自動(dòng)統(tǒng)計(jì)每日采摘量,生成可視化數(shù)據(jù)圖表。智能采摘機(jī)器人內(nèi)置的數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)記錄每一次采摘的果實(shí)數(shù)量、重量、采摘時(shí)間等信息。每天作業(yè)結(jié)束后,系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總分析,生成詳細(xì)的可視化數(shù)據(jù)圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對(duì)比、折線圖呈現(xiàn)采摘量隨時(shí)間的變化趨勢(shì)、餅狀圖分析不同品質(zhì)果實(shí)的占比等。果園管理者通過(guò)管理平臺(tái)可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產(chǎn)情況。例如,通過(guò)分析圖表發(fā)現(xiàn)某區(qū)域機(jī)器人采摘量較低,可及時(shí)安排人員檢查該區(qū)域的果樹生長(zhǎng)狀況或機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)。數(shù)據(jù)圖表還支持多維度篩選和導(dǎo)出功能,管理者可根據(jù)日期、區(qū)域、果實(shí)種類等條件進(jìn)行數(shù)據(jù)篩選,并將數(shù)據(jù)導(dǎo)出為 Excel 文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。這些可視化數(shù)據(jù)圖表為果園管理者的生產(chǎn)決策提供了有力的數(shù)據(jù)支持,有助于優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃和資源配置。其研發(fā)的智能采摘機(jī)器人,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用,助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。安徽智能智能采摘機(jī)器人價(jià)格
智能采摘機(jī)器人能在夜間持續(xù)作業(yè),突破人力采摘時(shí)間限制。智能采摘機(jī)器人配備了先進(jìn)的夜間作業(yè)輔助系統(tǒng),使其能夠在黑暗環(huán)境中正常工作。機(jī)器人的攝像頭采用紅外夜視技術(shù),即使在無(wú)光照的情況下也能清晰捕捉果園內(nèi)的圖像信息,結(jié)合 AI 視覺(jué)算法,依然可以準(zhǔn)確識(shí)別果實(shí)的位置和成熟度。此外,機(jī)器人的機(jī)械臂和行走機(jī)構(gòu)都進(jìn)行了特殊設(shè)計(jì),降低運(yùn)行噪音,避免在夜間作業(yè)時(shí)驚擾果園周邊的居民和動(dòng)物。夜間果園環(huán)境相對(duì)穩(wěn)定,沒(méi)有白天的高溫和強(qiáng)烈光照,一些果實(shí)的生理狀態(tài)也更適合采摘。智能采摘機(jī)器人利用夜間時(shí)間持續(xù)作業(yè),不可以充分利用果園的生產(chǎn)時(shí)間,提高采摘效率,還能緩解白天勞動(dòng)力緊張的問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)果園采摘的全天候作業(yè),有效增加果園的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)效益。吉林草莓智能采摘機(jī)器人定制熙岳智能研發(fā)團(tuán)隊(duì)不斷優(yōu)化機(jī)器人算法,讓采摘機(jī)器人的決策更加智能。
智能采摘機(jī)器人能有效減少因人工疲勞導(dǎo)致的采摘失誤。人工長(zhǎng)時(shí)間采摘作業(yè)易出現(xiàn)視覺(jué)疲勞、動(dòng)作遲緩等問(wèn)題,據(jù)統(tǒng)計(jì),連續(xù)工作 4 小時(shí)后,人工采摘的果實(shí)損傷率會(huì)從 5% 上升至 15%。智能采摘機(jī)器人配備的高精度傳感器與穩(wěn)定的機(jī)械系統(tǒng),可保持 24 小時(shí)恒定的作業(yè)精度。在廣西砂糖橘采摘季,機(jī)器人通過(guò) AI 視覺(jué)算法持續(xù)識(shí)別果實(shí),機(jī)械臂以每分鐘 30 次的穩(wěn)定頻率進(jìn)行采摘,全程果實(shí)損傷率控制在 2% 以內(nèi)。即使在夜間作業(yè),機(jī)器人的紅外視覺(jué)系統(tǒng)依然能保持高效工作,而人工在夜間采摘時(shí),失誤率會(huì)進(jìn)一步增加。通過(guò)替代人工進(jìn)行度、重復(fù)性勞動(dòng),智能采摘機(jī)器人不保障了果實(shí)品質(zhì),還降低了因果實(shí)損傷帶來(lái)的經(jīng)濟(jì)損失,每畝果園可減少損耗成本 800 至 1000 元。
