編碼器以讀出方式來分，有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出，電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分，有光學式、磁式、感應式和電容式。編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉型編碼器。編碼器以信號原理（刻度方法及信號輸出形式）來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器和混合式三種。感應式編碼器是一種用于測量位置、速度和方向的傳感器，廣泛應用于工業自動化、機器人、數控機床等領域。昆山便捷式感應式編碼器銷售公司

磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環（1）上，形成磁性橡膠環（2），在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁，產生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數信號輸出，還具有***信號輸出功能。所以，盡管約占90%的編碼器均為光學編碼器，但毫無疑問，在未來的運動控制系統中，磁性編碼器的用量將逐漸增多。相城區直銷感應式編碼器推薦廠家由于極高的信號質量和信號穩定性，后續電路可以插值的方法對信號進行細分輸出數字信號。

磁性編碼器是近年發展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學編碼器的發展而發展起來的。光學編碼器的主要優點是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響，同時其結構簡單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而獨具優勢，成為發展高技術產品的關鍵之一。

70年代,由兩極旋轉變壓器構成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉變壓器的軸角編碼精度達17位。若采用感應同步器取代旋轉變壓器，則精度更高。機械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎的模－數轉換器。五、六十年代得到廣泛應用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導電區段（圖1上黑色部分是導電區段）,之間用絕緣區段（白色部分）隔開，全部導電區段短接，**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道，每軌道上均放置電刷，由導線與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,比較大軸角速度約500轉/分，壽命超過25×106轉。數字編碼器：用于將物理位置（如旋轉角度）轉換為數字信號，常用于電機控制和機器人技術中。

(2)數字式和模擬式測量數字式檢測是將被測量單位量化以后以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖，可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有以下3個特點。①被測量轉換成脈沖個數，便于顯示和處理；②測量精度取決于測量單位，與量程基本無關；但存在累計誤碼差；③檢測裝置比較簡單，脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續變量來表示，如電壓的幅值變化，相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時，對技術有較高要求，數控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。定期對感應式編碼器進行檢查和維護，可以延長其使用壽命并確保其正常工作。昆山便捷式感應式編碼器銷售公司

感應式編碼器是一種重要的測量工具，能夠在許多應用中提供精確的運動反饋。昆山便捷式感應式編碼器銷售公司

2、增量編碼器的分辨率，倍頻與細分技術增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個，以后討論4個光眼的）光眼讀取A,B信號的，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈沖數。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號，一種是緩慢上升與下降，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位，如果A是類正弦Sin曲線，那B就是類余弦Cos曲線。昆山便捷式感應式編碼器銷售公司

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