杭州研圖智能科技有限公司2025-08-18
基于EtherCAT的分布式時鐘技術:運動控制器發送同步脈沖(周期≤250μs),工控機通過DC(分布式時鐘)補償網絡延遲,使12個伺服軸的同步誤差<1μs。結合視覺定位系統實時校正機械手軌跡,確保在600包/分鐘的高速產線上,灌裝精度仍達±0.1ml。
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