具備低溫耐寒設計,能在冬季果園正常工作。智能采摘機器人針對低溫環境進行了的優化設計。其電池采用低溫性能優異的鋰電池,內置加熱系統,當環境溫度低于 0℃時,加熱系統自動啟動,將電池溫度維持在適宜的工作范圍,確保電池性能穩定。電子元件均采用耐低溫型號,并進行灌封處理,防止低溫下水汽凝結導致短路。機械部件采用特殊的潤滑油和密封材料,在 - 20℃的低溫環境下仍能保持良好的潤滑性和密封性,避免因部件凍結而影響機器人運行。在東北的蘋果梨園中,冬季氣溫常低至 - 15℃,配備低溫耐寒設計的智能采摘機器人仍能正常完成果實采摘任務,相比人工采摘,不受寒冷天氣的影響,有效延長了果園的采摘時間,保障了冬季果實的及時采收。其智能采摘機器人的應用,有效緩解了農業勞動力短缺的問題。自動智能采摘機器人供應商
機械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實。智能采摘機器人機械臂末端的吸盤裝置采用氣動負壓原理,由硅膠吸盤、真空發生器和壓力調節系統組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性,能夠緊密貼合圓形果實表面,如蘋果、柑橘、番茄等。當機械臂對準果實后,真空發生器迅速啟動,在 0.2 秒內將吸盤內的空氣抽出,形成負壓,將果實牢牢吸附。壓力調節系統實時監測吸盤內的壓力值,根據果實的大小和重量自動調整負壓強度,確保抓取穩定且不會損傷果實。對于表面不平整的果實,吸盤邊緣的波紋設計可增強密封效果。在實際作業中,吸盤裝置每小時可完成 1500 - 2000 次抓取動作,抓取成功率達 98% 以上,且對果實表皮無任何損傷,極大地提高了圓形果實的采摘效率和品質。浙江草莓智能采摘機器人用途農業培訓類機構引入熙岳智能采摘機器人,為教學提供了先進的實踐設備。
利用圖像識別技術區分病果與健康果實。智能采摘機器人搭載的圖像識別技術,依托深度學習算法與高分辨率攝像頭構建起強大的果實健康檢測系統。其內置的卷積神經網絡(CNN)模型,經過海量的病果與健康果實圖像數據訓練,能夠識別果實表面的病斑、腐爛、蟲害痕跡等特征。以蘋果為例,系統不能識別常見的輪紋病、炭疽病在果實表面形成的不規則斑塊,還能通過分析果實顏色分布、紋理變化,檢測出肉眼難以察覺的早期病變。在實際作業中,攝像頭以每秒 20 幀的速度采集果實圖像,圖像識別算法在毫秒級時間內完成分析,若判斷為病果,機械臂將跳過該果實或將其單獨分揀,避免病果混入健康果實中,保障采摘果實的整體品質。經測試,該技術對病果的識別準確率高達 97%,有效降低了因病果混入導致的產品質量風險與經濟損失。
自動統計每日采摘量,生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統,能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后,系統自動對數據進行匯總分析,生成詳細的可視化數據圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產情況。例如,通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選,并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數據圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數據支持,有助于優化生產計劃和資源配置。農業企業選擇熙岳智能的智能采摘機器人,可有效提升自身競爭力和生產效益。
機械臂關節靈活,可深入茂密枝葉間采摘果實。智能采摘機器人的機械臂采用 7 自由度設計,每個關節均配備高精度伺服電機與諧波減速器,實現 ±180° 的超大旋轉范圍和 0.1 毫米級的運動精度。在枝葉繁茂的芒果樹中,機械臂可像人類手臂般靈活彎折,穿過交錯的枝椏定位果實。末端執行器采用可變形結構,在遇到被葉片遮擋的果實時,手指可折疊成細長形態伸入縫隙抓取。同時,機械臂內置力反饋傳感器,在穿越枝葉過程中實時感知接觸力,避免因碰撞損傷枝條。在福建蜜柚園中,傳統機械臂因靈活性不足導致 30% 的果實無法采摘,而新型靈活機械臂憑借其出色的空間操作能力,使果園采收率提升至 98%,充分發揮了設備的作業效能。熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創新的結晶。江西自動化智能采摘機器人價格低
熙岳智能的智能采摘機器人集成了先進的機器視覺技術,如同擁有一雙銳利的眼睛。自動智能采摘機器人供應商
自動記錄每顆果實的采摘時間和位置信息。機器人在采摘過程中,通過 GPS 定位系統與高精度慣性導航模塊,實時記錄果實的地理坐標,定位精度可達亞米級。同時,內置的電子時鐘模塊精確記錄每顆果實的采摘時間,形成包含經緯度、時間戳、果實 ID 等信息的數據標簽。這些數據同步上傳至云端數據庫,管理者可通過果園地圖實時查看果實采摘進度,追溯每顆果實的生長源頭。在水果銷售中,消費者掃描果實包裝上的二維碼,即可獲取其采摘時間、生長位置等詳細信息,實現從果園到餐桌的全程溯源。在山東大櫻桃出口貿易中,通過果實溯源數據,產品順利通過歐盟嚴苛的質量監管標準,使出口單價提升 20%,增強了農產品的市場競爭力。自動智能采摘機器人供應商