成槽機上面測量深度用到的傳感器基本上只有兩種激光位移傳感器和拉繩位移傳感器，相比而言激光位移的精細度并不是那么理想。拉繩位移傳感器在成槽機上的使用是很普及的。成槽機臂頂部有一個圓盤，圓盤側邊安裝上拉繩位移傳感器，鋼絲繩下降多少圓盤轉多少刻度，傳感器就記錄下來，轉換成深度數據，而且使用起來是相當的方便。1．利用底部4個固定螺絲孔,依現場及機器安裝空間設施需要,直接安裝或另加保護或其他機械使用．2．不銹鋼索安裝時,須注意水平角度,亦即盡量使鋼索由出線口至移動部位之機構,于工作時水平滑動， 保持**小角度（容許偏差+/-30）以確保量測精度及鋼索之壽命．機器人技術：用于精確定位和導航。江蘇通用感應式編碼器有幾種

拉繩位移傳感器又稱拉繩傳感器、拉繩電子尺、拉繩編碼器。拉繩位移傳感器是直線位移傳感器在結構上的精巧構成，充分結合了角度傳感器和直線位移傳感器的優點，成為一款安裝尺寸小、結構緊湊、測量行程大、精度高的傳感器，行程從幾百毫米至幾十米不等。經濟型拉繩和重載型拉繩，經濟型拉繩便宜，重載型拉繩鋼絲繩粗，有1.5MM，2.0MM，外殼是鑄造，測量盤有導拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出， 數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號，行程比較大可以做到15000毫米，線性精度比較大0.01%，分辨力根據配置不同比較大可以達到0.001毫米/脈沖。姑蘇區銷售感應式編碼器推薦廠家線對數較少，可能不利于速度控制。

操作上，拉繩式位移傳感器安裝在固定位置上，拉繩縛在移動物體上。拉繩直線運動和移動物體運動軸線對準。運動發生時，拉繩伸展和收縮。一個內部彈簧保證拉繩的張緊度不變。帶螺紋的輪轂帶動精密旋轉感應器旋轉，輸出一個與拉繩移動距離成比例的電信號。測量輸出信號可以得出運動物體的位移、方向或速率。常用參數有測量行程、輸出信號模式、線性度、重復性、分辨率、線徑規格、出線口拉力、比較大往返速度、重量、輸入電阻值、功率、工作電壓、工作溫度、震動、防護等級等。

70年代,由兩極旋轉變壓器構成軸角編碼為12位(比特),而雙通道旋轉變壓器的軸角編碼精度達17位。若采用感應同步器取代旋轉變壓器，則精度更高。機械式軸角編碼器以接觸碼盤為基礎的模－數轉換器。五、六十年代得到廣泛應用。它的碼拾取器主要是由碼盤和電刷組成。碼盤采用照相腐蝕制成導電區段（圖1上黑色部分是導電區段）,之間用絕緣區段（白色部分）隔開，全部導電區段短接，**里層是公共端。圖1中碼盤共5個軌道，每軌道上均放置電刷，由導線與編碼電路溝通。其精度一般為10～12位,比較大軸角速度約500轉/分，壽命超過25×106轉。實時性：能夠快速響應運動變化。

(2)數控機床對位置檢測裝置的要求位置檢測裝置是數控機床伺服系統的重要組成部分。它的作用是檢測位移和速度，發送反饋信號，構成閉環或半閉環控制。數控機床的加工精度主要由檢測系統的精度決定。不同類型的數控機床，對位置檢測元件，檢測系統的精度要求和被測部件的比較高移動速度各不相同。檢測元件與系統的比較高水平是：被測部件的比較高移動速度高至240m/min時，其檢測位移的分辨率（能檢測的**小位移量）可達1μm，如24m/min時可達0.1μm。最高分辨率可達到0.01μm。采用磁性原理進行測量，同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點。江蘇通用感應式編碼器有幾種

定期對感應式編碼器進行檢查和維護，可以延長其使用壽命并確保其正常工作。江蘇通用感應式編碼器有幾種

拉繩位移傳感器模擬輸出型可以選擇精密電位器、霍爾編碼器、絕對值編碼器等，輸出信號可以為RS485,dp總線，4－20毫安、0－5伏、0－10伏、串行SSI和電阻信號等，最大行程可以達到15000毫米。BEN***值拉繩位移傳感器輸出信號：SSI、4-20MA、Profibus-dp、DeviceNet、并行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等拉繩位移傳感器的功能是把機械運動轉換成可以計量，記錄或傳送的電信號。拉繩位移傳感器由可拉伸的不銹鋼繩繞在一個有螺紋的輪轂上，此輪轂與一個精密旋轉感應器連接在一起，感應器可以是增量編碼器，***（**）編碼器，混合或導電塑料旋轉電位計，同步器或解析器。江蘇通用感應式編碼器有幾種

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