1）一旦有偵察無人機進入防御方某一目標群配屬雷達探測范圍，防御方10個目標群的配屬雷達均開機對空警戒和搜索目標，并會采取相應對策，包括發射導彈對無人機進行摧毀等，因此偵察無人機滯留防御方雷達探測范圍內時間越長，被其摧毀的可能性就越大。現需為FY-1型無人機完成10個目標群（共68個目標）的偵察任務擬制比較好的路線和無人機調度策略（包括每架無人機起飛基地、加載的載荷、起飛時間、航跡和偵察的目標），以保證偵察無人機滯留防御方雷達有效探測范圍內的時間總和比較小。（2）FY-1型無人機對目標進行偵察時，須將偵察信息實時通過FY-2型無人機傳回地面控制中心。鑒于50km通信距離的限制，需安排多架FY-2型無人機升空，以保證空中飛行的偵察無人機隨時與FY-2型無人機的通信。FY-2型無人機可同時與多架在其有效通信范圍的偵察無人機通信并轉發信息。為完成問題（1）的偵察任務，至少安排多少架次的FY-2型通信中繼無人機。 四川低空無人機反制裝備價格。云南智能無人機偵測設備空御科技

    目前攔截無人機的主流手段是非動能干擾系統，即俗稱的射頻干擾系統，主要是利用射頻來干擾、阻斷無人機與操控人員之間的控制與通信鏈路或衛星通信鏈路，使無人機無法繼續飛向目標，要么降落，要么啟動“返回起點”模式往回飛。國內外現在都已研制出了多種不同型號的非動能干擾系統，比較大有效距離從數百米到數萬米不等。此外，電子誘騙也是對抗無人機的一種重要“軟殺傷”手段，就是向來襲無人機發送虛假信號或導航鏈接，從而誤導或控制來襲無人機。激光和高功率微波武器被認為是未來攔截無人機的兩類理想武器。激光武器具有精度高、使用成本低、瞄準即摧毀等優點，所以各國紛紛投入巨大的人力物力來發展，這方面美國走在前列，目前已有30~150千瓦激光武器問世。陸基“激光復仇者”的激光功率達到了50千瓦，以悍馬高機動車為底盤，可支持2分鐘的持續交戰；海基LWSDMK2激光武器在2020年5月下旬進行了攔截無人機試驗，功率可達150千瓦。高功率微波武器則是通過發射超高頻微波，燒毀無人機內部的電子元器件，使無人機失靈。 低慢小無人機無人機偵測設備廠家批發價低慢小無人機監管設備。

    近年來，隨著無人機技術的不斷發展與完善，無人機不僅在junshi領域發揮著重要作用，在民用領域也得到了廣泛應用。然而，隨著使用難度的不斷降低，無人機在給人們生產生活帶來巨大便利的同時，其“黑飛”與濫用也給國家、社會和人民造成了安全危害。因此，對低空無人機進行反制與防控管理的需求在軍、民領域均十分強烈。目前，主流無人機反制技術體系主要由探測追尋和預警技術、毀傷技術、干擾技術、偽裝欺騙技術等部分組成，從功能角度上區分為無人機偵測和無人機反制兩部分，主要是基于以下考慮：在實施反無人機作戰時，首先要對無人機進行探測追尋和預警，然后根據實際情況，選擇對無人機實施毀傷、干擾或者是偽裝欺騙等技術達到反制效果。故而在無人機反制上，無人機偵測系統一直是重中之重。

    針對目前煤礦災變環境下救援機器人探索效率低的問題,提出了一種使用無人機多機協同探索煤礦災變環境的改進型邊界探索算法.該算法在效用值邊界探索算法的基礎上增加了對無人機導航角度因素的考慮,同時引入分散度函數作為評判機制來構建目標函數,并使用蟻群算法對該目標函數進行求解.利用Matlab軟件在柵格化地圖上進行了仿真實驗.實驗結果表明,和效用值邊界探索算法相比,改進型邊界探索算法減少了探測過程中的重復覆蓋和擁擠現象,縮短了探測時間,降低了約30％的能量消耗,提高了無人機多機系統的整體探索效率.針對傳統A*算法應用在煤礦災后井下環境偵測的無人機航跡規劃中存在搜索點冗余、遇到突發威脅時實時性較差等問題,提出了一種逆向變權重稀疏A*算法.根據無人機自身性能約束及災后井下威脅模型,從目標點到起始點進行全局靜態航跡規劃,避免大量無效搜索;根據無人機執行任務的需要設置不同權重系數,得到側重航程或安全的航跡;通過引入次目標點策略,只對被突發威脅覆蓋的航跡進行修正,可在短時間內有效避開突發威脅.仿真結果表明,利用該算法進行航跡規劃用時較短,無人機受到的威脅較小。 無人機偵測設備管控黑飛。

