模塊化電池組便于更換,延長連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì),每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤,單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí),操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下,換上充滿電的模塊,整個(gè)更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長時(shí)間充電的限制,使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中,通過配置多個(gè)備用電池模塊,機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外,模塊化電池組還支持梯次利用,當(dāng)電池容量下降到一定程度后,可將其用于對電量需求較低的果園監(jiān)測設(shè)備,實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì),采用模塊化電池組后,機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長了 2 - 3 倍,提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。熙岳智能研發(fā)的立體視覺系統(tǒng),可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。山東蘋果智能采摘機(jī)器人定制
內(nèi)置溫濕度傳感器,可根據(jù)環(huán)境條件調(diào)整采摘策略。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的溫濕度傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測果園內(nèi)的環(huán)境溫濕度數(shù)據(jù)。不同的作物對采摘時(shí)的溫濕度條件有不同的要求,例如,高溫干燥環(huán)境下,一些果實(shí)的表皮會(huì)變得脆弱,容易在采摘過程中受損;而在高濕度環(huán)境下,果實(shí)可能會(huì)因表面水分過多而影響儲(chǔ)存和品質(zhì)。當(dāng)溫濕度傳感器檢測到環(huán)境參數(shù)發(fā)生變化時(shí),機(jī)器人會(huì)自動(dòng)將數(shù)據(jù)傳輸至控制系統(tǒng),控制系統(tǒng)結(jié)合預(yù)先設(shè)定的作物特性和溫濕度閾值,調(diào)整采摘策略。在高溫時(shí),機(jī)器人可能會(huì)降低采摘速度,增加抓取力度的緩沖,以避免果實(shí)因高溫下的脆弱性而受損;在高濕度環(huán)境下,可能會(huì)優(yōu)先選擇通風(fēng)良好的區(qū)域進(jìn)行采摘,并對采摘后的果實(shí)進(jìn)行快速處理和干燥。通過這種根據(jù)環(huán)境條件實(shí)時(shí)調(diào)整采摘策略的方式,智能采摘機(jī)器人能夠更好地適應(yīng)不同的環(huán)境狀況,保障采摘果實(shí)的質(zhì)量。北京自動(dòng)化智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格熙岳智能為智能采摘機(jī)器人配備了精密的機(jī)械臂,模擬人手動(dòng)作進(jìn)行采摘。
智能采摘機(jī)器人的維護(hù)成本遠(yuǎn)低于雇傭大量人工。從長期運(yùn)營角度來看,智能采摘機(jī)器人展現(xiàn)出的成本優(yōu)勢。在硬件維護(hù)方面,機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),當(dāng)某個(gè)部件出現(xiàn)故障時(shí),只需更換對應(yīng)的模塊,無需對整個(gè)設(shè)備進(jìn)行復(fù)雜維修,且模塊化部件的成本相對較低,更換過程簡單快捷,普通技術(shù)人員經(jīng)過培訓(xùn)即可操作。同時(shí),機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)潛在故障,提前預(yù)警并提供解決方案,減少突發(fā)故障帶來的高額維修費(fèi)用和停機(jī)損失。在軟件層面,系統(tǒng)可通過遠(yuǎn)程升級(jí)不斷優(yōu)化功能,無需額外的人工開發(fā)成本。與之相比,雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費(fèi)用,還面臨人員流動(dòng)性大、管理成本高的問題。以一個(gè)千畝果園為例,每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬元,而使用智能采摘機(jī)器人,前期設(shè)備投入約 300 萬元,按 5 年使用壽命計(jì)算,每年設(shè)備成本加維護(hù)費(fèi)用約 80 萬元,可節(jié)省超過 60% 的成本,經(jīng)濟(jì)效益十分。
自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)記錄每一次采摘的果實(shí)數(shù)量、重量、采摘時(shí)間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)對數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,生成詳細(xì)的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時(shí)間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實(shí)的占比等。果園管理者通過管理平臺(tái)可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機(jī)器人采摘量較低,可及時(shí)安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長狀況或機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導(dǎo)出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實(shí)種類等條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 Excel 文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人,可利用人工智能自動(dòng)識(shí)別果實(shí)成熟度,極大提升采摘效率。
模塊化設(shè)計(jì)讓機(jī)器人能適配不同作物的采摘需求。智能采摘機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì)理念,其各個(gè)功能部件如機(jī)械臂、末端執(zhí)行器、傳感器組等都設(shè)計(jì)為的模塊。不同作物的生長特性、果實(shí)形態(tài)和采摘要求差異很大,例如,草莓果實(shí)小巧、生長在地面附近,需要精細(xì)的抓取和較低的采摘高度;而柑橘果實(shí)成簇生長,且果樹較高,需要機(jī)械臂具備更大的伸展范圍和不同的抓取方式。通過模塊化設(shè)計(jì),當(dāng)需要采摘不同作物時(shí),操作人員可以方便快捷地更換相應(yīng)的模塊。更換更小巧、靈活的機(jī)械臂和末端執(zhí)行器用于草莓采摘,或者換上伸展范圍更大、抓取力更強(qiáng)的模塊來應(yīng)對柑橘采摘。同時(shí),軟件系統(tǒng)也能根據(jù)不同模塊的特性自動(dòng)調(diào)整參數(shù)和控制策略,使機(jī)器人迅速適應(yīng)新的采摘任務(wù)。這種模塊化設(shè)計(jì)提高了機(jī)器人的通用性和靈活性,降低了果園使用多種采摘設(shè)備的成本。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化和現(xiàn)代化進(jìn)程注入強(qiáng)大動(dòng)力。天津現(xiàn)代智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格
熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng),吸引眾多目光,展示農(nóng)業(yè)科技魅力。山東蘋果智能采摘機(jī)器人定制
與物聯(lián)網(wǎng)結(jié)合,實(shí)現(xiàn)果園采摘的智能化管理。智能采摘機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)深度融合,將果園內(nèi)的各種設(shè)備和系統(tǒng)連接成一個(gè)智能網(wǎng)絡(luò)。機(jī)器人通過傳感器實(shí)時(shí)采集果實(shí)生長數(shù)據(jù)、自身作業(yè)狀態(tài)數(shù)據(jù),并將這些數(shù)據(jù)上傳至云端管理平臺(tái)。同時(shí),果園中的氣象站、土壤監(jiān)測儀、灌溉系統(tǒng)、施肥設(shè)備等也與平臺(tái)相連,形成數(shù)據(jù)共享。管理者在管理平臺(tái)上,可通過可視化界面實(shí)時(shí)查看果園的整體情況,如根據(jù)機(jī)器人采集的果實(shí)成熟度數(shù)據(jù),結(jié)合氣象信息,安排采摘時(shí)間;依據(jù)土壤監(jiān)測數(shù)據(jù)和機(jī)器人的作業(yè)進(jìn)度,遠(yuǎn)程控制灌溉、施肥系統(tǒng)。在江西的臍橙園中,通過物聯(lián)網(wǎng)智能化管理,采摘效率提升 30%,水肥資源利用率提高 40%,實(shí)現(xiàn)了果園生產(chǎn)的精細(xì)化、智能化和高效化。山東蘋果智能采摘機(jī)器人定制