20世紀末期，可編程邏輯控制器的發展特點是更加適應于現代工業的需要。這個時期發展了大型機和超小型機、誕生了各種各樣的特殊功能單元、生產了各種人機界面單元、通信單元，使應用可編程邏輯控制器的工業控制設備的配套更加容易可編程邏輯控制器實質是一種**于工業控制的計算機，其硬件結構基本上與微型計算機相同，基本組成如圖1所示，基本構成詳細描述如下： [6]電源電源用于將交流電轉換成PLC內部所需的直流電，大部分PLC采用開關式穩壓電源供電。 [6它能把計算機的功能和繼電器控制系統結合起來。但編程又比計算機簡單易學、操作方便；③系統通用性強。普陀區常規PLC控制廠家電話

**初的目的是替代機械開關裝置(繼電模塊)。然而，自從1968年以來，PLC的功能逐漸代替了繼電器控制板，現代PLC具有更多的功能。其用途從單一過程控制延伸到整個制造系統的控制和監測。 [4]發展20世紀70年代初出現了微處理器。人們很快將其引入可編程邏輯控制器，使可編程邏輯控制器增加了運算、數據傳送及處理等功能，完成了真正具有計算機特征的工業控制裝置。此時的可編程邏輯控制器為微機技術和繼電器常規控制概念相結合的產物。個人計算機發展起來后，為了方便和反映可編程控制器的功能特點，可編程邏輯控制器定名為Programmable Logic Controller（PLC）。 [5閔行區質量PLC控制供應商換句說法說：開關量是真實物體，而模擬量是一個虛擬物體，比如在電腦上畫畫等.

順序功能圖是一種位于其他編程之上的圖形語言，是用來描述開關量控制系統的功能和編寫順序控制程序的有力工具。結構文本是為IEC 61131-3標準創建的一種**的高級編程語言。梯形圖有什么特點?（1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿著繼電器這一名稱，例如輸入繼電器，輸出繼電器輔助繼電器等，但是它們不是真實的物理繼電器（即硬件繼電器），而是在軟件中使用的編程元件，每一編程元件與PLC存儲器中的元件映像寄存器的一個存儲器單元相對應。以輔助繼電器M0為例，如果對應的存儲單元為0狀態，梯形圖中的M0的線圈"斷電"，其常開觸電斷開，常閉觸電閉合，稱M0為0狀態，或M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈："通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈"通電"其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為狀態，或稱M0為ON。

1969年美國數字設備公司根據上述要求，研制出世界上***臺可編程序控制器，并在通用公司汽車生產線上***應用成功，實現了生產的自動控制。其后日本、德國等相繼引入，可編程序控制器迅速發展起來。但這一時期它主要用于順序控制，雖然也采用了計算機的設計思想，但當時只能進行邏輯運算，故稱為可編程序邏輯控制器，簡稱PLC（Programmable Logic Controller）。20世紀70年代后期，隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程邏輯控制器更多地具有計算機功能，不僅用邏輯編程取代硬接線邏輯，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，真正成為一種電子計算機工業控制裝置，而且做到了小型化和超小型化。這種采用微電腦技術的工業控制裝置的功能遠遠超出邏輯控制、順序控制的范圍，故稱為可編程序控制器，簡稱PC（Programmablc Controller）。但由于PC容易和個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們仍習慣地用PLC作為可編程序控制器的縮寫。有的PLC（例如西門子的S7系列）將開關量稱為數字量。

（2）根據梯形圖中的個觸點的狀態的邏輯關系，求出與圖中個線對應的編程元件的ON/OFF的狀態，稱為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下，從左到右的順序進行的。解算的結果，馬上可以被后面的邏輯解算所利用。邏輯解算是根據輸入映像寄存器中的值，而不是根據解算瞬時外部輸入觸點的狀態來進行的。（3）編程元件的常開觸點的狀態來進行的。（4）輸入繼電器的狀態***地取決于對應的外部輸入電路通斷狀態，因此在梯形圖中不能出現輸入繼電器的線圈。CPU相當于人的大腦，存儲器是存儲文件的。把文件掃描，在把文件打印出來，這是I/O的功能，相當與人的五官。編程器用于用戶程序的編制，調試檢查和監視，還可通過鍵盤調用和顯示PLC的一些內部狀態和系統參數。電源是提供PLC的能源。 [1]該存儲單元如果為1狀態，M0的線圈："通電"，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱M0為OFF。靜安區附近PLC控制供應商

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設計選型時應從實際應用的要求出發，合理選用所需的運算功能。大多數應用場合，只需要邏輯運算和計時計數功能，有些應用需要數據傳送和比較，當用于模擬量檢測和控制時，才使用代數運算，數值轉換和PID運算等。要顯示數據時需要譯碼和編碼等運算。 [5]2、控制功能控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。可編程邏輯控制器主要用于順序邏輯控制，因此，大多數場合常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用**的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，提高可編程邏輯控制器的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。 [5]普陀區常規PLC控制廠家電話

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