機械手是工業生產發展中的必然產物。它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術裝備。這種新穎技術裝備的出現和應用，對實現工業生產自動化，推動工業生產的進一步發展起著重要作用，因而具有強大的生命力，受到人們的普遍重視和歡迎。工業生產上應用的機械手，由于使用場合和工作要求的不同，其結構型式亦各不相同，技術復雜程度也有很大差別。但它們都有類似人的手臂、手腕和手的部分動作及功能;一般都能按預定程序，自動地、重復循環地進行工作。機械手普遍應用于電子、機械制造、冶金、輕工和原子能等部門。淮安注塑機機器人

沖壓機械手的結構主要由手部機構、運動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構一般由液壓、氣動、電氣裝置驅動。運動機構的升降、伸縮、旋轉等單獨運動方式，稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個自由度。自由度是機械手設計的關鍵參數。自由度越多，機械手的靈活性越大，通用性越廣，其結構也越復雜。一般專門用的機械手有2～3個自由度。淮安注塑機機器人數控沖床機械手具有較大的加工范圍與加工能力。

自動化機械手門類繁多，結構多樣化，使用的機械因行業、加工的產品、功能與作用的不同，因而在原理與運動機構上有著很大差異，甚至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機構。如機械加工生產線加工同一種產品可以使用不同的設備，應用到的自動化機械手與自動生產線也有所不同；糖果包裝機有著各種不同的工藝原理和結構；燈泡繞絲機因工藝原理的不同，有無芯、有芯連續和有芯不連續繞絲機之分。產品量大、自動化程度高。工業產品為人民日常生活所必需，因而要求成批大量生產，也就必然要求普遍采用半自動化、自動化的機械手，隨之自動生產線的應用也日益普遍。工業自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度高、涉及學科領域廣、更新換代快等特點。

注塑機械手的安全方面，因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。不需要用手入模具取產品，避免因此造成的安全隱患。機械手電腦內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。沖壓機械手是機器人的一個重要分支。

注塑機機械臂操作者通過人機界面進行操作，在機械手收到注塑機給出的可執行信號時，機械手切斷注塑機的可關模信號，確保機械手取物的安全性，在完成取物后機械手恢復注塑機的動作。控制系統的設計難點在于機械手與注塑機的協調工作關系。在控制系統的指揮下，機械手按照預定的工作程序完成各個動作，從而將注塑生產出的制品從模具中取出并傳送到指定地點或下一個生產工序中。在設計時，應根據注塑機的性能、機械手的作業條件和要求、制品的形狀和重量等來確定控制系統。使用機械手即可部分或全部代替人安全地完成作業，改善了工人的勞動條件。淮安注塑機機器人

軀干是安裝機械手手臂、動力源和各種執行機構的支架。淮安注塑機機器人

沖壓機械手需要注意的問題：1.大型注塑機的機械結構問題，注塑機機械手的規格各不相同，工作的兩個機械手的規格越大，所選擇的注塑機的穩定性就越差，大型注塑機的機構穩定性越差，整個行業的問題始終是問題，今后可以對大型機械手進行整體性能分析，解決了大型機械手的穩定性問題。2.沖壓機器人控制系統的可靠性問題。雖然開發了用于注塑機機械手控制系統，但性能并不完美，穩定性機器人操作得到改善。人機界面和程序開發的控制部分，仍有需要在實際測試過程中反復修改，以建立一個穩定可靠的機器人控制系統中的許多不合理因素。淮安注塑機機器人

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