本實用新型涉及軸承生產設備領域，尤其是一種軸承注脂頭及軸承注脂裝置。背景技術：軸承是當代機械設備中一種重要零部件，一般由外圈、內圈、滾子和保持架四部分組成。在軸承組裝過程中，需要在外圈和內圈之間的溝道上，即兩相鄰滾子之間的間隙內注入潤滑脂。由于兩相鄰滾子之間的間隙非常小，因此若要保證注脂量充足均勻，又要保證注脂動作精細快速，則注脂裝置的精度必須足夠高。而現有注脂裝置的注脂頭通常是在圓周上斷續地開設幾個圓柱孔，從而形成注脂通道。這種注脂頭的注脂通道往往無法和兩相鄰滾子之間的間隙完全匹配，因此很難將規定的注脂量全部均勻且精細地注入到軸承溝道中，潤滑脂從出脂口出來后容易堆積在保持架的端面上，甚至溢出至工作臺上，不僅造成注脂量不足，直接影響軸承的使用壽命，而且造成潤滑脂浪費，增加生產成本。同時，工人還需要頻繁清洗溢出在工作臺上的潤滑脂，嚴重影響注脂效率。技術實現要素：本實用新型提供一種軸承注脂頭及軸承注脂裝置，其主要目的在于解決現有注脂裝置的注脂頭注脂精度低，無法實現均勻且精細注脂，從而造成的注脂量不足，潤滑脂浪費和注脂效率低下等的問題。本實用新型采用如下技術方案：一種軸承注脂頭。辛普洛注脂機可根據設備運行參數，智能調節注脂頻率。江蘇減震注脂機廠家

圖2為本實用新型實施例提供的軸承注脂裝置的主視圖。具體實施方式下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。為了***理解本實用新型，下面描述到許多細節，但對于本領域技術人員來說，無需這些細節也可實現本實用新型。參照圖1和圖2，一種軸承注脂裝置，包括工作臺1、注脂機構2、升降機構3、連接管23以及軸承注脂頭22，連接管23通過升降機構3可上下移動地設置于工作臺1的上方；連接管23的下端連接有軸承注脂頭22，上端連接有用于將潤滑脂送入該軸承注脂頭22的注脂機構2。參照圖1和圖2，軸承注脂頭22包括帶注脂腔（圖中未體現）的注脂頭本體221，注脂頭本體221的下端設有復數個呈環形排布且均與注脂腔相連通的注脂管222，用于注脂時插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內。其中，注脂腔的原理和構造屬于現有技術，本領域技術人員可參照上述描述，并結合現有軸承注脂頭的注脂腔結構來理解并實施，故在此不加贅述。注脂管222可插入軸承4兩相鄰滾子之間的間隙內進行注脂，從而保證注脂均勻、精細，并且能有效防止潤滑脂因堆積在保持架的端面上而溢出至工作臺1上。參照圖1和圖2，注脂頭本體221的下端設有一與注脂腔相通的環形凸臺223，該環形凸臺223的下端面復數個安裝孔。上海專業注脂機供應蘇州辛普洛研發的注脂機，在潤滑系統中發揮關鍵作用。

上述的電動機21、減速機和柱塞泵23用于抽取儲脂罐11內的潤滑油脂。壓力傳感器25設置在柱塞泵23與高壓油管12之間，用于檢測注脂時的壓力，當壓力過高時，通過泄壓閥24進行泄壓。上述的柱塞泵23連接有高壓油管12、高壓油管12連接注脂***14，在機箱2的兩側均設置有放置架5，放置架5包括一端固定設置在機箱2的兩個豎管52和固定在兩個豎管52上的一個橫管51，兩個豎管52均與機箱2垂直設置，上述的橫管51長度大于兩個豎管52之間的間距，一側的放置架5用于供高壓油管12纏繞，另一側的放置架5用于供線纜纏繞。在與纏繞高壓油管12的放置架5同一側的位置設置有卡頭，該卡頭用于固定注脂***14。參照圖1所示，機箱2上方開設有一開口，用于供儲脂罐11由機箱2內延伸至機箱2外部，在機箱2上位于儲脂罐11一側設置有補脂泵電源插座13，便于操作人員進行補脂操作。參照圖1和圖5所示，電控箱3貼合機箱2設置且固定設置在底座1上，在電控箱3內設置有用于進行注脂控制的電路**控制系統，在電控箱3遠離與底座1固定的一端設置有一斜面，且該斜面傾斜的方向背離機箱2，在該斜面上設置有控制盤31，控制盤31用于與電控箱3內部電路進行交互，進而用于控制注脂。

