一、主動安全一體機系統(tǒng)概述

主動安全一體機（KT-AI-360）是一款顯控一體化、高度集成的智能安全系統(tǒng)，集成了360°全景影像（AVM）和盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警（BSD）功能，適用于工業(yè)車輛（如叉車、工程車等）的復(fù)雜作業(yè)環(huán)境，有效提升駕駛安全性和操作效率。

1.1 系統(tǒng)組成

主控制器：集成于10.1寸IPS高清觸控屏中

攝像頭：4~6路廣角攝像頭（支持1080P分辨率）

報警裝置：外置聲光報警器

擴展接口：CAN總線、GPS、4G、雷達、胎壓等信號接入

二、基礎(chǔ)功能詳解

2.1 360°全景影像系統(tǒng)（AVM）功能說明：通過安裝在車輛四周的4~6個廣角攝像頭，實時采集車輛周邊影像，經(jīng)過圖像拼接與矯正處理，生成360°全景俯視圖，呈現(xiàn)在中控屏上，幫助駕駛員清晰掌握車輛周圍環(huán)境。

技術(shù)優(yōu)勢：

支持 1080P高清視頻輸入

水平視場角 200°，垂直 110°

支持 4~6路視頻拼接

實時圖像矯正與融合，無拼接縫隙。

應(yīng)用價值：

減少盲區(qū)導(dǎo)致的碰撞事故

提高狹窄空間內(nèi)的操作精度

適用于泊車、倒車、復(fù)雜路面通行等場景

2.2 盲區(qū)監(jiān)測預(yù)警系統(tǒng)（BSD）

功能說明：基于360全景攝像頭采集的視頻，利用AI算法對車輛盲區(qū)范圍內(nèi)的行人、車輛、障礙物進行實時識別、跟蹤與預(yù)警。系統(tǒng)支持二級預(yù)警機制，可根據(jù)距離遠近設(shè)定不同級別的報警。

技術(shù)參數(shù)：

支持 AI識別與跟蹤

支持 一級/二級預(yù)警

可設(shè)置 自定義報警區(qū)域

支持 輸出限速開關(guān)信號

應(yīng)用價值：

在高速行駛或駕駛員分心時自動預(yù)警

防止因盲區(qū)造成的側(cè)面碰撞

提升復(fù)雜環(huán)境下的行車安全

2.3 外置語音告警裝置

功能說明：當(dāng)系統(tǒng)檢測到有行人或障礙物進入盲區(qū)時，自動觸發(fā)語音告警（如“大車危險”）和LED閃光燈，同時聯(lián)動車內(nèi)顯示屏放大相關(guān)攝像頭畫面，提醒駕駛員注意避讓。

技術(shù)參數(shù)：

輸入電壓：12V

輸出方式：聲音+LED閃光

支持 與車內(nèi)系統(tǒng)聯(lián)動

應(yīng)用價值：多感官提醒，提升預(yù)警效果

適用于嘈雜環(huán)境下的作業(yè)場景

2.4 限速開關(guān)信號輸出

功能說明：在BSD系統(tǒng)檢測到行人進入一級預(yù)警區(qū)域時，系統(tǒng)可輸出限速開關(guān)信號，用于控制車輛自動降速，防止因駕駛員反應(yīng)不及時而發(fā)生碰撞。

技術(shù)參數(shù)：

輸出電壓：24V/12V

比較大電流：500mA

支持 與車輛控制系統(tǒng)聯(lián)動

應(yīng)用價值：實現(xiàn)主動干預(yù)式安全控制

降低突發(fā)危險情況下的事故率

2.5 行車視頻記錄功能

功能說明：支持通過 SD卡（比較大256GB） 對車輛行駛過程中的視頻進行本地記錄，便于事故回溯與責(zé)任認(rèn)定。

技術(shù)參數(shù)：

支持 1280×720@60fps

存儲格式：H.264

支持 斷電續(xù)錄、循環(huán)覆蓋

應(yīng)用價值：

安全事件回放分析

提供法律依據(jù)，提升管理效率

三、拓展功能及可定制化能力

3.1 支持4G網(wǎng)絡(luò)與GPS定位

功能說明：

高配版支持 4G全網(wǎng)通 和 GPS+北斗雙模定位，可將視頻數(shù)據(jù)上傳至企業(yè)運營平臺，實現(xiàn)遠程監(jiān)控與調(diào)度管理。

可定制化內(nèi)容：

視頻上傳頻率與分辨率

GPS軌跡記錄與回放

與企業(yè)車輛管理平臺對接

應(yīng)用價值：

實現(xiàn)遠程安全監(jiān)管

支持車隊調(diào)度與數(shù)據(jù)分析

3.2 融合雷達、胎壓等傳感器信號

功能說明：系統(tǒng)支持接入 雷達、胎壓監(jiān)測系統(tǒng)（TPMS）等第三方傳感器，實現(xiàn)多源數(shù)據(jù)融合分析，提升整體安全等級。

可定制化內(nèi)容：

雷達數(shù)據(jù)融合邏輯

胎壓異常自動報警

多傳感器聯(lián)動策略

應(yīng)用價值：

構(gòu)建多維安全感知系統(tǒng)

實現(xiàn)全車狀態(tài)實時監(jiān)控

四、典型應(yīng)用場景

4.1 工業(yè)園區(qū)內(nèi)部物流車輛

應(yīng)用場景描述：在園區(qū)內(nèi)部，叉車、工程車頻繁穿梭于倉庫、貨架之間，空間狹小、視線受限、行人穿行頻繁，極易發(fā)生碰撞事故。

系統(tǒng)作用：

AVM系統(tǒng)幫助駕駛員清晰判斷貨架與車輛距離

BSD系統(tǒng)實時監(jiān)測行人與貨物，提前預(yù)警

限速信號輸出防止車輛誤入危險區(qū)域

4.2 城市道路工程車輛作業(yè)

應(yīng)用場景描述：工程車如灑水車、垃圾車等在城市道路上作業(yè)，周邊環(huán)境復(fù)雜，盲區(qū)多，易與行人、電動車發(fā)生碰撞。

系統(tǒng)作用：

AVM系統(tǒng)幫助駕駛員觀察車身四周

BSD系統(tǒng)識別盲區(qū)行人、電動車，自動報警

語音告警裝置提醒周邊人員注意避讓

4.3 港口碼頭集裝箱運輸車輛

應(yīng)用場景描述：港口環(huán)境復(fù)雜，集裝箱堆疊高大，車輛轉(zhuǎn)彎半徑大，盲區(qū)嚴(yán)重，容易造成側(cè)翻或碰撞事故。

系統(tǒng)作用：

全景影像幫助駕駛員判斷集裝箱間距

BSD系統(tǒng)識別盲區(qū)行人與貨物

限速信號聯(lián)動防止高速轉(zhuǎn)彎側(cè)翻

五、總結(jié)