集成 GPS 定位系統,能在大面積果園中準確定位。智能采摘機器人集成的 GPS 定位系統為其在大面積果園中的定位提供了基礎保障。GPS 系統通過接收來自多顆衛星的信號,計算出機器人在地球表面的精確經緯度坐標。結合果園的電子地圖數據,機器人能夠準確確定自己在果園中的具置。在大面積果園中,尤其是地形復雜、果樹分布密集的區域,準確的定位對于機器人的導航和作業至關重要。它可以幫助機器人按照預定的采摘路線行駛,避免迷路或重復作業。當多臺機器人協同作業時,GPS 定位系統還能實現機器人之間的位置共享和協同調度,合理分配采摘任務,提高整體作業效率。此外,果園管理者可以通過 GPS 定位信息實時掌握每臺機器人的工作位置和移動軌跡,便于進行統一管理和監控。即使在信號較弱的區域,GPS 定位系統結合慣性導航等輔助技術,依然能夠保證機器人的定位精度,確保其在大面積果園中穩定、高效地運行。熙岳智能的智能采摘機器人具備環境智能感知與自主避障能力,保障作業安全。吉林一種智能采摘機器人價格
具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。浙江品質智能采摘機器人趨勢熙岳智能的智能采摘機器人輕柔采摘,減少了果實損傷,提升農產品品質。
智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統聯動。通過物聯網技術,智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統形成一體化管理網絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態監測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數據,并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區域果樹需水量增加時,系統會自動觸發滴灌設備,控制灌溉量;若發現果實生長階段需補充特定養分,施肥系統將根據機器人采集的土壤肥力數據,配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯動施肥系統為結果量大的果樹增加有機肥供給,同時調整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現資源的高效利用。
智能采摘機器人可同時處理多種不同大小的果實。智能采摘機器人的設計充分考慮了果實大小的多樣性,其機械臂和末端執行器具備靈活的調節能力。機械臂的關節活動范圍較大,能夠適應不同高度和位置的果實采摘需求;末端執行器采用可變形或多模式的結構設計,如具有多個可運動的手指或可伸縮的吸盤。當遇到不同大小的果實時,機器人的視覺系統會首先識別果實的尺寸,然后控制系統根據果實大小自動調整末端執行器的形態和抓取參數。對于較小的果實,如藍莓,末端執行器的手指會精細調整間距,以抓取;對于較大的果實,如西瓜,吸盤會根據西瓜的形狀和重量調整吸力大小,確保抓取牢固。同時,機器人的分揀系統也能對采摘下來的不同大小果實進行分類處理,將它們分別放置在對應的容器或輸送帶上。這種能夠同時處理多種不同大小果實的能力,使智能采摘機器人適用于多種果園場景,提高了其通用性和實用性。智能采摘機器人在果園中穿梭自如,這得益于熙岳智能研發的自主導航技術。
自動分類功能將采摘的果實按品質進行分揀。智能采摘機器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識別系統,通過分析果實的顏色、形狀、紋理以及內部糖分含量等多維數據,實現對果實品質的分級。在柑橘采摘過程中,機器人首先利用高光譜圖像檢測果實內部的糖酸比,結合表面瑕疵識別算法,將果實分為特級、一級、二級等不同等級。分揀機械臂根據分級結果,將果實準確投放至對應的收集箱或輸送帶上。系統還支持自定義分級標準,果園管理者可根據市場需求,靈活調整果實大小、糖度等篩選參數。經測試,該自動分類系統的分揀準確率達 98% 以上,相比人工分揀效率提升 60%,有效滿足不同銷售渠道對果實品質的差異化需求。其智能采摘機器人的應用,有效緩解了農業勞動力短缺的問題。安徽番茄智能采摘機器人用途
在標準化溫室種植場景里,熙岳智能的采摘機器人是得力助手,完成采摘任務。吉林一種智能采摘機器人價格
智能采摘機器人的維護成本遠低于雇傭大量人工。從長期運營角度來看,智能采摘機器人展現出的成本優勢。在硬件維護方面,機器人采用模塊化設計,當某個部件出現故障時,只需更換對應的模塊,無需對整個設備進行復雜維修,且模塊化部件的成本相對較低,更換過程簡單快捷,普通技術人員經過培訓即可操作。同時,機器人內置的自我診斷系統能夠及時發現潛在故障,提前預警并提供解決方案,減少突發故障帶來的高額維修費用和停機損失。在軟件層面,系統可通過遠程升級不斷優化功能,無需額外的人工開發成本。與之相比,雇傭大量人工不需要支付高額的工資、社保等費用,還面臨人員流動性大、管理成本高的問題。以一個千畝果園為例,每年雇傭人工采摘的成本約為 200 萬元,而使用智能采摘機器人,前期設備投入約 300 萬元,按 5 年使用壽命計算,每年設備成本加維護費用約 80 萬元,可節省超過 60% 的成本,經濟效益十分。吉林一種智能采摘機器人價格