模塊化電池組便于更換，延長(zhǎng)連續(xù)作業(yè)時(shí)間。智能采摘機(jī)器人的模塊化電池組采用標(biāo)準(zhǔn)化接口設(shè)計(jì)，每個(gè)電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當(dāng)機(jī)器人電量不足時(shí)，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個(gè)更換過(guò)程需 3 - 5 分鐘。這種設(shè)計(jì)打破了傳統(tǒng)一體式電池需長(zhǎng)時(shí)間充電的限制，使機(jī)器人能夠迅速恢復(fù)作業(yè)能力。在浙江的草莓種植園中，通過(guò)配置多個(gè)備用電池模塊，機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)全天不間斷作業(yè)。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當(dāng)電池容量下降到一定程度后，可將其用于對(duì)電量需求較低的果園監(jiān)測(cè)設(shè)備，實(shí)現(xiàn)資源的化利用。據(jù)統(tǒng)計(jì)，采用模塊化電池組后，機(jī)器人的連續(xù)作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產(chǎn)效益。熙岳智能在智能采摘機(jī)器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新，農(nóng)業(yè)科技發(fā)展新潮流。浙江品質(zhì)智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

采用靜音設(shè)計(jì)，作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行，限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，選用高精度的無(wú)刷直流電機(jī)，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過(guò)精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理，將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過(guò)程中有效吸收震動(dòng)，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證高效散熱的同時(shí)，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要，不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥(niǎo)類(lèi)、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹(shù)自然生長(zhǎng)，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。安徽草莓智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)機(jī)器人的果實(shí)采收功能突出，這是熙岳智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)的有力證明。

智能采摘機(jī)器人通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作。5G 網(wǎng)絡(luò)憑借其高速率、低延遲和大容量的特性，為智能采摘機(jī)器人的遠(yuǎn)程管理提供了強(qiáng)大支持。果園管理者可以通過(guò)手機(jī)、電腦等終端設(shè)備，借助 5G 網(wǎng)絡(luò)連接到機(jī)器人的控制系統(tǒng)，實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的工作狀態(tài)、位置信息、采摘進(jìn)度等數(shù)據(jù)。高清攝像頭拍攝的果園現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面也能通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)快速回傳，管理者可以清晰地觀察到機(jī)器人的作業(yè)情況。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜問(wèn)題或故障時(shí)，技術(shù)人員能夠通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷和操作，及時(shí)解決問(wèn)題，無(wú)需親臨現(xiàn)場(chǎng)。此外，在特殊情況下，如惡劣天氣導(dǎo)致機(jī)器人無(wú)法自主作業(yè)時(shí)，管理者還可以通過(guò) 5G 網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程手動(dòng)操控，確保采摘任務(wù)的順利進(jìn)行。這種基于 5G 網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程監(jiān)控與操作模式，極大地提高了果園管理的靈活性和效率，降低了人力和時(shí)間成本。

智能采摘機(jī)器人具備自我診斷功能，及時(shí)發(fā)現(xiàn)故障。機(jī)器人內(nèi)置的自我診斷系統(tǒng)由傳感器陣列、故障診斷算法和數(shù)據(jù)處理模塊組成。遍布機(jī)器人全身的傳感器，如溫度傳感器、振動(dòng)傳感器、電流傳感器等，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度、電機(jī)運(yùn)行電流、部件振動(dòng)頻率等關(guān)鍵參數(shù)。當(dāng)某個(gè)參數(shù)超出正常范圍時(shí)，故障診斷算法會(huì)根據(jù)預(yù)設(shè)的故障模型進(jìn)行分析，快速定位故障點(diǎn)。例如，若機(jī)械臂關(guān)節(jié)溫度異常升高，系統(tǒng)可判斷為潤(rùn)滑不足或軸承磨損，并通過(guò)顯示屏和語(yǔ)音提示輸出故障代碼和解決方案。同時(shí)，故障信息會(huì)自動(dòng)上傳至云端管理平臺(tái)，技術(shù)人員可遠(yuǎn)程查看故障詳情，提前準(zhǔn)備維修配件，縮短維修時(shí)間。在實(shí)際應(yīng)用中，自我診斷系統(tǒng)可將故障發(fā)現(xiàn)時(shí)間提前 80% 以上，減少因故障導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間，保障果園采摘作業(yè)的順利進(jìn)行。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類(lèi)活動(dòng)，吸引眾多目光，展示農(nóng)業(yè)科技魅力。

機(jī)械臂關(guān)節(jié)靈活，可深入茂密枝葉間采摘果實(shí)。智能采摘機(jī)器人的機(jī)械臂采用 7 自由度設(shè)計(jì)，每個(gè)關(guān)節(jié)均配備高精度伺服電機(jī)與諧波減速器，實(shí)現(xiàn) ±180° 的超大旋轉(zhuǎn)范圍和 0.1 毫米級(jí)的運(yùn)動(dòng)精度。在枝葉繁茂的芒果樹(shù)中，機(jī)械臂可像人類(lèi)手臂般靈活彎折，穿過(guò)交錯(cuò)的枝椏定位果實(shí)。末端執(zhí)行器采用可變形結(jié)構(gòu)，在遇到被葉片遮擋的果實(shí)時(shí)，手指可折疊成細(xì)長(zhǎng)形態(tài)伸入縫隙抓取。同時(shí)，機(jī)械臂內(nèi)置力反饋傳感器，在穿越枝葉過(guò)程中實(shí)時(shí)感知接觸力，避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中，傳統(tǒng)機(jī)械臂因靈活性不足導(dǎo)致 30% 的果實(shí)無(wú)法采摘，而新型靈活機(jī)械臂憑借其出色的空間操作能力，使果園采收率提升至 98%，充分發(fā)揮了設(shè)備的作業(yè)效能。搭載視覺(jué)、激光傳感器，熙岳智能的采摘機(jī)器人可完成路徑規(guī)劃和導(dǎo)航任務(wù)。安徽草莓智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

該機(jī)器人利用基于深度學(xué)習(xí)的視覺(jué)算法，能夠識(shí)別果實(shí)的成熟狀態(tài)，這是熙岳智能研發(fā)實(shí)力的體現(xiàn)。浙江品質(zhì)智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)

機(jī)械臂末端的吸盤(pán)裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤(pán)裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理，由硅膠吸盤(pán)、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤(pán)具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面，如蘋(píng)果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后，真空發(fā)生器迅速啟動(dòng)，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤(pán)內(nèi)的空氣抽出，形成負(fù)壓，將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤(pán)內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度，確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí)，吸盤(pán)邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中，吸盤(pán)裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作，抓取成功率達(dá) 98% 以上，且對(duì)果實(shí)表皮無(wú)任何損傷，極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。浙江品質(zhì)智能采摘機(jī)器人趨勢(shì)