機械手的種類，按驅動方式可分為液壓式、氣動式、電動式、機械式機械手；按適用范圍可分為專門用的機械手和通用機械手兩種；按運動軌跡控制方式可分為點位控制和連續軌跡控制機械手等。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有單獨的控制裝置。有些操作裝置需要由人直接操縱，如用于原子能部門操持危險物品的主從式操作手也常稱為機械手。機械手在鍛造工業中的應用能進一步發展鍛造設備的生產能力，改善熱、累等勞動條件。移栽機械手包括了支撐體,產品吸取裝置。鎮江工業PPU機械手裝置

全自動機械臂的特點如下：1.鋁合金導軌，穩固耐用且美觀；2.PLC+觸摸屏控制整機，工作穩定可靠,拾取物料PCB方便簡單，效率高；3.觸摸屏顯示操作，具有故障自動診斷功能，人機對話方便；4.多項聲光與觸摸屏內提示報警功能；5.拾取角度靈活可調，可以90度改變PCB板方向，為多線合一提供較大的效率，6.可多用途利用軌道，可以當做接駁臺使用，過板，停板，檢查多用途，提高使用效率；7.設備電氣部件采用品牌；8.標配SMEMA信號接口；9.較小的機器占地面積。精密機械手公司PPU機械手具有結構簡單，動作平穩的特點。

袋裝飼料自動拆垛機又叫包袋卸垛機械手，該設備作為新上市機械設備，一經問世，備受矚目，特別受到現代化工廠的歡迎，它是機械與計算機程序有機結合的產物，為生產提供了更高的生產效率，主要適用于化工、石油、建材、冶金、電力、食品、醫藥、糧食、環保等領域中的干燥粉狀物料自動拆垛。袋裝飼料自動拆垛機性能良好，卸包質量好，卸包速度快，是提高企業生產效率的設備，可實現對紙袋、塑料袋物料、箱料的卸包作業，滿足大多數企業對物料搬運和卸垛要求。結構特點：垛料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定;磁力分張器依靠氣動或電動驅動自動貼近垛料;采用氣缸驅動、矩陣布置的真空吸盤組進行拆垛，真空吸盤組垂直運動;拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

沖壓機械手減速機的存在使伺服電機在一個合適的速度下運轉，并精確地將轉速降到機械手各部位需要的速度，提高機械體剛性的同時輸出更大的力矩。與通用減速器相比，沖壓機械手減速機要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質量輕和易于控制等特點。沖壓機械手減速機是一款**性產品。用于多種旋轉運動場合。可取代凸輪分割器。是旋轉運動機構中**性的產品。在兩者之間取得平衡，重復定位精度≦5秒，馬達輕松配制，承載穩重，可搭配伺服馬達或步進馬達做任意角度分割，可滿足分割器無法達到之數位控制。PPU機械手對精度和速度要求高的設備尤其適用。

在應用機械手的時候，該注意的問題：1.安裝、配線、運行、維護在這四步前，必須熟讀本說明書內容。使用時也要知道機械、電子常識等等相關知識。2.請安裝于金屬等阻燃物上并遠離可燃物。3.使用時做好接地。4.配線作業由專業電工進行。5.確認電源斷開后才可開始作業。6.使用環境溫度為0-50度，不要使用在結露及冰凍的地方。PPU機械手運用非常普遍，可以說有抓取的地方就有它的用武之地，不如五金行業、電子行業、塑膠行業、醫療行業等等。對比傳統的用氣缸、模組搭建方式，PPU機械手具有效率高、精度準、性能穩定的優勢，同時結構緊湊，占用空間小，更適合現在客戶對高精尖設備的需求。凸輪作為驅動機構的凸輪式機械手動作平穩。精密機械手公司

PPU機械手具有工作節奏快、故障率低的特點。鎮江工業PPU機械手裝置

全自動方箱碼垛機械手是具有特殊功能的多關節型機械手，普遍應用于石油、化工、食品加工、飲料等領域。可通過主計算機根據不同的物料包裝、棧垛順序、層數等參數進行設置實現不同型包裝的碼垛要求，可以代替人工進行貨物的搬運碼垛，可以實現工廠自動化、智能化、無人化的生產。全自動方箱碼垛機械手一般用于生產線的末端，把袋裝、箱裝、桶裝等物料從生產線上按照已經設置好的規則碼垛到托盤，再經叉車存放到倉庫。根據不同的產品類型和實際需求，可以對碼垛機械手進行編程，使其適應各類產品的碼垛要求。鎮江工業PPU機械手裝置

東莞市信瑞智能科技有限公司主要經營范圍是機械及行業設備，擁有一支專業技術團隊和良好的市場口碑。公司自成立以來，以質量為發展，讓匠心彌散在每個細節，公司旗下沖壓機械手，滑臺，平移式機械手，旋轉式機械手深受客戶的喜愛。公司將不斷增強企業重點競爭力，努力學習行業知識，遵守行業規范，植根于機械及行業設備行業的發展。信瑞智能立足于全國市場，依托強大的研發實力，融合前沿的技術理念，飛快響應客戶的變化需求。