為解決傳統(tǒng)關節(jié)機器人 “編程復雜、調試周期長” 的痛點，信立智能創(chuàng)新推出 “示教再現(xiàn)型” 關節(jié)機器人，通過 “手把手示教” 功能，讓自動化操作變得簡單易懂。操作人員只需握住機器人末端，手動引導其完成一次作業(yè)流程，機器人即可自動記錄運動軌跡與操作參數(shù)，并精確復現(xiàn)整個工序。該功能尤其適合小批量、多品種生產場景，例如在玩具制造企業(yè)，當切換產品型號時，操作人員無需重新編寫程序，只需 5 分鐘即可完成機器人示教調試，大幅縮短生產線換型時間。此外，機器人支持離線編程，企業(yè)可在電腦上模擬生產流程并優(yōu)化程序，再導入機器人執(zhí)行，避免調試過程中對生產線造成干擾，提升設備投產效率。利用機器人技術，可降低復雜手術風險，保障患者安全。肇慶五軸關節(jié)機器人按需設計

在非標關節(jié)機器人定制化加工領域，佛山市信立智能機械科技有限公司展現(xiàn)出靈活的技術響應能力。部分特種場景使用的關節(jié)機器人需要特殊規(guī)格的旋轉軸、連接臂等配件，公司通過非標夾具的設計與應用，結合立式加工中心的多軸聯(lián)動功能，實現(xiàn)復雜結構的精確加工。其研發(fā)團隊能根據(jù)客戶提供的圖紙參數(shù)，快速調整生產流程，確保定制配件與機器人整體裝配的兼容性。關節(jié)機器人的高負載關節(jié)部件加工，考驗著企業(yè)的設備性能與工藝積累。公司引進的重型數(shù)控機械可應對大尺寸關節(jié)殼體的加工需求，通過穩(wěn)定的切削參數(shù)控制，避免加工過程中出現(xiàn)的形變問題。針對關節(jié)部件常用的合金材料，公司配備刀具與冷卻系統(tǒng)，在保證加工效率的同時，減少材料損耗。此類加工能力使其能夠承接大型工業(yè)關節(jié)機器人的主要部件訂單。四軸關節(jié)機器人定制成熟制造業(yè)助力達闥，降低關節(jié)機器人關鍵零件成本。

信立智能創(chuàng)新推出的 “云平臺管理型” 關節(jié)機器人，通過云端技術實現(xiàn)設備遠程管理與協(xié)同控制。企業(yè)可通過信立智能專屬云平臺，實時監(jiān)控分布在不同廠區(qū)的機器人運行狀態(tài)，包括生產進度、設備參數(shù)、故障信息等，支持多廠區(qū)數(shù)據(jù)匯總分析。例如某集團企業(yè)在全國 5 個生產基地部署了信立智能關節(jié)機器人，總部管理人員通過云平臺可隨時查看各基地產能數(shù)據(jù)，統(tǒng)一調度訂單分配，實現(xiàn)資源優(yōu)化配置。此外，云平臺還提供程序遠程更新功能，當需要調整生產工序時，工程師無需到現(xiàn)場，只需通過云端將新程序下發(fā)至機器人，10 分鐘內即可完成程序更新，大幅提升設備調試效率。云平臺還具備數(shù)據(jù)備份與恢復功能，保障生產數(shù)據(jù)安全，避免因本地數(shù)據(jù)丟失導致的損失。

面對船舶制造行業(yè)大型構件加工需求，信立智能推出的重型關節(jié)機器人，憑借 “負載、超大工作半徑” 成為船舶焊接與搬運的裝備。該機器人最大負載可達 120kg，工作半徑延伸至 3500mm，能輕松應對船舶 hull 板、船艙框架等大型構件的搬運與焊接輔助作業(yè)。其采用度合金材質打造機身，抗沖擊能力強，在船舶車間復雜的振動環(huán)境中仍能保持穩(wěn)定運行，振動誤差控制在 0.2mm 以內。在船舶焊接環(huán)節(jié)，機器人可配合焊接工裝，實現(xiàn)長焊縫連續(xù)焊接，焊接速度達 1.5m/min，且焊縫成型均勻，減少后續(xù)打磨工序。目前，該機器人已應用于中船重工下屬船廠，幫助船廠將大型構件加工效率提升 35%，同時降低工人高空作業(yè)風險。關節(jié)式機械手傳動機構有齒輪式、齒條式和擺動式可選。

針對醫(yī)藥行業(yè)無菌生產要求，信立智能打造的無菌級關節(jié)機器人，嚴格遵循 GMP 標準設計，成為制藥車間的 “潔凈助手”。該機器人機身采用電解拋光工藝，表面粗糙度 Ra≤0.8μm，無任何縫隙與死角，可耐受 121℃高溫滅菌與各類消毒劑浸泡。與藥品接觸的末端夾具采用醫(yī)用級鈦合金材質，經(jīng)過伽馬射線滅菌處理，確保無菌狀態(tài)。在藥品灌裝環(huán)節(jié)，機器人可精確控制灌裝量，誤差≤±0.1ml，配合自動理瓶系統(tǒng)，實現(xiàn)從理瓶、灌裝到封蓋的全流程無菌操作，避免人工接觸導致的微生物污染。同時，機器人運行時產生的微粒數(shù)符合 ISO 8 級潔凈室標準，可直接部署在無菌藥品生產重點區(qū)域，助力藥企滿足國內外嚴格的藥品生產質量管理規(guī)范?？删幊烫匦宰岅P節(jié)型機器人實現(xiàn)大規(guī)模自動化生產流程。四軸關節(jié)機器人定制

噴漆工作中，它能均勻噴涂，確保產品表面涂層質量一致。肇慶五軸關節(jié)機器人按需設計

在關節(jié)機器人的批量生產中，非標夾具的應用對提高生產效率至關重要。佛山市信立智能機械科技有限公司憑借在非標夾具領域的設計與制造經(jīng)驗，為客戶提供量身定制的夾具解決方案。這些夾具可根據(jù)關節(jié)機器人部件的外形特點，實現(xiàn)快速定位和裝夾，減少換產時間，同時保證加工過程中的穩(wěn)定性，降低因裝夾不當導致的廢品率，為大規(guī)模生產提供有力支持。佛山市信立智能機械科技有限公司經(jīng)營的數(shù)控車床配件，為關節(jié)機器人的軸類零件加工提供了可靠保障。公司供應的刀架具有高剛性和高精度特點，在加工機器人傳動軸時，可保證切削過程的平穩(wěn)性，提高零件的表面光潔度。而索咀扶嘴等配件則能有效防止細長軸加工中的變形，確保關節(jié)機器人軸類零件的尺寸精度和直線度，滿足機器人運動過程中的傳動要求。肇慶五軸關節(jié)機器人按需設計