絲桿步進電機,或稱線性絲桿步進電機,是由磁性轉子鐵芯通過與由定子產生的脈沖電磁場相互作用而產生轉動,絲桿步進電機在電機內部把旋轉運動轉化為線性運動。它的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對轉動,從而使螺桿軸向移動。一般而言,有兩種實現這種轉化的方式,第1種是在電機內置一個帶內螺紋的轉子,以轉子的內螺紋和螺桿相嚙合而實現線性運動,第二種是以螺桿作為電機出軸,在電機外部通過一個外部驅動螺母和螺桿相嚙合從而實現直線運動。這樣做的結果是簡化了設計,使得在許多應用領域中能夠在不安裝外部機械聯動裝置的情況下直接使用絲桿步進電機進行精密的線性運動。一般所說的精密絲杠是指5、6、7級絲杠。上海絲桿直線步進絲桿電機
直線絲桿步進電機結構簡單,由很少組件組成,因此需要的潤滑也較少(直線導軌需要定期潤滑)。這意味著它的使用壽命較長以及運行比較干凈。相比而言,傳統的驅動系統由20多個零部件組成,包括電機、聯軸器、滾珠絲杠、U形塊、軸承、枕塊以及潤滑系統。直線絲桿步進電機的其他優點包括較低的作用力和較小的速度波紋,從而保證較平穩的運動輪廓。當然,這依賴于電機的結構、磁板以及驅動軟件。為了利用直線絲桿步進電機固有的動態制動的優點,驅動放大器應該有效地監控逆電動勢(EMF),即使系統電源可能關斷也要這樣。多個直線絲桿步進電機可以用“背靠背”的方式安裝以保證提高作用力。哈爾濱直線絲桿步進絲桿電機供應用好絲桿步進電機卻非易事,它牽涉到機械、電工電子、自動化及計算機等諸多專業知識。
直線絲桿步進電機因傳動機構簡單減少了插補滯后的問題,定位精度、重復精度、肯定精度,通都會較“旋轉伺服電機 & 滾珠絲杠”高,且容易實現。直線絲桿步進電機定位精度可達±0.02mm,“旋轉伺服電機 滾珠絲杠”較高達到±0.01㎜。從速度上和加速度的對比上,直線絲桿步進電機具有相當大的優勢,直線絲桿步進電機速度可達300m/min,加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。而且直線絲桿步進電機在成功解決發熱問題后速度還會進一步提高,而“旋轉伺服電機 & 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
即使是同一臺絲桿步進電機,在使用不同驅動方案時,其矩頻特性也相差很大。絲桿步進電機在工作時,脈沖信號按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅動器內的環形分配器控制繞組通斷電的方式)。絲桿步進電機與其它電動機不同,其標稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因為絲桿步進電機是以脈沖方式供電,電源電壓是其更高電壓,而不是平均電壓,所以,絲桿步進電機可以超出其額定值范圍工作。但選擇時不應偏離額定值太遠。絲桿步進電機沒有積累誤差:一般絲桿步進電機的精度為實際步距角的百分之三到五,且不累積。完善的品質管理體制使精度得以充分保證。
電動推桿又名直線驅動器,主要是由電機推桿和控制裝置等機構組成的一種新型直線執行機構,可以認為是旋轉電機在結構方面的一種延伸。電動推桿是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置。可用于各種簡單或復雜的工藝流程中做為執行機械使用,以實現遠距離控制、集中控制或自動控制。多用于家用電器、廚具、醫療器械、汽車等行業的運動驅動單元。按絲杠形式分:梯形絲桿式,滾珠絲桿式,行星滾珠絲桿式,行星滾柱絲杠等。按減速形式分:蝸輪蝸桿式、齒輪式。絲杠結構形狀復雜,有很高的螺紋表面要求,還有階梯、溝槽等,所以,在加工過程中易出現變形。陜西絲桿直線絲桿電機供應
絲桿電機,涉及絲桿電機技術領域,其包括電機體和絲桿組件。上海絲桿直線步進絲桿電機
絲桿步進電機在一定轉速下的轉矩取決于它的動態平均電流而非靜態電流。平均電流越大電機力矩越大,要連到平均電流大這就需要驅動系統盡量克服電機的反電勢。因而不同的場合采取不同的的驅動方式,到目前為止,驅動方式一般有以下幾種:恒壓、恒壓串電阻、高低壓驅動、恒流、細分數等。為盡量提高電機的動態性能,將信號分配、功率放大組成絲桿步進電機的驅動電源。直線絲桿絲桿步進電機在空裁情況下能夠正常啟動的脈沖頻率,如果脈沖頻率高于該值,電機小能正常啟動,可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下,啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動,脈沖頻率應該有加速過程,即啟動頻率較低,然后按定加速度升到所希望的高頻。水磁式絲桿步進電機一般為兩相,轉矩和體積較小,步進角般為7 5度或15度。上海絲桿直線步進絲桿電機
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