內置紫外線殺菌裝置，對采摘工具進行實時消毒。智能采摘機器人的紫外線殺菌裝置集成在機械臂末端執行器和果實收集容器內。紫外線殺菌燈采用度的 UVC 波段燈管，能夠釋放波長為 253.7 納米的紫外線，這種紫外線可破壞細菌、病毒等微生物的 DNA 和 RNA 結構，使其失去繁殖和能力，殺菌率高達 99.9%。在采摘過程中，每當完成一次采摘動作，紫外線殺菌燈自動啟動，對機械手指、吸盤等采摘工具進行 360 度無死角照射消毒，單次消毒時間需 3 - 5 秒，確保每次接觸果實的工具都處于無菌狀態。對于果實收集容器，紫外線殺菌裝置會持續工作，防止果實因細菌滋生而腐爛變質。在草莓、藍莓等易受微生物污染的漿果采摘中，該裝置有效保障了果實的衛生安全，延長了果實的保鮮期，降低了因微生物污染導致的果實損耗率，為水果生產提供了有力保障。其智能采摘機器人的應用，有效緩解了農業勞動力短缺的問題。江蘇小番茄智能采摘機器人品牌

模塊化電池組便于更換，延長連續作業時間。智能采摘機器人的模塊化電池組采用標準化接口設計，每個電池模塊重量約為 5 公斤，單人即可輕松拆卸和安裝。當機器人電量不足時，操作人員可快速將耗盡電量的電池模塊取下，換上充滿電的模塊，整個更換過程需 3 - 5 分鐘。這種設計打破了傳統一體式電池需長時間充電的限制，使機器人能夠迅速恢復作業能力。在浙江的草莓種植園中，通過配置多個備用電池模塊，機器人可實現全天不間斷作業。此外，模塊化電池組還支持梯次利用，當電池容量下降到一定程度后，可將其用于對電量需求較低的果園監測設備，實現資源的化利用。據統計，采用模塊化電池組后，機器人的連續作業時間延長了 2 - 3 倍，提高了果園的采摘效率和生產效益。上海供應智能采摘機器人趨勢基于植物表型分析技術，熙岳智能的這款機器人能更好地適應不同果實的采摘需求。

搭載高清攝像頭，可實時回傳果園現場畫面。智能采摘機器人配備的 4K 高清攝像頭，具備 120° 廣角視野和自動對焦功能，能夠清晰捕捉果園內的每一個細節。攝像頭采集的畫面通過 5G 網絡或無線傳輸模塊，以每秒 30 幀的速度實時回傳至果園監控中心的管理平臺。管理者在監控中心的大屏幕上，可查看機器人的作業情況，包括果實采摘過程、機械臂運行狀態、果園地形環境等。當發現機器人遇到復雜情況，如果實被枝葉嚴重遮擋難以采摘時，管理者可通過遠程操作功能，調整機器人的作業策略。此外，高清畫面還可用于后期數據分析，技術人員通過回放視頻，分析機器人的作業動作和采摘效率，優化算法和控制策略。高清攝像頭的應用使果園管理者能夠實時掌握采摘現場動態，實現高效、的遠程管理。

結合區塊鏈技術，實現果實從采摘到銷售的全程溯源。智能采摘機器人與區塊鏈技術深度融合，構建起果實全生命周期追溯體系。機器人在采摘過程中，自動記錄每顆果實的采摘時間、地理位置、成熟度、采摘設備編號等信息，并將這些數據以加密形式上傳至區塊鏈網絡。隨著果實進入分揀、包裝、運輸、銷售等環節，每個環節的操作時間、操作人員、環境參數等信息也會依次添加到區塊鏈的分布式賬本中。消費者購買果實后，通過掃描產品包裝上的二維碼，即可訪問區塊鏈網絡，獲取果實從果園到餐桌的所有詳細信息，包括生長過程中的施肥、灌溉記錄，采摘時的品質檢測數據，運輸途中的溫濕度監控數據等。這種全程溯源機制不增強了消費者對產品質量的信任，也便于監管部門進行質量把控。一旦出現質量問題，可快速定位問題環節，及時采取措施解決，有效提升了農產品供應鏈的透明度和安全性，助力打造農產品品牌。熙岳智能研發的立體視覺系統，可判別果實的成熟度和采摘位置定位。

機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理，由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后，真空發生器迅速啟動，在 0.2 秒內將吸盤內的空氣抽出，形成負壓，將果實牢牢吸附。壓力調節系統實時監測吸盤內的壓力值，根據果實的大小和重量自動調整負壓強度，確保抓取穩定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實，吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業中，吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作，抓取成功率達 98% 以上，且對果實表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質。熙岳智能科技研發的機器人，通過視覺系統能快速鎖定可采摘的目標果實。天津AI智能采摘機器人品牌

熙岳智能的智能采摘機器人，可利用人工智能自動識別果實成熟度，極大提升采摘效率。江蘇小番茄智能采摘機器人品牌

智能采摘機器人能適應不同種植密度的果園環境。智能采摘機器人通過激光雷達、視覺攝像頭和環境感知算法，構建起對果園環境的智能適應能力。在高密度種植的果園中，機器人利用激光雷達掃描果樹間距和枝葉分布，規劃出狹窄空間內的穿行路徑，機械臂采用折疊式設計，在通過密集區域時可收縮減小體積，避免碰撞。在低密度種植的果園，機器人則可快速移動，采用大范圍掃描模式尋找果實。同時，其 AI 視覺算法能夠根據不同種植密度調整果實識別策略，在枝葉茂密的高密度區域，算法加強對部分遮擋果實的識別能力；在開闊的低密度區域，提高果實識別速度。在福建的蜜柚園，既有傳統稀疏種植區，又有新型密植區，智能采摘機器人通過自動切換作業模式，在不同區域均能保持高效作業，作業效率波動控制在 5% 以內，展現出強大的環境適應能力。江蘇小番茄智能采摘機器人品牌