智能采摘機器人能有效減少因人工疲勞導致的采摘失誤。人工長時間采摘作業易出現視覺疲勞、動作遲緩等問題，據統計，連續工作 4 小時后，人工采摘的果實損傷率會從 5% 上升至 15%。智能采摘機器人配備的高精度傳感器與穩定的機械系統，可保持 24 小時恒定的作業精度。在廣西砂糖橘采摘季，機器人通過 AI 視覺算法持續識別果實，機械臂以每分鐘 30 次的穩定頻率進行采摘，全程果實損傷率控制在 2% 以內。即使在夜間作業，機器人的紅外視覺系統依然能保持高效工作，而人工在夜間采摘時，失誤率會進一步增加。通過替代人工進行度、重復性勞動，智能采摘機器人不保障了果實品質，還降低了因果實損傷帶來的經濟損失，每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。機器人可根據所處環境及時調整行走策略，實現自主避障，這離不開熙岳智能的技術支持。安徽AI智能采摘機器人性能

內置溫濕度傳感器，可根據環境條件調整采摘策略。智能采摘機器人內置的溫濕度傳感器能夠實時監測果園內的環境溫濕度數據。不同的作物對采摘時的溫濕度條件有不同的要求，例如，高溫干燥環境下，一些果實的表皮會變得脆弱，容易在采摘過程中受損；而在高濕度環境下，果實可能會因表面水分過多而影響儲存和品質。當溫濕度傳感器檢測到環境參數發生變化時，機器人會自動將數據傳輸至控制系統，控制系統結合預先設定的作物特性和溫濕度閾值，調整采摘策略。在高溫時，機器人可能會降低采摘速度，增加抓取力度的緩沖，以避免果實因高溫下的脆弱性而受損；在高濕度環境下，可能會優先選擇通風良好的區域進行采摘，并對采摘后的果實進行快速處理和干燥。通過這種根據環境條件實時調整采摘策略的方式，智能采摘機器人能夠更好地適應不同的環境狀況，保障采摘果實的質量。安徽制造智能采摘機器人性能熙岳智能為客戶提供采摘機器人通訊接口，便于進行二次開發以適應更多果蔬采摘。

自動統計每日采摘量，生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統，能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后，系統自動對數據進行匯總分析，生成詳細的可視化數據圖表，包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表，快速了解果園的生產情況。例如，通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低，可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能，管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選，并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數據圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數據支持，有助于優化生產計劃和資源配置。

采用靜音設計，作業時不影響果園生態環境。智能采摘機器人通過多項創新技術實現靜音運行，限度降低對果園生態環境的干擾。在動力系統方面，選用高精度的無刷直流電機，搭配優化后的齒輪傳動結構，通過精密的齒輪嚙合設計和特殊的消音涂層處理，將運行噪音控制在 45 分貝以下，相當于正常交談的音量。同時，機械臂關節處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機械臂運動過程中有效吸收震動，減少摩擦產生的噪音。此外，機器人的散熱風扇采用流體力學優化設計，在保證高效散熱的同時，降低風扇轉動產生的風噪。在生態果園中，這樣的靜音設計尤為重要，不會驚擾果園內棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態系統的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實現現代農業生產與生態保護的和諧共生。按照作物商品性特點，熙岳智能的采摘機器人采用按串采收方式，提高采摘質量。

可同時控制多臺機器人協同完成大規模采摘任務。智能采摘機器人的協同作業系統基于先進的物聯網和分布式控制技術構建。果園管理者通過控制平臺，能夠對數十臺甚至上百臺機器人進行統一調度和管理。平臺利用智能算法，根據果園地形、果樹分布、果實成熟度等信息，為每臺機器人分配的采摘區域和任務路線。在作業過程中，機器人之間通過無線通信技術實時交互信息，自動避讓彼此，避免作業。例如，當一臺機器人完成當前區域采摘任務后，會自動向平臺發送信號，平臺隨即為其分配新的任務區域，并協調周邊機器人調整路線，實現無縫銜接。在萬畝規模的蘋果種植基地，通過 50 臺智能采摘機器人協同作業，每天可完成近千畝果園的采摘工作，相比單臺機器人作業效率提升了 5 倍以上，極大地提高了大規模果園的采摘效率，滿足果實集中成熟時的高效采收需求 。熙岳智能科技研發的機器人，通過視覺系統能快速鎖定可采摘的目標果實。草莓智能采摘機器人

基于植物表型分析技術，熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。安徽AI智能采摘機器人性能

可根據果實生長高度自動調節機械臂升降。智能采摘機器人的機械臂升降系統集成了激光測距傳感器、傾角傳感器和伺服電機驅動裝置。激光測距傳感器實時掃描果實與機械臂末端的垂直距離，當檢測到果實生長位置變化時，將數據傳輸至控制系統。控制系統結合預先設定的果實高度范圍，通過伺服電機精確調節機械臂各關節的角度，實現機械臂的自動升降。在柑橘園中，不同樹齡的柑橘樹果實生長高度差異較大，從 1 米到 3 米不等，機器人可在 0.5 秒內完成機械臂高度的調整，確保末端執行器始終處于采摘位置。此外，該系統還具備防碰撞功能，當機械臂在升降過程中檢測到障礙物時，會立即停止運動并重新規劃路徑，避免損壞機械臂和果實。通過自動調節機械臂升降，智能采摘機器人能夠適應不同高度的果實采摘需求，提高作業的靈活性和效率。安徽AI智能采摘機器人性能