在關(guān)節(jié)機(jī)器人主要部件加工領(lǐng)域,佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司憑借精密配件大訂單加工能力占據(jù)重要位置。公司針對(duì)關(guān)節(jié)機(jī)器人的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、減速器殼體等關(guān)鍵零件,采用高精度立式加工中心進(jìn)行批量生產(chǎn),通過標(biāo)準(zhǔn)化的工藝流程控制,確保零件的尺寸公差控制在微米級(jí)范圍內(nèi)。依托多年積累的機(jī)械加工經(jīng)驗(yàn),可同時(shí)承接多批次、不同規(guī)格的關(guān)節(jié)機(jī)器人配件訂單,滿足各類機(jī)器人研發(fā)及生產(chǎn)企業(yè)的批量需求。關(guān)節(jié)機(jī)器人的靈活運(yùn)轉(zhuǎn)依賴于各部件的精確配合,而這離不開高質(zhì)量的加工設(shè)備與技術(shù)支持。佛山市信立智能機(jī)械科技有限公司經(jīng)營(yíng)的數(shù)控機(jī)械與液壓機(jī),為關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件加工提供了可靠保障。例如,在機(jī)器人手臂連接件的加工中,公司通過數(shù)控車床與非標(biāo)夾具的組合使用,實(shí)現(xiàn)了復(fù)雜曲面的一次成型,減少了多次裝夾帶來的誤差,提升了部件之間的裝配精度,為關(guān)節(jié)機(jī)器人的穩(wěn)定運(yùn)行奠定基礎(chǔ)。微創(chuàng)機(jī)器人致力于為醫(yī)患提供高效手術(shù)體驗(yàn)與解決方案。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
信立智能在關(guān)節(jié)機(jī)器人的 “綠色節(jié)能” 設(shè)計(jì)上投入大量研發(fā)精力,推出的節(jié)能型關(guān)節(jié)機(jī)器人,相比傳統(tǒng)產(chǎn)品能耗降低 20% 以上,助力企業(yè)實(shí)現(xiàn) “低碳生產(chǎn)”。該機(jī)器人采用節(jié)能伺服電機(jī),在空載運(yùn)行時(shí)自動(dòng)降低電機(jī)轉(zhuǎn)速,減少能耗;同時(shí),其搭載能量回收系統(tǒng),可將機(jī)器人制動(dòng)過程中產(chǎn)生的電能回收并儲(chǔ)存,供設(shè)備下次啟動(dòng)時(shí)使用。以一臺(tái) 10kg 負(fù)載的 6 軸機(jī)器人為例,傳統(tǒng)產(chǎn)品日均耗電量約 15 度,而信立智能節(jié)能型機(jī)器人日均耗電量 12 度,按工業(yè)電價(jià) 1 元 / 度計(jì)算,單臺(tái)設(shè)備每年可節(jié)省電費(fèi) 1095 元。此外,機(jī)器人機(jī)身材料采用可回收鋁合金,生產(chǎn)過程中減少有害物質(zhì)排放,符合國(guó)家 “雙碳” 政策要求,為企業(yè)綠色發(fā)展提供支持。肇慶碼垛搬運(yùn)關(guān)節(jié)機(jī)器人報(bào)價(jià)HSR 系列 SCARA 水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人,結(jié)構(gòu)緊湊且驅(qū)控一體。
面對(duì)船舶制造行業(yè)大型構(gòu)件加工需求,信立智能推出的重型關(guān)節(jié)機(jī)器人,憑借 “負(fù)載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運(yùn)的裝備。該機(jī)器人最大負(fù)載可達(dá) 120kg,工作半徑延伸至 3500mm,能輕松應(yīng)對(duì)船舶 hull 板、船艙框架等大型構(gòu)件的搬運(yùn)與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質(zhì)打造機(jī)身,抗沖擊能力強(qiáng),在船舶車間復(fù)雜的振動(dòng)環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運(yùn)行,振動(dòng)誤差控制在 0.2mm 以內(nèi)。在船舶焊接環(huán)節(jié),機(jī)器人可配合焊接工裝,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)焊縫連續(xù)焊接,焊接速度達(dá) 1.5m/min,且焊縫成型均勻,減少后續(xù)打磨工序。目前,該機(jī)器人已應(yīng)用于中船重工下屬船廠,幫助船廠將大型構(gòu)件加工效率提升 35%,同時(shí)降低工人高空作業(yè)風(fēng)險(xiǎn)。
