在今年小鵬「1024科技日」的前一日，我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」，感受其城市與高速NGP之間能否形成一個閉環的打通？根據小鵬在智能駕駛下半場的布局，此次我們體驗的「全場景智能輔助駕駛」將會在2023年上半年上線，從時間節點上來看，我們不應該以一個「交卷」的姿態來進行考量，更多的是探索這一方案的可行性。激光雷達也只是「城市NGP」的開始此次我們試乘的小鵬P5在硬件方面，搭載的是英偉達XAVIER芯片，并采用了13顆高清攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達以及2顆車規級激光雷達。其多重感知的融合方案，加上厘米級的定位能力，是為場景更加復雜的城市NGP提供了強大的硬件基礎。伴隨汽車的智能化與互聯化，人工智能在汽車智能輔助駕駛領域的應用會越來越豐富。天津車載智能輔助駕駛推薦

    它逐步變得適用。例如，谷歌的自動駕駛汽車將于2012年5月取得美國的初次自動駕駛執照，估計2015年至2017年進入市場。自動駕駛車依托人工智能、視覺計算、雷達、監控安裝和全球定位系統的輔佐，使計算機能夠自動、平安地操作汽車。2014年12月中下旬，谷歌初次展現了全功用的自動駕駛模型。2015年5月，谷歌于2015年夏天在加利福尼亞州山景的高速公路上測試了自動駕駛汽車。智能駕駛汽車總是配有司機。司機不斷跟著車。他們能夠像釋放巡航控制一樣很容易地接收汽車。此外，還對坐在副駕駛座的軟件操作員停止了培訓，以監測軟件的運轉狀態。在停止一切測試之前，我們會派司機理解道路和路況。經過增加路標、交通標志等功用，車載軟件能夠事前熟習四周的環境和功用。上班前通知當地警察。自動駕駛汽車能夠鼓舞人們共享汽車，大幅減少汽車的運用，制造“明天的道路列車”。這些高速列車能夠降低能源耗費，進步主干道的通行才能。為了儉省時間，美國交通部估量每個工作日上下班均勻需求52分鐘。未來，人們能夠更有效利用這個時間。湖北好用智能輔助駕駛分類其中的DiDAS 駕駛輔助技術，已經實現了L2.5級智能輔助駕駛。

    新能源汽車的大潮來臨以后，關于“無人駕駛”、“自動駕駛”的呼聲越來越高。雖然車企們都在加緊相關技術的研發，但想做到上述兩點也并非一朝一夕就能實現。不過即便如此，還是衍生了不少超前的智能輔助駕駛系統，那么作為奔馳品牌始發的純電動緊湊型SUV，奔馳EQA（詢底價|查參配）身上的智能輔助駕駛技術，自然值得好好研究下。EQA的關鍵車機系統為MBUX智能人機交互系統，承載這一套系統的自然是中控臺上這一組醒目的儀表、中控屏懸浮式組合，雙雙不僅面積都達到了，所展示的UI界面視覺效果也很不錯。攝像頭&駐車輔助、主動車道保持輔助系統等主動安全配置均能在中控屏上得以體現，開啟后，在行車時能起到很大的提醒作用，比如壓線了車輛就會及時糾正車輛姿態。

    智能駕駛輔助系統是利用車上的各種傳感器，在汽車行駛中隨時感應周圍的環境，收集數據，并結合導航儀地圖數據，進行系統的運算與分析，從而預先讓駕駛者察覺到可能發生的危險，有效增加汽車駕駛的舒適性和安全性的一種汽車駕駛輔助系統。駕駛輔助功能是指車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。倒車輔助系統以圖像、聲音的直觀形式，告知駕駛者車與障礙物的相對位置，解除因后視鏡存在盲區帶來的困擾，從而為駕駛者倒車泊車提供方便，消除安全隱患。自動泊車系統，在找到合適停車的車位后，先將擋位掛至倒擋，系統會提示駕駛員是否使用自動泊車功能，或開啟倒車模式，選擇確認后，無需操作方向盤，汽車會自主調節倒車方向，駕駛員只需控制油門和剎車掌握車速。 在今年小鵬「1024科技日」的前天，我們搶先體驗到了小鵬P5「全場景智能輔助駕駛」。

    第三代哈弗H6的智能硬件方面有其獨到之處，首先傳感器方面采用了5個攝像頭（包含1個前視攝像頭和4個環視攝像頭），2個毫米波雷達（位于后保險杠兩側），**多12個超聲波雷達（無自動泊車版本則為6個超聲波雷達）。從功能實現上來說，單目前視攝像頭足以完成相應工作，攝像頭構成的視覺方案也是比較成熟的，同時在成本上也頗具優勢。當然，這個單目攝像頭能夠如此厲害，其實是因為哈弗H6使用了MobileyeQ4的視覺識別芯片，目前蔚來、理想都有在采用這款智能駕駛芯片。MobileyeQ4的算力達到，通過智能前視攝像頭能識別并輸入車道線檢測、目標（行人、車輛）檢測、交通標識檢測、車輛專題型信號、剎車狀態信號等等，測距精度達到10-15%。能夠實現自動緊急剎車（AEBS），車道保持（LKA），自適應巡航（ACC），盲點探測（BSD）。實際上擁有L3級別功能的奧迪A8也只搭載了MobileyeQ3，MobileyeQ4可以說是為了L3級及以上智能駕駛車輛而設計的。 可以說，不同品牌開發的智能輔助駕駛系統各有千秋。廣東聊天智能輔助駕駛推薦

自動緊急制動系統會幫助我們迅速探測到周圍的緊急情況。天津車載智能輔助駕駛推薦

整個“自動駕駛”過程如何完成？我們現在常說的自動駕駛汽車，是指L3及以上級別的汽車。這一階段的汽車，想要實現自動駕駛，就需要先對周圍的環境進行檢測和識別。常用的識別技術包括：攝像頭、激光雷達、毫米波雷達。攝像頭是用的**多的設備，通過對周圍的環境拍攝可以看到有顏色的標志、物體。但是在夜晚或者霧天，攝像頭的性能會受到嚴重影響。激光雷達是通過激光束照射周圍，然后根據接收的反射波的時間和波長，來繪制周圍障礙物的3D圖。但是激光雷達無法確定物體的具體顏色。毫米波雷達可以穿透塵霧、雨雪，但是缺點是無法識別高度，且分辨率不高。獲得了環境中的信息之后，下一步就需要對信息進行識別和標識。例如視頻拍攝到的照片，識別出其中的汽車、交通信號燈等信息。這一過程中需要注意的是，多種控制器獲得的信息不一定是互相協調的。同一個物體，激光雷達和攝像頭得到的信息，有可能會給出不同的判斷。這種時候，就需要對獲得的不同信息進行融合，根據每種傳感器的優缺點，綜合評判各種信息的準確度，才能得到一個可靠、安全的結果。天津車載智能輔助駕駛推薦

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