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遼寧菠蘿智能采摘機器人功能

來源: 發布時間:2025-09-11

智能采摘機器人能在夜間持續作業,突破人力采摘時間限制。智能采摘機器人配備了先進的夜間作業輔助系統,使其能夠在黑暗環境中正常工作。機器人的攝像頭采用紅外夜視技術,即使在無光照的情況下也能清晰捕捉果園內的圖像信息,結合 AI 視覺算法,依然可以準確識別果實的位置和成熟度。此外,機器人的機械臂和行走機構都進行了特殊設計,降低運行噪音,避免在夜間作業時驚擾果園周邊的居民和動物。夜間果園環境相對穩定,沒有白天的高溫和強烈光照,一些果實的生理狀態也更適合采摘。智能采摘機器人利用夜間時間持續作業,不可以充分利用果園的生產時間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動力緊張的問題,實現果園采摘的全天候作業,有效增加果園的產量和經濟效益。熙岳智能的智能采摘機器人亮相農業嘉年華類活動,吸引眾多目光,展示農業科技魅力。遼寧菠蘿智能采摘機器人功能

智能采摘機器人

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理,由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后,真空發生器迅速啟動,在 0.2 秒內將吸盤內的空氣抽出,形成負壓,將果實牢牢吸附。壓力調節系統實時監測吸盤內的壓力值,根據果實的大小和重量自動調整負壓強度,確保抓取穩定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實,吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業中,吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作,抓取成功率達 98% 以上,且對果實表皮無任何損傷,極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質。江西AI智能采摘機器人價格低熙岳智能科技為推動智能采摘機器人在農業領域的廣泛應用不懈努力。

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無線充電技術讓機器人擺脫線纜束縛自由行動。智能采摘機器人采用的無線充電技術基于磁共振耦合原理,由地面充電基站與機器人內置的接收線圈組成充電系統。地面基站發射特定頻率的電磁場,機器人在靠近基站時,接收線圈通過磁共振與發射端產生能量耦合,實現電能的無線傳輸,充電效率可達 85% 以上。這種充電方式無需人工插拔線纜,機器人在電量低于設定閾值時,可自主導航至充電基站上方,自動對準充電區域完成充電。在大型果園中,機器人可沿著預設的充電站點路線移動,實現邊作業邊充電的循環模式。例如在陜西的蘋果園中,多個無線充電基站分布于果園各處,機器人在作業間隙自動前往充電,日均作業時長從原本的 8 小時延長至 12 小時,徹底擺脫了傳統有線充電對機器人行動范圍和作業連續性的限制,大幅提升了設備的使用效率和靈活性。

自動記錄每顆果實的采摘時間和位置信息。機器人在采摘過程中,通過 GPS 定位系統與高精度慣性導航模塊,實時記錄果實的地理坐標,定位精度可達亞米級。同時,內置的電子時鐘模塊精確記錄每顆果實的采摘時間,形成包含經緯度、時間戳、果實 ID 等信息的數據標簽。這些數據同步上傳至云端數據庫,管理者可通過果園地圖實時查看果實采摘進度,追溯每顆果實的生長源頭。在水果銷售中,消費者掃描果實包裝上的二維碼,即可獲取其采摘時間、生長位置等詳細信息,實現從果園到餐桌的全程溯源。在山東大櫻桃出口貿易中,通過果實溯源數據,產品順利通過歐盟嚴苛的質量監管標準,使出口單價提升 20%,增強了農產品的市場競爭力。機器人采用 ROS 操作系統開發,這一技術來自熙岳智能的精心打造。

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激光雷達系統實時掃描果園地形,自動規劃采摘路徑。激光雷達系統通過發射激光束并接收反射信號,能夠快速構建果園的三維地形模型。它以極高的頻率向周圍環境發射激光,每秒可進行數萬次測量,從而獲取果園內樹木、溝渠、障礙物等物體的精確位置和形狀信息。基于這些實時掃描得到的數據,機器人的路徑規劃算法會綜合考慮果園的地形起伏、果樹分布、采摘任務優先級等因素,自動生成一條高效、安全的采摘路徑。例如,當遇到地勢低洼的區域或密集的果樹叢時,算法會避開這些復雜地形,選擇更為平坦、開闊的路線;在多臺機器人協同作業時,還能合理分配路徑,避免相互干擾和重復作業。通過這種方式,激光雷達系統和路徑規劃算法的結合,確保了智能采摘機器人能夠在各種復雜的果園地形中高效、有序地開展采摘工作,提升作業效率。依托熙岳智能的技術,采摘機器人可以準確判斷果實的大小、顏色、形狀等特征。吉林水果智能采摘機器人性能

其研發的智能采摘機器人,在現代農業園區中發揮著重要作用,助力農業高效生產。遼寧菠蘿智能采摘機器人功能

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環境感知算法,構建起對果園環境的智能適應能力。在高密度種植的果園中,機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布,規劃出狹窄空間內的穿行路徑,機械臂采用折疊式設計,在通過密集區域時可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機器人則可快速移動,采用大范圍掃描模式尋找果實。同時,其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略,在枝葉茂密的高密度區域,算法加強對部分遮擋果實的識別能力;在開闊的低密度區域,提高果實識別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統稀疏種植區,又有新型密植區,智能采摘機器人通過自動切換作業模式,在不同區域均能保持高效作業,作業效率波動控制在 5% 以內,展現出強大的環境適應能力。遼寧菠蘿智能采摘機器人功能