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云南移動目標跟蹤

來源: 發布時間:2025-09-01

在智慧農業領域可以分為人工干涉和無人值守2種。系統提供了良好的人機界面,用戶可以通過系統的視頻顯示區觀看攝像機攝制的現場視頻,此時,用戶可以人工通過系統提供的按鈕以各種方式控制云臺,即人工可以干涉監控的過程。系統在大部分情況下處于無人值守的工作狀態,當監控中心的計算機系統收到外場設備的預警信號后,將自動向攝像機云臺發出控制信號,控制攝像機將發生報警區域的圖像鎖定在監視器上,并同時按系統的設定調整好焦距,視野大小等。然后系統自動轉入運動檢測,檢測當前區域是否有運動目標,如果有運動目標,則系統給出目標的一般性描述,提交給目標跟蹤模塊,對目標進行跟蹤。在這過程中,系統將作日志,記錄事故位置、時間等,同時對采集到的圖像作硬盤錄像。慧視AI算法是無人設備的“眼睛”。云南移動目標跟蹤

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用檢測器模型去解決跟蹤問題,遇到的比較大問題是訓練數據不足。普通的檢測任務中,因為檢測物體的類別是已知的,可以收集大量數據來訓練。例如 VOC、COCO 等檢測數據集,都有著上萬張圖片用于訓練。而如果我們將跟蹤視為一個特殊的檢測任務,檢測物體的類別是由用戶在首先幀的時候所指定的。這意味著能夠用來訓練的數據只是只是只有少數幾張圖片。這給檢測器帶來了很大的障礙。而慧視光電定制的目標跟蹤算法可以有效的解決這個問題,通過AI自動圖像標注平臺SpeedDP的大量模型部署訓練,能夠有效解決數據訓練不足的問題。云南移動目標跟蹤AI算法賦能下的圖像處理板能夠進行目標識別。

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長時間一直進行這樣的圖像標注工作,那無疑是枯燥而乏味的,手酸不說,更多的是精神上的折磨,進而效率大打折扣。但這又是算法提升的必要途徑,無法跳過,當項目緊急時,甚至需要多人加班加點趕進度。這樣的痛苦現狀急需改變!慧視光電的算法工程師為了提高這一的效率,開發了一個深度學習算法開發平臺SpeedDP。它的基本邏輯是基于一個手動標注一定量的數據集進行訓練,形成一個可用的預選模型(如果已有模型可以直接使用),然后訓練一定階段后,可以評估此模型的能力,如果能夠滿足使用就可以對相同目標的新數據集(未進行任何標注)進行AI自動化標注。這一過程的省去了大量需要對新數據集的手動拉框工作,同時也在不斷反哺此模型算法,幫助提升性能。

成都慧視開發的各款式的AI圖像處理板,就是助力低空經濟發展的傳感器技術設備之一。AI圖像處理板具備智能圖像檢測識別以及跟蹤的能力,在低空經濟領域,能夠讓無人機實現智慧化賦能。成都慧視開發的RK3588系列圖像處理板Viztra-HE030,具備6.0TOPS算力,是當下國產圖像處理板的性能前列的產品,對于一些復雜應用場景下的識別,RK3588是當仁不讓。我司可以根據需求,定制CVBS、SDI、LVDS、DVP、CmaeraLink等接口,實現快速適配應用。而RV1126系列圖像處理板Viztra-LE026,整體呈小型化設計,尺寸小,整體功耗不大于4W,用在無人機領域,一不會過多占用空間,二不會增加無人機的功耗負擔,2.0TOPS的算力,也能滿足大多數應用場景的需求。Viztra-LE034圖像處理板識別概率超過85%。

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另外,經典的跟蹤方法還有基于特征點的光流跟蹤,在目標上提取一些特征點,然后在下一幀計算這些特征點的光流匹配點,統計得到目標的位置。在跟蹤的過程中,需要不斷補充新的特征點,刪除置信度不佳的特征點,以此來適應目標在運動中的形狀變化。本質上可以認為光流跟蹤屬于用特征點的來表征目標模型的方法。在深度學習和相關濾波的跟蹤方法出現后,經典的跟蹤方法都被舍棄,這主要是因為這些經典方法無法處理和適應復雜的跟蹤變化,它們的魯棒性和準確度都被前沿的算法所超越,但是,了解它們對理解跟蹤過程是有必要的,有些方法在工程上仍然有十分重要的應用,常常被當作一種重要的輔助手段。慧視AI板卡可以用于大型公共停車場。云南移動目標跟蹤

Viztra-LE034圖像跟蹤板采用國內智能AI芯片。云南移動目標跟蹤

成都慧視開發的RK3588系列高性能圖像處理板Viztra-HE030,能夠在-40℃~65℃的環境中進行工作,用在寒冷的北方冬天電力巡檢領域,可以有效支撐無人機的穩定工作。此外,這款板卡的存儲溫度范圍在-55℃~75℃,遇到更加極端寒冷的天氣時,不使用也能夠有效抗寒。RK3588屬于旗艦機芯片,搭載八核64位CPU,主頻高達2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU,內置AI加速器NPU,可提供6Tops算力,用在電力巡檢領域能夠快速穩定處理復雜的場景,幫助進行保供電工作。云南移動目標跟蹤