采用節能電機，降低機器人運行過程中的能耗。節能電機采用先進的永磁同步電機技術與矢量控制算法，通過優化電機磁路結構和繞組設計，使電能轉化為機械能的效率提升至 95% 以上。以常見的果園采摘場景為例，傳統電機驅動的機器人每小時耗電量約 5 千瓦時，而搭載節能電機的智能采摘機器人可將能耗降低至 3 千瓦時以內。同時，電機具備動態功率調節功能，在空載移動、抓取等不同作業狀態下，能自動匹配功率輸出。結合能量回收技術，機器人在減速或機械臂下降過程中產生的動能可轉化為電能重新儲存，進一步降低整體能耗。這種能耗優化不減少了果園的用電成本，還延長了機器人的續航時間，使其在單次充電后可連續作業 8 至 10 小時，提升設備利用率。農業企業選擇熙岳智能的智能采摘機器人，可有效提升自身競爭力和生產效益。福建節能智能采摘機器人用途

結合區塊鏈技術，實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合，構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中，自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息，并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節，每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后，通過掃描產品包裝上的二維碼，即可訪問區塊鏈網絡，獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息，包括生長過程中的施肥、灌溉記錄，采摘時的品質檢測數據，運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任，也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題，可快速定位問題環節，及時采取措施解決，有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性，助力打造農產品品牌。草莓智能采摘機器人利用熙岳智能的技術，機器人能夠對環境進行障礙物探測并進行 SLAM 建圖。

采用 AI 視覺算法，能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡（CNN），通過對海量果園圖像數據的學習，能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時，攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊，算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中，即便果實被茂密的枝葉遮擋，AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征，結合空間幾何關系，快速推算出果實的完整位置。此外，該算法還具備自適應能力，能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化，從而實現對目標果實位置的快速、定位，為后續的采摘動作提供準確引導。

自動統計每日采摘量，生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統，能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后，系統自動對數據進行匯總分析，生成詳細的可視化數據圖表，包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表，快速了解果園的生產情況。例如，通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低，可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能，管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選，并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數據圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數據支持，有助于優化生產計劃和資源配置。熙岳智能的智能采摘機器人可實現軟件仿真功能，方便技術人員進行調試優化。

內置語音交互系統，支持語音指令操作。智能采摘機器人的語音交互系統采用離線語音識別與云端語義分析相結合的技術，即使在無網絡的偏遠果園也能快速響應指令。操作人員只需說出 “啟動采摘模式”“前往 B 區果園” 等自然語言指令，機器人即可執行相應操作。系統支持多語言切換，可適配不同地區操作人員的使用習慣。當機器人遇到故障時，會通過語音播報詳細的錯誤代碼與解決方案，例如 “機械臂關節卡頓，請檢查潤滑情況”，幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地，果農通過語音指令控制機器人調整采摘高度、切換果實類型，操作效率比傳統觸控方式提升 40%，真正實現了人機交互的便捷化與智能化。熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口，便于進行二次開發以適應更多果蔬采摘。安徽智能智能采摘機器人制造價格

南京熙岳智能科技有限公司成立于 2017 年，在智能采摘機器人研發方面成果。福建節能智能采摘機器人用途

實時生成采摘數據報表，便于果園管理者分析決策。智能采摘機器人搭載的數據采集系統，可實時記錄采摘時間、果實位置、成熟度分級、作業效率等 30 余項數據，并通過物聯網上傳至云端管理平臺。系統自動生成可視化報表，以熱力圖展示果園不同區域的果實產量分布，用折線圖對比每日采摘效率變化趨勢。管理者通過分析報表發現，某區域機器人采摘速度較慢，經排查是果樹間距過密導致機械臂操作受限，從而及時調整后續作業策略。結合氣象數據與土壤監測信息，報表還能預測不同區域果實的采摘時間，優化資源調度。在廣東荔枝園中，通過數據報表分析，果園管理者提前調配機器人至早熟區域作業，使果實的采收率提高 25%，提升經濟效益。福建節能智能采摘機器人用途