機架連接有工作平臺、注脂機構和驅使注脂機構沿鉛直方向運動的驅動機構，所述注脂機構和所述驅動機構位于所述工作平臺上方，所述工作平臺上固定有安裝架，所述安裝架上沿水平方向滑移連接有上料機構；所述上料機構包括抓取氣缸，所述抓取氣缸的一端與所述安裝架滑移連接，另一端連接有抓取件，且所述抓取氣缸活塞桿沿鉛直方向伸縮；所述工作平臺靠近所述上料機構的一面滑移連接有齒條，所述齒條上嚙合有齒輪，所述齒輪連接有伺服電機，所述齒條遠離所述工作平臺的一面設置有底座；所述齒條的長度方向與所述安裝架的長度方向交叉設置。通過采用上述技術方案，抓取氣缸易于驅動抓取件抓取工作平臺上待注脂的工件，當抓取件取料后，通過抓取氣缸沿安裝架的滑移易于將工件送至與底座運動方向的交叉處，便于抓取件將工件放置于底座上。位于底座上的工件易于被齒條送至注脂機構下方，從而實現待注脂工件自動上料的效果。注脂完成后，通過伺服電機的反轉，易于使齒條將工件運出注脂工位，便于后續收集成品。本實用新型進一步設置為，所述抓取件包括與所述抓取氣缸的活塞桿鉸接的***連桿和第二連桿，***連桿遠離抓取氣缸的一端鉸接有***滑塊。蘇州辛普洛的注脂機在船舶制造行業廣泛應用。

所述光電傳感器、所述推料氣缸所述稱重傳感器和所述伺服電機均電連接。通過采用上述技術方案，當注脂量不合格時，伺服電機繼續正轉，將工件送至推料氣缸處，光電傳感器檢測到工件后，啟動推料氣缸將底座上的不合格工件推離齒條，此時光電傳感器再次檢測到齒條上無工件，易于啟動伺服電機反轉，使得齒條帶動底座復位，以便進行下一個工件的注脂工作。本實用新型進一步設置為，所述工作平臺上設置有次品收集倉，所述次品收集倉靠近所述推料氣缸設置。通過采用上述技術方案，次品收集倉易于對推料氣缸推出的次品進行集中收集。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：通過上料機構和底座的設置，能夠對待注脂工件起到自動上料的效果，減小了解耦器注脂工作的人工勞動投入，易于節省經濟成本。通過稱重傳感器的設置，能夠對解耦器內注入的油脂起到監測的效果，避免出現解耦器中注脂過多或過少的情況，有利于提高生產的解耦器的品質。通過推料氣缸和光電傳感器的設置，能夠起到及時剔除注脂不合格的解耦器，減小次品率的效果。附圖說明圖1是本實施例的整體結構的示意圖。圖2是圖1中a部的放大結構示意圖。圖3是上料機構的結構示意圖。圖4是本實施例的整體結構示意圖。在包裝行業，蘇州辛普洛注脂機確保設備高效運行。江蘇減震注脂機廠家

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自動矯正機構11包括轉盤111、電機112、支架113和光電傳感器114，轉盤111可轉動地設置于工作臺1并位于軸承注脂頭22的正下方，轉盤111連接設置有使其轉動的電機112，光電傳感器114通過支架113可調節地架設于工作臺1并位于轉盤111的斜上方，用于檢測注脂管222與軸承4兩相鄰滾子之間的間隙是否上下對齊；光電傳感器114與電機112的控制器電連接。參照圖2，光電傳感器114根據照射到軸承4兩相鄰滾子之間的間隙的光強度來判斷其是否與注脂管222對齊，當檢測到滾子之間的間隙未對準注脂管222時，則控制器控制電機112旋轉，進而使轉盤111上的軸承4轉動，從而實現自動矯正的目的。將光電傳感器114的安裝角度設置為可調節，是為了配合不同種類或者不同型號的軸承4，目前市場上角度可調節的支架113種類較多，可根據實際需要進行選擇，因此其具體結構在此不加贅述。參照圖2，在旋轉轉盤111之前，需要使轉盤111和軸承4的軸心線相互重合對齊，確保兩者能實現同步轉動，達到自動矯正的目的。實現兩個物體的軸心線相互重合對齊的方法很多，可根據實際生產需求選擇合適的方案并實施。以下提供兩種大致的方案：其一，可在工作臺1裝配一個步進輸送機（圖中未體現）。江蘇減震注脂機廠家