chǎn)線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流系統(tǒng)的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。紹興平移型機械手

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