智能采摘機(jī)器人可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控。智能采摘機(jī)器人的 VR 遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)由頭戴式 VR 設(shè)備、動(dòng)作捕捉手套和機(jī)器人端的信號(hào)接收裝置組成。操作人員佩戴 VR 設(shè)備后，可實(shí)時(shí)獲得機(jī)器人攝像頭采集的 360° 全景畫面，仿佛身臨其境般置身于果園現(xiàn)場(chǎng)。動(dòng)作捕捉手套能夠捕捉操作人員的手部動(dòng)作，并將動(dòng)作信號(hào)傳輸至機(jī)器人，控制機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)器人遇到復(fù)雜情況，如果實(shí)位置特殊難以自動(dòng)采摘時(shí)，操作人員可通過 VR 技術(shù)進(jìn)行遠(yuǎn)程虛擬操控，手動(dòng)調(diào)整機(jī)械臂的角度和抓取動(dòng)作。在國外的葡萄園中，技術(shù)人員在千里之外的辦公室，通過 VR 技術(shù)操控機(jī)器人完成了高難度的葡萄采摘任務(wù)，解決了因地形復(fù)雜或環(huán)境危險(xiǎn)導(dǎo)致機(jī)器人無法自主作業(yè)的問題。VR 遠(yuǎn)程操控技術(shù)不提高了機(jī)器人應(yīng)對(duì)復(fù)雜情況的能力，還降低了人工現(xiàn)場(chǎng)操作的成本和風(fēng)險(xiǎn)。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人集成了先進(jìn)的機(jī)器視覺技術(shù)，如同擁有一雙銳利的眼睛。福建AI智能采摘機(jī)器人案例

機(jī)械臂末端的吸盤裝置可高效抓取圓形果實(shí)。智能采摘機(jī)器人機(jī)械臂末端的吸盤裝置采用氣動(dòng)負(fù)壓原理，由硅膠吸盤、真空發(fā)生器和壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)組成。硅膠吸盤具有良好的柔韌性和密封性，能夠緊密貼合圓形果實(shí)表面，如蘋果、柑橘、番茄等。當(dāng)機(jī)械臂對(duì)準(zhǔn)果實(shí)后，真空發(fā)生器迅速啟動(dòng)，在 0.2 秒內(nèi)將吸盤內(nèi)的空氣抽出，形成負(fù)壓，將果實(shí)牢牢吸附。壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)吸盤內(nèi)的壓力值，根據(jù)果實(shí)的大小和重量自動(dòng)調(diào)整負(fù)壓強(qiáng)度，確保抓取穩(wěn)定且不會(huì)損傷果實(shí)。對(duì)于表面不平整的果實(shí)，吸盤邊緣的波紋設(shè)計(jì)可增強(qiáng)密封效果。在實(shí)際作業(yè)中，吸盤裝置每小時(shí)可完成 1500 - 2000 次抓取動(dòng)作，抓取成功率達(dá) 98% 以上，且對(duì)果實(shí)表皮無任何損傷，極大地提高了圓形果實(shí)的采摘效率和品質(zhì)。福建AI智能采摘機(jī)器人案例隨著科技發(fā)展，熙岳智能將持續(xù)優(yōu)化智能采摘機(jī)器人，提升其性能和適應(yīng)性。

內(nèi)置語音交互系統(tǒng)，支持語音指令操作。智能采摘機(jī)器人的語音交互系統(tǒng)采用離線語音識(shí)別與云端語義分析相結(jié)合的技術(shù)，即使在無網(wǎng)絡(luò)的偏遠(yuǎn)果園也能快速響應(yīng)指令。操作人員只需說出 “啟動(dòng)采摘模式”“前往 B 區(qū)果園” 等自然語言指令，機(jī)器人即可執(zhí)行相應(yīng)操作。系統(tǒng)支持多語言切換，可適配不同地區(qū)操作人員的使用習(xí)慣。當(dāng)機(jī)器人遇到故障時(shí)，會(huì)通過語音播報(bào)詳細(xì)的錯(cuò)誤代碼與解決方案，例如 “機(jī)械臂關(guān)節(jié)卡頓，請(qǐng)檢查潤滑情況”，幫助維修人員快速定位問題。在四川的獼猴桃種植基地，果農(nóng)通過語音指令控制機(jī)器人調(diào)整采摘高度、切換果實(shí)類型，操作效率比傳統(tǒng)觸控方式提升 40%，真正實(shí)現(xiàn)了人機(jī)交互的便捷化與智能化。

