操作界面簡潔,普通工人經過培訓即可上手控制。智能采摘機器人采用可視化觸控操作界面,主屏幕以大圖標和流程圖形式呈現功能,如路徑規劃、采摘模式切換、設備狀態監測等。新員工只需通過 30 分鐘的標準化培訓,即可掌握基礎操作:通過拖拽地圖標記點規劃采摘路線,點擊按鈕啟動自動避障功能,滑動屏幕調節機械臂抓取力度。系統內置語音提示功能,在設備啟動、故障預警等關鍵節點進行語音播報,輔助操作人員快速響應。在山東煙臺的蘋果種植基地,從未接觸過智能設備的果農經過簡單培訓后,便能操控機器人完成整片果園的采摘任務,降低了智能設備的使用門檻,推動農業智能化普及。熙岳智能研發的立體視覺系統,可判別果實的成熟度和采摘位置定位。山東自動化智能采摘機器人案例
自動統計每日采摘量,生成可視化數據圖表。智能采摘機器人內置的數據統計系統,能夠實時記錄每一次采摘的果實數量、重量、采摘時間等信息。每天作業結束后,系統自動對數據進行匯總分析,生成詳細的可視化數據圖表,包括柱狀圖展示每日采摘總量對比、折線圖呈現采摘量隨時間的變化趨勢、餅狀圖分析不同品質果實的占比等。果園管理者通過管理平臺可直觀查看這些圖表,快速了解果園的生產情況。例如,通過分析圖表發現某區域機器人采摘量較低,可及時安排人員檢查該區域的果樹生長狀況或機器人運行狀態。數據圖表還支持多維度篩選和導出功能,管理者可根據日期、區域、果實種類等條件進行數據篩選,并將數據導出為 Excel 文件進行進一步分析。這些可視化數據圖表為果園管理者的生產決策提供了有力的數據支持,有助于優化生產計劃和資源配置。江蘇多功能智能采摘機器人解決方案熙岳智能的智能采摘機器人凝聚了團隊的智慧和心血,是科技創新的結晶。
采用輕量化材質,降低機器人自身重量便于移動。智能采摘機器人的機身框架采用航空級碳纖維復合材料,密度為鋼的 1/4,但強度卻達到鋼材的 10 倍以上,相比傳統金屬材質減重 60%。機械臂關節部件使用鎂鋁合金,在保證結構剛性的同時大幅減輕重量。這種輕量化設計使機器人整機重量控制在 200 公斤以內,配合高扭矩輪式驅動系統,即使在松軟的果園泥土地面也能輕松移動。在丘陵地區的果園中,輕量化機器人可在坡度 30° 的地形上穩定爬坡,而傳統重型設備則需額外輔助設施。此外,重量的降低使機器人能耗進一步減少,相同電量下的移動距離增加 30%,有效提升了設備在大面積果園中的作業覆蓋范圍。
采用 AI 視覺算法,能快速定位目標果實的生長位置。AI 視覺算法賦予了智能采摘機器人強大的環境感知和目標識別能力。它基于深度學習的卷積神經網絡(CNN),通過對海量果園圖像數據的學習,能夠準確區分果實、枝葉、背景等元素。當機器人進入果園作業時,攝像頭采集到的圖像信息會實時傳輸至算法模塊,算法會對圖像進行特征提取、目標檢測和定位。在復雜的果園環境中,即便果實被茂密的枝葉遮擋,AI 視覺算法也能通過分析部分可見特征,結合空間幾何關系,快速推算出果實的完整位置。此外,該算法還具備自適應能力,能隨著作業環境的變化和數據積累不斷優化,從而實現對目標果實位置的快速、定位,為后續的采摘動作提供準確引導。熙岳智能的智能采摘機器人亮相農業嘉年華類活動,吸引眾多目光,展示農業科技魅力。
其采摘力度可根據果實種類和成熟度調節。智能采摘機器人的末端執行器配備了高精度壓力傳感器和智能控制系統,能夠根據果實的特性控制采摘力度。對于不同種類的果實,系統內置了對應的力度參數庫,如草莓、櫻桃等嬌嫩果實的抓取力度控制在 0.1 - 0.3 牛頓,而蘋果、梨等果實的抓取力度則為 0.5 - 0.8 牛頓。同時,針對同一果實的不同成熟度,系統也能進行精細化調節。成熟度高的果實果肉柔軟,抓取力度會相應減小;成熟度低的果實質地較硬,抓取力度則適當增加。在實際采摘過程中,壓力傳感器以每秒 100 次的頻率實時監測抓取力度,并將數據反饋給控制系統,控制系統根據反饋信息實時調整機械臂的動力輸出,確保在抓取牢固的同時,不損傷果實表皮。經測試,該系統可將采摘過程中的果實損傷率控制在 1% 以內,極大地提升了采摘果實的品質和商品價值。熙岳智能為智能采摘機器人配備了精密的機械臂,模擬人手動作進行采摘。安徽品質智能采摘機器人品牌
熙岳智能的智能采摘機器人集成了先進的機器視覺技術,如同擁有一雙銳利的眼睛。山東自動化智能采摘機器人案例
智能采摘機器人可與果園灌溉、施肥系統聯動。通過物聯網技術,智能采摘機器人與果園灌溉、施肥系統形成一體化管理網絡。機器人內置的土壤濕度傳感器、作物生長狀態監測模塊,能實時采集果園土壤墑情、果實生長數據,并將信息同步至管理平臺。當機器人檢測到某區域果樹需水量增加時,系統會自動觸發滴灌設備,控制灌溉量;若發現果實生長階段需補充特定養分,施肥系統將根據機器人采集的土壤肥力數據,配比并輸送合適的肥料。在陜西蘋果園中,智能采摘機器人通過識別不同樹齡果樹的果實密度,聯動施肥系統為結果量大的果樹增加有機肥供給,同時調整灌溉頻率,使蘋果單果重量提升 15%,實現資源的高效利用。山東自動化智能采摘機器人案例