城市NGP帶來的「驚喜」1、紅綠燈語義的精確識別我們先來談一下城市NGP表現比較好的地方，首先就是P5對于紅綠燈語義的識別。我們知道其感知系統采用的是多重傳感器融合的感知方案，在即將到達紅綠燈路口時，首先結合高精地圖對車道進行一個選擇，對于紅綠燈的識別，車輛主要是依靠視覺傳感器進行的。全程中并沒有出現信號燈識別錯誤，導致闖紅燈的現象發生，整體都是比較精細的，并且在車機系統中還能夠進行一個虛擬的演示。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。我們還在SR模擬界面中看到了豐富的道路信息，以及攝像頭、網格線、公交車道等，但是整體還是比較粗糙的，其精度有待提升。 在具體的功能和開發思路上，不同品牌的輔助駕駛系統會有風格上的差別。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

整個“自動駕駛”過程如何完成？我們現在常說的自動駕駛汽車，是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車，想要實現自動駕駛，就需要先對周圍的環境進行檢測和識別。常用的識別技術包括：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。攝像頭是用的**多的設備，通過對周圍的環境拍攝可以看到有顏色的標志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會受到嚴重影響。激光雷達是通過激光束照射周圍，然后根據接收的反射波的時間和波長，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點是無法識別高度，且分辨率不高。獲得了環境中的信息之后，下一步就需要對信息進行識別和標識。例如視頻拍攝到的照片，識別出其中的汽車、交通信號燈等信息。這一過程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協調的。同一個物體，激光雷達和攝像頭得到的信息，有可能會給出不同的判斷。這種時候，就需要對獲得的不同信息進行融合，根據每種傳感器的優缺點，綜合評判各種信息的準確度，才能得到一個可靠、安全的結果。遼寧什么是智能輔助駕駛系列智能輔助駕駛 在聊天界面雙擊切換鍵，可給對方發送當前定位。

    后方的2個毫米波雷達則負責開門預警、盲區監測、并線輔助、后方側向來車監測等等后方向的主動被動安全。這些配置其實很重要，往往許多消費者只關注ACC自適應巡航和車道保持，而忽略了主被動安全配置，倒車側向警告、開門預警都能夠很好的規避盲區躲避兩輪電動和行人，這些都是實際用車中非常非常實用的配置，哈弗H6則能夠很好的覆蓋到這些配置，比那些光配個ACC+LKA就號稱L2+的產品良心多了。全新的長城檸檬平臺也值得一提，這一點其實才是哈弗H6能夠突出重圍的**產品力，從采用了MobileyeQ4的自動駕駛芯片我們就能夠知道，長城的檸檬平臺已經用于了***的電子架構，類似于特斯拉數字化模塊設計，讓哈弗H6能夠搭載*****簡單的智能科技，同時也擁有了FOTA的能力，任何一個控制域和模塊都能夠通過OTA升級。目前傳統廠商例如凱迪拉克也是從CT5開始采用數字化電子架構，大眾則要從第八代數字高爾夫開始，基礎平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產品力。

    而這一次小鵬向我們開放體驗的全場景智能輔助駕駛系統，仍然是處于一個演示版的狀態。其**是向我們展示這一套全新的技術架構，在面對城市場景時落地的一個情況，所以里邊還會有很多毛刺需要去優化，但要保證的是在工程上，目前的技術方案可以落地。全文總結。我們從，逐漸看到小鵬在利用全棧自研的優勢，帶來了后續的算法優化，這是一個閉環的過程。而對于為什么小鵬汽車要做全棧自研？何小鵬認為「越是在大變革的時候，越應該去做全自研，如果在穩定的時候，不應該做全自研，因為你沒有人家的規模和工藝，要做更有價值的事情」。在2022年的下半年，小鵬也將嘗試自動駕駛出行運營，以此更快速地獲取數據及駕駛場景，并逐步對長尾問題的收斂，這也是為什么全場景智能輔助駕駛系統的落地容易，**還是要看落地的質量。 使用智能輔助駕駛助駕寶設備，語音“微信張三”可自動查找并進入到微信名為張三的聊天界面。

    汽車標準化組織SAE把汽車的自動駕駛技術分成了六個等級：L0階段-無自動駕駛腳、手、眼、腦，都要用。即傳統的手動擋汽車，一切都需要完全由駕駛員來操作。L1階段-智能輔助駕駛解放腳。車輛擁有ABS（防抱死系統）等輔助系統。L2階段-部分自動駕駛脫手，解放手。車輛具有了橫向和縱向移動的輔助控制。例如輔助汽車保持在車道線之內。L3階段-條件自動駕駛脫眼，解放眼。大部分時候車輛可以自動駕駛。這一階段的汽車不需要駕駛員對當前路況進行實時監控，只需要在系統提示時接管車輛即可。可以說，邁入L3階段之后，“自動駕駛”技術就可以真正將人從“駕駛”這一任務中解放出來。L4階段-高度自動駕駛脫腦，解放腦。自動駕駛車輛就可以自己在限定的道路上處理極端情況，此過程不需要人工進行操控。L5階段-完全自動駕駛全脫，全都不用。自動駕駛汽車可以根據當地交通法規、目的地自行選擇合適的路線和出行方式，從而真正做到全工況、全區域的自動駕駛。 智能輔助駕駛，駕車全程盡量避免使用手機，避免影響注意力，影響駕車安全，避免交通違規。遼寧汽車智能輔助駕駛分類

不過即便如此，還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統。遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

    駕駛輔助功能體驗此次在中汽研智能網聯測試場內借助中汽研專業測試環境與設備，我們主要體驗了駕駛部分的ACC自適應巡航和車道保持，以及主動安全中的主動剎車設計靜態人型識別剎停、靜態車型識別剎停，以及活動人型鬼探頭剎停測試。現場官方的測試比較簡單，主要以功能實現為主，現場共有50家媒體在官方的測試速度下所有的測試項目沒有出現一次失敗，可見在安全閾值之內哈弗H6的整套系統可以說效率非常高也非常可靠，但是極限就不得而知了。當然我們之前也在同一片場地中對第三代哈弗H6進行了我司較專業的ICT智能駕駛測試，感興趣的朋友可以了解一下，在排行榜中哈弗H6的表現非常不錯哦。基礎平臺的提升讓哈弗H6真正擁有和合資品牌一較高下的產品力。 遼寧方向盤智能輔助駕駛商家

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