而另一方面，由于小型無人機的特點，無法攜帶大量裝備，同時針對于對方快速移動的無人機，如何進行打擊也是一個問題。腦洞大開的各方給出了兩種方式，這兩種方式都基于圖像識別的鎖定跟蹤。一個是利用無人機裝載小型投擲物，例如撒網的形式，將對方無人機強制下線。另一個方法是采用“竹竿捅飛機”的方法，在無人機前端固定一根竹竿，通過圖像識別鎖定跟蹤目標后，能夠主動加速追擊目標，然后將竹竿伸向對方無人機的槳葉，從而達到損壞槳葉，迫降無人機的目的。機器人的未來，低延遲的控制很關鍵！重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統

遠程控制技術中，整體延遲主要由4個部分組成，相機+編解碼+圖傳+顯示，目前市場上大部分的數字圖傳延遲在170毫秒到300毫秒之間，其中編解碼延遲耗費了大量的時間，一般都會在80到300毫秒之間。慧視光電通過創新的技術，極大降低了編解碼的時間，編解碼時間只需要5個毫秒，其中編碼3個毫秒，解碼2個毫秒。通過慧視光電國內前列的低延遲流媒體傳輸模塊不加圖傳時間控制在50毫秒左右，極大提升了設備的總體性能，為某些行業，例如遠程控制挖掘機、遠程控制機器人等，提供了身臨其境的體驗。 四川視頻壓縮與傳輸系統找一個低帶寬的遠程控制系統。

內河運輸是我們國內長途運輸的重要方式之一，通過連接南北東西的內河通道，能夠低成本運輸大型貨物。隨著現代化智能化建設的深入，如今的運輸船都有這監控視頻實時監視的需求，一方面，貨物所有者可以通過遠程監控實時查看自己貨物的狀態，有無損壞被盜等情況；另一方面，運輸承擔方，也需要監控數據為自己的工作作保障，一方出現意外而沒有證據證明的情況，同時實時查看貨倉情況也是剛需。在這兩者需求的共同驅使下，大量的轉臺、監控設備等“上船”。但是，這也面臨一個嚴峻的考驗，大量的監控設備所占用的帶寬是船內設備無法滿足的，由于不少內河通道遠離村莊、信號塔，導致網絡欠佳，只有2G甚至無網的狀態，給監控視頻流的實時傳輸帶來了困難。

LLSM流媒體傳輸模塊，憑借低帶寬、低延遲的傳輸特點，一經推出就受到了大量關注。由于低延遲傳輸跟相機性能以及屏幕刷新率等參數有著密切關系，可供選擇的配套產品眾多，許多客戶就跟我們提出了提供整套方案的建議。我司深入研究測試后，推出LLSM流媒體傳輸模塊+基于FPGA的全國產ISPMIPI工業相機SC130GS的方案建議。SC130GS是一款GlobalshutterCMOS圖像傳感器，比較高支持1280Hx1024V@240fps的傳輸速率。SC130GS輸出黑白RAW/RGB圖像，有效像素窗口為1288Hx1032V，支持復雜的片上操作——例如HDR模式、支持外觸發全局曝光模式、窗口化、水平或垂直鏡像化等。此方案下，延遲可達30ms左右。高性能的RK3588圖像處理板能夠實現低延遲的遠程控制。

無人機設備的遠程控制距離一直是個難點。受地形起伏和遮擋物的影響，如何盡可能提升無人設備的飛行距離是性能提升的一大關鍵點，慧視GS遠程可視化低延遲實時控制系統通過低帶寬通信鏈路的設計，能夠有效提升原設備的控制距離。系統具有的單一信道同時多路視頻傳輸功能，在不增加通信開支的前提下，增強了“人在回路”信息量和參與度。在同等帶寬條件下，采用G-Share系統將比現有編解碼方式的視頻通信距離增大50%以上。從攝像頭光信號采集開始，到圖像呈現在客戶端屏幕上，整個視頻流程的延時≤80ms（不包含網絡延時）。通過降低傳輸延時，將有效地改善“人在回路”操控的實時性、提高作戰效能。通過壓縮單路設備控制帶寬的方式改變傳統要么減少視頻質量要么降低帶寬的方法，以實現整體成本的降低，是一個值得全新思路，但很符合降本增效的理念。如何有效控制視頻傳輸帶寬？四川視頻壓縮與傳輸系統

LLSM低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊能夠用于機器人應急救援。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統

5G時代飛速發展應用的當下，遠程控制展現出非凡的低延遲特點，利用5G控制無人設備進行遠程控制是當下主流，但是這樣就不用考慮帶寬問題了嗎？無人設備集群控制一直面臨著穩定性的考驗，由于設備眾多，需要回傳的視頻數量過多多大，就會造成帶寬擁堵。面對這樣的問題，一個解決辦法是增加控制帶寬，但是這樣也會帶來成本增加的煩惱，而另一種方法就是在無人設備的控制帶寬上下功夫，不采用增加帶寬的方法，而是通過帶寬壓縮技術，減少集群設備的整體帶寬占用，這樣同時控制多路無人設備并回傳視頻時，就不會造成帶寬擁堵。重慶邊海防視頻壓縮與傳輸系統