無人機在飛行時，會利用衛星導航信號確定自身位置，從而實現自身狀態穩定、調整飛行方向、回傳位置狀態等功能。目前，較為新型的無人機導航模塊已經可以實現美國GPS衛星導航系統、俄羅斯GLONASS衛星導航系統以及中國的北斗衛星導航系統的兼容，同時利用三種導航系統進行定位;年代較早的無人機至少會采用GPS衛星導航系統進行定位。由于GPS的適用性和使用率比較高，以下即以GPS為例對無人機導航信號管控的所需的電平水平進行數學推算。GPS信號十分微弱，在地面附近已低于自然本底噪聲。采用常用的3-6dB增益的無源天線在開闊地接收，其總接收電平比較高可達約-120dBm。民用GPS信號是頻率1575MHz，2.046MHz帶寬的擴頻信號，擴頻增益43dB，按6dB考慮。通常，無論采用何種干擾手段，只要電平足夠大都能產生一定的干擾效果，但由于擴頻增益太高，部分頻帶干擾的效益很差。在容易實現的方式中，全頻帶噪音干擾較有優勢，滿足如下條件時誤碼率高于10%：無人機偵測設備運用的什么原理？寧夏直銷無人機偵測設備

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無人機偵測技術主要通過聲音識別、光電識別、雷達探測以及電磁波探測實現。有效的偵測可以實現無人機的定位，從而實現無人機的反制及管控。2.1 聲音識別無人機在飛行時，其電機工作和旋翼震動均會產生一定程度的噪聲，該噪聲主要分布在0.3k~20kHz的范圍內。無人機聲音識別是通過識別該噪聲來發現和偵測無人機，主要有“音頻指紋”和聲波陣列接收兩種方式。

“音頻指紋”識別無人機：每個無人機都有一個***的“音頻指紋”——螺旋槳的旋轉聲。通過麥克風探測上空可疑區域，記錄下幾處地點的音頻噪聲，將探測到的音頻與記錄了所有無人機音頻的數據庫進行匹配，便可以辨識出是否為無人機的聲響。“音頻指紋”識別不僅能夠檢測無人機來自何處，而且能檢測出無人機的類型。“音頻指紋”識別技術需要在數據庫囊括所有無人機的聲響，包括一些***和自制無人機的聲響，才能降低誤報率。該方法可偵測的有效距離一般在200米以內，只有個別產品識別距離可達到1千米。 云南智能無人機偵測設備空御科技

    成都空御科技有限公司作為全國領跑的低空安防解決方案供應商，堅持以自主創新、軍民融合、協同合作為企業長期發展戰略，集科研、開發、技術服務、產品生產與銷售于一體，致力于為政/企事業單位、公安、**等對低空有特殊防護要求的單位或個人提供有競爭力的低空防御解決方案和服務，已在多領域實現產業應用推廣。系統沉淀出多項知識產權，整體技術水平處于國內**、國際先進地位，綜合技術、產品及市場情況，公司已成長為無人機反制行業**。

    “降鷹”反無人機系統是一套針對無人機的低空防御管控系統，無人機反制系統實現了敏感空域的全時段、全覆蓋、全過程防控管理。系統通過“探鷹”雷達的主動探測手段和“聽鷹”無線電監測設備的被動發現手段相結合，實現對遠距離無人機的實時探測發現，獲取無人機目標的高精度定位信息，再通過“追鷹”光電設備的聯動介入實現對目標的確認、識別、鎖定、追蹤及取證。確認可疑無人機后，通過“御鷹”導航誘騙設備及“驅鷹”干擾設備對目標進行多組合策略的快速、有效處置，實現對目標的驅離、原地迫降、定點誘捕、航向誘導等功能。該系統實現了對違規、違法進入敏感空域的無人機進行實時監測、分析預/報警以及靈活處置。