采用靜音設(shè)計(jì)，作業(yè)時(shí)不影響果園生態(tài)環(huán)境。智能采摘機(jī)器人通過多項(xiàng)創(chuàng)新技術(shù)實(shí)現(xiàn)靜音運(yùn)行，限度降低對(duì)果園生態(tài)環(huán)境的干擾。在動(dòng)力系統(tǒng)方面，選用高精度的無刷直流電機(jī)，搭配優(yōu)化后的齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過精密的齒輪嚙合設(shè)計(jì)和特殊的消音涂層處理，將運(yùn)行噪音控制在 45 分貝以下，相當(dāng)于正常交談的音量。同時(shí)，機(jī)械臂關(guān)節(jié)處安裝了柔性減震器和靜音軸承，在機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)過程中有效吸收震動(dòng)，減少摩擦產(chǎn)生的噪音。此外，機(jī)器人的散熱風(fēng)扇采用流體力學(xué)優(yōu)化設(shè)計(jì)，在保證高效散熱的同時(shí)，降低風(fēng)扇轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的風(fēng)噪。在生態(tài)果園中，這樣的靜音設(shè)計(jì)尤為重要，不會(huì)驚擾果園內(nèi)棲息的鳥類、蜜蜂等有益生物，維持果園生態(tài)系統(tǒng)的平衡，保障蜜蜂正常采蜜授粉，助力果樹自然生長，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)與生態(tài)保護(hù)的和諧共生。其研發(fā)的智能采摘機(jī)器人，在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)園區(qū)中發(fā)揮著重要作用，助力農(nóng)業(yè)高效生產(chǎn)。

自動(dòng)分類功能將采摘的果實(shí)按品質(zhì)進(jìn)行分揀。智能采摘機(jī)器人搭載高光譜成像儀與 AI 視覺識(shí)別系統(tǒng)，通過分析果實(shí)的顏色、形狀、紋理以及內(nèi)部糖分含量等多維數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)果實(shí)品質(zhì)的分級(jí)。在柑橘采摘過程中，機(jī)器人首先利用高光譜圖像檢測(cè)果實(shí)內(nèi)部的糖酸比，結(jié)合表面瑕疵識(shí)別算法，將果實(shí)分為特級(jí)、一級(jí)、二級(jí)等不同等級(jí)。分揀機(jī)械臂根據(jù)分級(jí)結(jié)果，將果實(shí)準(zhǔn)確投放至對(duì)應(yīng)的收集箱或輸送帶上。系統(tǒng)還支持自定義分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，果園管理者可根據(jù)市場(chǎng)需求，靈活調(diào)整果實(shí)大小、糖度等篩選參數(shù)。經(jīng)測(cè)試，該自動(dòng)分類系統(tǒng)的分揀準(zhǔn)確率達(dá) 98% 以上，相比人工分揀效率提升 60%，有效滿足不同銷售渠道對(duì)果實(shí)品質(zhì)的差異化需求。熙岳智能的智能采摘機(jī)器人亮相農(nóng)業(yè)嘉年華類活動(dòng)，吸引眾多目光，展示農(nóng)業(yè)科技魅力。山東智能采摘機(jī)器人服務(wù)價(jià)格

利用熙岳智能的技術(shù)，機(jī)器人能夠?qū)Νh(huán)境進(jìn)行障礙物探測(cè)并進(jìn)行 SLAM 建圖。福建AI智能采摘機(jī)器人案例

云端數(shù)據(jù)庫存儲(chǔ)海量作物信息，輔助機(jī)器人判斷。云端數(shù)據(jù)庫是智能采摘機(jī)器人的 “智慧大腦”，它存儲(chǔ)了大量關(guān)于不同作物的詳細(xì)信息，包括作物的生長周期、果實(shí)形態(tài)特征、成熟度判斷標(biāo)準(zhǔn)、采摘要點(diǎn)等數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)來自于科研機(jī)構(gòu)的研究成果、農(nóng)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)以及大量實(shí)際采摘作業(yè)的案例積累。當(dāng)智能采摘機(jī)器人在果園作業(yè)時(shí)，遇到不同種類的作物或復(fù)雜的采摘情況，機(jī)器人會(huì)將實(shí)時(shí)采集到的圖像、傳感器數(shù)據(jù)等信息上傳至云端數(shù)據(jù)庫。云端數(shù)據(jù)庫通過強(qiáng)大的檢索和分析功能，快速匹配相關(guān)的作物信息，并將匹配結(jié)果和判斷建議反饋給機(jī)器人。例如，當(dāng)機(jī)器人遇到一種不常見的水果品種時(shí)，云端數(shù)據(jù)庫會(huì)提供該水果的成熟度識(shí)別特征和采摘方法，幫助機(jī)器人做出判斷和正確的采摘?jiǎng)幼鳌＿@種依托云端數(shù)據(jù)庫的信息支持模式，使智能采摘機(jī)器人能夠應(yīng)對(duì)各種復(fù)雜的作物情況，提高采摘的準(zhǔn)確性和適應(yīng)性。福建AI智能采摘機(jī)器人案例