一、增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)1、工作原理:光學(xué)編碼器由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個(gè)節(jié)距時(shí),在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到A,B信號(hào)為具有90度相位差的正弦波,這組信號(hào)經(jīng)放大器放大與整形,得到的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時(shí)為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時(shí)即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個(gè)脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號(hào)經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號(hào),便可測得速度值及位移量高精度:能夠提供高分辨率的位置反饋。常熟本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
位置檢測裝置安裝在執(zhí)行部件前面的傳動(dòng)元件或驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸上,測量其角位移,經(jīng)過傳動(dòng)比變換以后才能得到執(zhí)行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構(gòu)成半閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)。如將脈沖編碼器裝在電機(jī)軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點(diǎn)是在檢測信號(hào)中加入了直線轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對(duì)機(jī)床的傳動(dòng)誤差進(jìn)行補(bǔ)償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統(tǒng)中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。常用的測速元件是測速發(fā)動(dòng)機(jī)。昆山本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家輸出連續(xù)插補(bǔ)的實(shí)時(shí)信號(hào)。
(2)數(shù)控機(jī)床對(duì)位置檢測裝置的要求位置檢測裝置是數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度,發(fā)送反饋信號(hào),構(gòu)成閉環(huán)或半閉環(huán)控制。數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精度決定。不同類型的數(shù)控機(jī)床,對(duì)位置檢測元件,檢測系統(tǒng)的精度要求和被測部件的比較高移動(dòng)速度各不相同。檢測元件與系統(tǒng)的比較高水平是:被測部件的比較高移動(dòng)速度高至240m/min時(shí),其檢測位移的分辨率(能檢測的**小位移量)可達(dá)1μm,如24m/min時(shí)可達(dá)0.1μm。最高分辨率可達(dá)到0.01μm。
磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。沒有電氣遲滯,材料遲滯也可以通過低通濾波得到抑制。
2、增量編碼器的分辨率,倍頻與細(xì)分技術(shù)增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(gè)(或4個(gè),以后討論4個(gè)光眼的)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的**小變化角度值。**增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。汽車工業(yè):用于檢測車輪轉(zhuǎn)速和方向。虎丘區(qū)銷售感應(yīng)式編碼器市場價(jià)
由于極高的信號(hào)質(zhì)量和信號(hào)穩(wěn)定性,后續(xù)電路可以插值的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行細(xì)分輸出數(shù)字信號(hào)。常熟本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
循環(huán)碼缺點(diǎn)是須經(jīng)過譯碼器變換后才能接入計(jì)算機(jī)工作。二進(jìn)制碼盤的非單值性讀出在實(shí)際應(yīng)用中還有其他方法來解決。除采用上述兩種碼制外,還有二-十進(jìn)制碼,又稱BCD碼。由于增量編碼器比絕對(duì)編碼器使用碼盤軌道少,這樣,它的導(dǎo)線數(shù)、滑環(huán)數(shù)、讀出器、電路和顯示元件保持比較低,使得系統(tǒng)可靠性增大,成本降低。因此,現(xiàn)代系統(tǒng)多傾向采用增量編碼器。增量編碼器主要缺點(diǎn)是測量*相對(duì)于一個(gè)固定點(diǎn),假如這個(gè)點(diǎn)有誤差,整個(gè)系統(tǒng)受損害。另一個(gè)問題是當(dāng)電源出現(xiàn)故障時(shí),常常導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失,須使用輔助數(shù)據(jù)記憶技術(shù),以防止丟失。常熟本地感應(yīng)式編碼器生產(chǎn)廠家
蘇州歐尚德精密機(jī)械有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在江蘇省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身的努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同歐尚德供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來,創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長!