工控機在無人搬運車（AGV）中的重要功能是什么？

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杭州研圖智能科技有限公司2025-08-17

工控機作為AGV的“決策中樞”，承擔三大重要功能：通過激光雷達/SLAM算法實現厘米級定位（精度±1cm）；運行路徑規劃引擎，動態避開障礙物；通過CAN總線控制驅動電機與轉向舵機。關鍵配置包括：-30℃~65℃寬溫設計、抗50G沖擊的固態存儲、支持5G低延時通信，確保在復雜工廠環境中穩定運行。

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簡介：杭州研圖智能科技有限公司作為國家高新技術企業，專注于工控產品的開發與定制，提供智能化服務和集成方案。

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