面對(duì)食品加工行業(yè)對(duì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的嚴(yán)苛要求,信立智能打造的食品級(jí)關(guān)節(jié)機(jī)器人,嚴(yán)格遵循 IP67 防護(hù)等級(jí)設(shè)計(jì),成為食品生產(chǎn)環(huán)節(jié)的 “衛(wèi)生標(biāo)兵”。該機(jī)器人機(jī)身采用無縫焊接工藝,表面光滑無死角,可直接用高壓水槍沖洗,避免食品殘?jiān)⒂臀鄱逊e滋生細(xì)菌。在材質(zhì)選擇上,與食品接觸的部件均采用食品級(jí) 316L 不銹鋼,符合 FDA 認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),確保食品生產(chǎn)安全。在實(shí)際應(yīng)用中,機(jī)器人可完成食品分揀、包裝、物料傳輸?shù)裙ば颍缭诿姘a(chǎn)線上,能精確抓取剛出爐的面包并放入包裝盒,避免人工接觸導(dǎo)致的二次污染。同時(shí),機(jī)器人運(yùn)行噪音≤60dB,不會(huì)對(duì)食品生產(chǎn)車間的安靜環(huán)境造成干擾,符合食品行業(yè)環(huán)保要求。關(guān)節(jié)型機(jī)器人可按照預(yù)設(shè)程序,連續(xù)高精度生產(chǎn)產(chǎn)品。
針對(duì)倉儲(chǔ)物流行業(yè) “高效分揀、精確搬運(yùn)” 的需求,信立智能研發(fā)的 AGV 對(duì)接型關(guān)節(jié)機(jī)器人,實(shí)現(xiàn)了 “移動(dòng) + 操作” 一體化自動(dòng)化解決方案。該機(jī)器人可與 AGV 小車無縫聯(lián)動(dòng),當(dāng) AGV 將物料托盤運(yùn)至指定區(qū)域后,機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別托盤位置,通過末端夾具抓取物料并放置到貨架或生產(chǎn)線上,整個(gè)過程無需人工干預(yù)。其最大負(fù)載 30kg,工作半徑 1600mm,配合 AGV 的移動(dòng)能力,可覆蓋 5000㎡以上的倉庫區(qū)域,單臺(tái)設(shè)備每小時(shí)可完成 80-120 次物料搬運(yùn)作業(yè)。此外,機(jī)器人支持 WMS 倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)對(duì)接,能實(shí)時(shí)更新物料庫存信息,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)倉儲(chǔ)數(shù)據(jù)可視化管理,減少庫存積壓與物料損耗。達(dá)闥將通信、計(jì)算、傳感技術(shù)融入關(guān)節(jié)機(jī)器人研發(fā)。四軸關(guān)節(jié)機(jī)器人解決方案
托盤關(guān)節(jié)機(jī)器人有二或四個(gè)旋轉(zhuǎn)軸,搭配機(jī)械抓手,適合搬運(yùn)定位工作。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷
信立智能創(chuàng)新研發(fā)的 “視覺 + 力控” 雙傳感關(guān)節(jié)機(jī)器人,通過視覺與力控的協(xié)同作用,實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜柔性作業(yè)的精確控制。該機(jī)器人同時(shí)搭載 200 萬像素視覺相機(jī)與 6 軸力傳感器,視覺系統(tǒng)負(fù)責(zé)定位工件位置,力控系統(tǒng)實(shí)時(shí)檢測(cè)接觸力,兩者數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)融合,可完成裝配、打磨、檢測(cè)等柔性工序。例如在軸承壓裝工序中,視覺系統(tǒng)定位軸承與軸套位置,力控系統(tǒng)控制壓裝力在 500-800N 之間,當(dāng)壓裝力超過閾值時(shí)自動(dòng)停止,避免過壓損壞零件,壓裝合格率達(dá) 99.9%。在汽車內(nèi)飾粘貼工序中,機(jī)器人通過力控系統(tǒng)控制粘貼力度,確保內(nèi)飾件與車身緊密貼合,無氣泡、無褶皺。這種雙傳感技術(shù)的應(yīng)用,讓機(jī)器人具備類似人類的 “視覺感知” 與 “觸覺反饋” 能力,大幅拓展自動(dòng)化應(yīng)用場(chǎng)景。廣東三軸關(guān)節(jié)機(jī)器人直銷