PPU機械手使用時有必要接地，機械手是大型機器設備，用電量也遠在普通電器之上，為使用者人身安全考慮，接地使用可以較大程度避免工作人員受到意外傷害。機械手配線工作有必要由專業電工進行，配線較為復雜，需要有專業電子知識工作人員來處理，安全配線更有保證，操作時工作人員請站在在安全位置，機械手臂下嚴禁有人。使用時也有必要熟知有關機械、電子知識安全注意事項，當通電運行時，機械與電子領域相通，所涉及工作原理等也更為復雜，在清楚如何工作前提下才能掌握使用機械手正確方法，并及時對于任何應急情況作出正確處理。多關節機械手的優點是:運動慣性小、通用性強、動作靈活。嘉興PPU-L-130機械手結構

全自動方箱碼垛機械手工作原理：碼垛機械手開機后滿足條件及要求后，重托盤輸送裝置將堆垛結束的重托盤送至出口，隨后自動上托盤，碼垛機械手按照系統指令將流水線末端的可識別產品抓取按要求分層堆放到規定托盤上的自動設備。碼垛機械手碼垛是一種集成化的系統，生產線末端碼垛系統從輸送線上下料并將工件碼垛、加層墊等，緊跟著有一輸送線將碼好的托盤送走。碼垛機械手可以實現三線同時碼垛，而且三線上的產品被抓取并放到三個不同托盤上，層墊也被機械手抓取。托盤和滿垛由線體上自動輸出或輸入。淮安PPU-V-15機械手助力機械手，又稱機械手、平衡吊、平衡助力器、手動移載機。

PPU機械手的使用可以提升企業競爭力度。PPU機械手的安全性高，使用PPU機械手工人的工作安全性有了保障，不會出現由于工作疏忽或者疲勞造成的工傷事故。使人手進入模內取產品，如果注塑機故障或按鍵造成合模，會有傷手危險，尤其是兩班倒三班倒的工作，晚上更容易出現生理性疲勞，更容易出安全事故，使用機械手則可確保安全生產，在大型注塑機中尤甚重要。機械手治具其他方面的要求：對于夾緊機械手，根據工作的形狀為圓形棒料，因此較常采用的是外卡式兩指鉗爪，夾緊方式用常閉式彈簧夾緊。

PPU機械手的工作：PPU機械手，是一種在預定軌道反復運行的結構，采用電機驅動，避免氣缸帶來的負面影響，同時行程可調，可以滿足不同行程需求的客戶需求，性能穩定，精度高，速度快，是PPU移栽機械手的特點。市場上的PPU機械手是通過預定的軌道，軸承在軌道中行走，達到移動的目的，同時Z軸通過電機來帶動，用PLC控制電機即可控制Z軸的上下抬升高度，編程簡單，使用方便。一般精度和穩定性都是可以滿足用戶使用的，很多人但是使用壽命，成熟的這種結果，基本上可以跑過3000KM以上的距離。使用PPU機械手，可以提升車間形象。

機械手的控制系統可以根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序運行，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲于時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控制因素的信息全部存儲于一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。這種方式使用于順序、位置、時間、速度等必須同時控制的場合，也就是連續控制的情況下使用。單凸輪驅動方式PPU機械手保證了高速安定的動作結構緊湊，安裝方便。杭州PPU-L-300機械手價錢

機械手的插銷板使用于需要迅速改變程序的場合之中。嘉興PPU-L-130機械手結構

PPU機械手使用范圍機械手采用純凸輪結構。電機驅動，通過控制凸輪軌跡曲線可以實現豎直進給—翻轉—水平進給的動作過程，可實現高速、準確的動作，循環時間較小可達0.3S，定位精度±0.02，適合短距離搬運，組裝等工序。PPU是純凸輪結構移載機械手，在伺服或步進馬達作用下，物件可以沿預定的軌跡運行。通過程序控制，在其行程范圍內可實現任意位置停留主要用于在局促的空間內自動傳送、進給和移除小零件。通過導向的垂直和水平運動順序實現這些功能。直線導軌無回轉間隙，帶循環滾針軸承元件，確保了高精度和高剛性。嘉興PPU-L-130機械手結構

東莞市信瑞智能科技有限公司總部位于東莞市南城區街道周溪工業園眾利路84號高盛科技園北區C棟第五層08B室，是一家 東莞市信瑞智能科技有限公司成立于2014-08-07，法定代表人為陳昌菊，注冊資本為1000萬元人民幣，統一社會信用代碼為91441900314805901M。企業地址位于東莞市南城街道周溪工業區眾利路84號高盛科技園北區C棟第五層08A室，所屬行業為研究和試驗發展，經營范圍包含：產銷、組裝、研發和技術轉讓及服務：機械手、五金機電、工業自動化控制系統及產品、工業機器人系統及產品、氣動油壓系統及產品、環保節能產品、電子電器產品、儀器儀表、機器光學檢測設備；貨物進出口、技術進出口。。東莞市信瑞智能科技有限公司目前的經營狀態為在營（開業）企業。的公司。信瑞智能作為 東莞市信瑞智能科技有限公司成立于2014-08-07，法定代表人為陳昌菊，注冊資本為1000萬元人民幣，統一社會信用代碼為91441900314805901M。企業地址位于東莞市南城街道周溪工業區眾利路84號高盛科技園北區C棟第五層08A室，所屬行業為研究和試驗發展，經營范圍包含：產銷、組裝、研發和技術轉讓及服務：機械手、五金機電、工業自動化控制系統及產品、工業機器人系統及產品、氣動油壓系統及產品、環保節能產品、電子電器產品、儀器儀表、機器光學檢測設備；貨物進出口、技術進出口。。東莞市信瑞智能科技有限公司目前的經營狀態為在營（開業）企業。的企業之一，為客戶提供良好的沖壓機械手，滑臺，平移式機械手，旋轉式機械手。信瑞智能不斷開拓創新，追求出色，以技術為先導，以產品為平臺，以應用為重點，以服務為保證，不斷為客戶創造更高價值，提供更優服務。信瑞智能始終關注機械及行業設備行業。滿足市場需求，提高產品價值，是我們前行的力量。