旋轉編碼器與光柵尺是一種用于檢測位移量的位置檢測裝置,屬于傳動控制系統的**組件。其通過反饋信號與指令信號對比后調整執行部件運動,廣泛應用于數控機床、紡織機械、冶金設備、電梯及伺服電機等工業自動化領域。該裝置按讀出方式分為接觸式和非接觸式,接觸式通過電刷輸出信號,非接觸式采用光敏或磁敏元件進行檢測;依據檢測原理可分為光學式、磁式等多種類型;測量方式涵蓋直線型(光柵尺、磁柵尺)和旋轉型。其中增量型編碼器通過脈沖信號測量相對位移,適合測速和方向判斷,但存在零點累計誤差;絕對型編碼器利用***二進制編碼直接輸出***位置信息,抗干擾性強且無需斷電記憶,單圈與多圈結構分別適應不同測量范圍需求。磁性編碼器因耐污染、體積小等優勢逐漸成為技術發展重點。機器人技術:用于精確定位和導航。姑蘇區直銷感應式編碼器市場價
(2)數字式和模擬式測量數字式檢測是將被測量單位量化以后以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖,可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有以下3個特點。①被測量轉換成脈沖個數,便于顯示和處理;②測量精度取決于測量單位,與量程基本無關;但存在累計誤碼差;③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時,對技術有較高要求,數控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。昆山比較好的感應式編碼器維保采用磁性原理進行測量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點。
軸角編碼器是一種數字轉換器,用于將轉軸的角位移或直線位移轉換為數字信號輸出,主要應用于工業控制系統中位置與速度的檢測及反饋。其輸出信號與軸角可形成線性、正弦、余弦等多種函數關系,支持***或增量編碼方式,測量精度可達±0.0001% [1-2]。該設備由碼盤、敏感元件及編碼電路組成,碼盤多采用循環碼(格雷碼)結構以提高精度。根據工作原理可分為光電式、磁性式、電機式等類型:光電式編碼器通過光學碼盤與光敏元件實現,精度可達21位以上,適用于精密測量;磁性式利用磁化碼盤編碼,適應高速場景;電機式基于旋轉變壓器生成電信號,解碼精度達17位 [1]。編碼器需配合譯碼器、計數器等組件構建數字儀表,系統設計中可采用模數轉換器提升性能,例如16位ADC芯片可優化分辨率和抗噪能力
伺服電機編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機轉角及轉速的一種傳感器,從物理介質的不同來分,伺服電機編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉變壓器也算一種特殊的伺服編碼器,市場上使用的基本上是光電編碼器,不過磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價格便宜,抗污染等特點,有趕超光電編碼器的趨勢。伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如***型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機多數為同步電機,同步電機啟動的時候需要知道轉子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動伺服電機,這樣需要另外配幾路信號來檢測轉子的當前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因為有了這幾路檢測轉子位置的信號,伺服編碼器顯得有點復雜了,以致一般人弄不懂它的道理了,加上有些廠家故意掩遮一些信號,相關的資料不齊全,就更加增添了伺服電機編碼器的神秘色彩。感應式編碼器通常利用電磁感應原理來工作。
圖1為二進制碼盤的圖形。二進制碼優點是可直接進入計算機工作,但它在交界面上會出現錯讀,并且隨著碼盤輸出值的增加,讀數誤差也伴隨增大。例如在圖1中,0與15的交界面上,由于工藝和裝配的因素可能讀成1111或0000以外,任何數字都可出現,即發生非單值性,這就產生讀數誤差。克服這個缺點可采用循環二進制碼(圖2),又稱格雷碼。循環碼在結構上一個很大優點是比較低位區段的長度比二進制碼區段長度大一倍,即在同樣條件下,循環碼盤的精度比二進制碼盤高一倍,或者在相同精度和工藝條件下,循環碼盤直徑要小一半。通電導體產生磁場,轉子位置運動影響磁場產生電壓差,通過電信號轉換計算得到機械量信號。昆山比較好的感應式編碼器維保
成本:相對于其他類型的傳感器,感應式編碼器可能成本較高。姑蘇區直銷感應式編碼器市場價
磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列,產生信號,其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子,硫化粘附在加強環(1)上,形成磁性橡膠環(2),在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁,產生S極和N極。同時采用新型的SMR(磁敏電阻)或霍爾效應傳感器作為敏感元件,信號穩定、可靠。此外,采用雙層布線工藝,還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器*有的增量信號及增量信號和指數信號輸出,還具有***信號輸出功能。所以,盡管約占90%的編碼器均為光學編碼器,但毫無疑問,在未來的運動控制系統中,磁性編碼器的用量將逐漸增多。姑蘇區直銷感應式編碼器市場價
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