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù),機(jī)器人可不斷優(yōu)化采摘效率。深度學(xué)習(xí)技術(shù)為智能采摘機(jī)器人的性能提升提供了強(qiáng)大動(dòng)力。機(jī)器人在采摘作業(yè)過(guò)程中,會(huì)不斷收集各種數(shù)據(jù),包括采摘環(huán)境信息、果實(shí)特征數(shù)據(jù)、自身操作動(dòng)作和相應(yīng)的采摘結(jié)果等。這些海量的數(shù)據(jù)被傳輸至機(jī)器人的深度學(xué)習(xí)模型中,模型通過(guò)復(fù)雜的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)。在學(xué)習(xí)過(guò)程中,模型會(huì)不斷調(diào)整內(nèi)部參數(shù),尋找的決策策略和操作模式,以提高采摘的準(zhǔn)確性和效率。例如,通過(guò)對(duì)大量采摘數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí),模型可以發(fā)現(xiàn)不同光照條件下果實(shí)識(shí)別的參數(shù),或者找到在特定地形下機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)的快捷路徑。隨著作業(yè)時(shí)間的增加和數(shù)據(jù)積累的增多,深度學(xué)習(xí)模型會(huì)不斷進(jìn)化和優(yōu)化,使機(jī)器人的采摘效率逐步提升,作業(yè)表現(xiàn)越來(lái)越出色。這種基于深度學(xué)習(xí)的自我優(yōu)化能力,讓智能采摘機(jī)器人能夠不斷適應(yīng)變化的作業(yè)環(huán)境,持續(xù)保持高效的工作狀態(tài)。熙岳智能研發(fā)的立體視覺(jué)系統(tǒng),可判別果實(shí)的成熟度和采摘位置定位。
操作界面簡(jiǎn)潔,普通工人經(jīng)過(guò)培訓(xùn)即可上手控制。智能采摘機(jī)器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標(biāo)和流程圖形式呈現(xiàn)功能,如路徑規(guī)劃、采摘模式切換、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)等。新員工只需通過(guò) 30 分鐘的標(biāo)準(zhǔn)化培訓(xùn),即可掌握基礎(chǔ)操作:通過(guò)拖拽地圖標(biāo)記點(diǎn)規(guī)劃采摘路線,點(diǎn)擊按鈕啟動(dòng)自動(dòng)避障功能,滑動(dòng)屏幕調(diào)節(jié)機(jī)械臂抓取力度。系統(tǒng)內(nèi)置語(yǔ)音提示功能,在設(shè)備啟動(dòng)、故障預(yù)警等關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)進(jìn)行語(yǔ)音播報(bào),輔助操作人員快速響應(yīng)。在山東煙臺(tái)的蘋果種植基地,從未接觸過(guò)智能設(shè)備的果農(nóng)經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后,便能操控機(jī)器人完成整片果園的采摘任務(wù),降低了智能設(shè)備的使用門檻,推動(dòng)農(nóng)業(yè)智能化普及。熙岳智能科技在機(jī)器人的軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)上投入大量精力,使操作更加便捷高效。河南品質(zhì)智能采摘機(jī)器人公司
熙岳智能在智能采摘機(jī)器人領(lǐng)域不斷創(chuàng)新,農(nóng)業(yè)科技發(fā)展新潮流。安徽智能智能采摘機(jī)器人價(jià)格
智能采摘機(jī)器人能適應(yīng)不同種植密度的果園環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過(guò)激光雷達(dá)、視覺(jué)攝像頭和環(huán)境感知算法,構(gòu)建起對(duì)果園環(huán)境的智能適應(yīng)能力。在高密度種植的果園中,機(jī)器人利用激光雷達(dá)掃描果樹間距和枝葉分布,規(guī)劃出狹窄空間內(nèi)的穿行路徑,機(jī)械臂采用折疊式設(shè)計(jì),在通過(guò)密集區(qū)域時(shí)可收縮減小體積,避免碰撞。在低密度種植的果園,機(jī)器人則可快速移動(dòng),采用大范圍掃描模式尋找果實(shí)。同時(shí),其 AI 視覺(jué)算法能夠根據(jù)不同種植密度調(diào)整果實(shí)識(shí)別策略,在枝葉茂密的高密度區(qū)域,算法加強(qiáng)對(duì)部分遮擋果實(shí)的識(shí)別能力;在開(kāi)闊的低密度區(qū)域,提高果實(shí)識(shí)別速度。在福建的蜜柚園,既有傳統(tǒng)稀疏種植區(qū),又有新型密植區(qū),智能采摘機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)切換作業(yè)模式,在不同區(qū)域均能保持高效作業(yè),作業(yè)效率波動(dòng)控制在 5% 以內(nèi),展現(xiàn)出強(qiáng)大的環(huán)境適應(yīng)能力。安徽智能智能采摘機(jī)器人價(jià)格