絲桿步進(jìn)電機(jī)使用時(shí)應(yīng)工作在額定電流下,交流電過(guò)大,會(huì)造成電動(dòng)機(jī)過(guò)熱,長(zhǎng)期應(yīng)用會(huì)減少使用壽命;交流電過(guò)小,會(huì)減少電動(dòng)機(jī)帶負(fù)載能力,絲桿步進(jìn)電機(jī)無(wú)過(guò)載能力,選型時(shí)要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用狀況留安全余量(建議不低于30%)。絲桿步進(jìn)電機(jī)盡可能不使用整步情況,整步情況時(shí)震動(dòng)大(低速共振),可根據(jù)適當(dāng)?shù)募?xì)分設(shè)置減少共震(提升電動(dòng)機(jī)的平穩(wěn)性)或利用更改轉(zhuǎn)速繞開(kāi)共震區(qū);電動(dòng)機(jī)規(guī)格書(shū)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值,具體可依據(jù)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器挑選驅(qū)動(dòng)電壓(提議:42及以內(nèi)電動(dòng)機(jī)用12-36V,57電動(dòng)機(jī)選用直流24V-48V,86選用直流48-80V)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)的其他優(yōu)點(diǎn)包括較低的作用力和較小的速度波紋。北京絲桿步進(jìn)升降絲桿電機(jī)多少錢
絲桿步進(jìn)電機(jī),或稱線性絲桿步進(jìn)電機(jī),是由磁性轉(zhuǎn)子鐵芯通過(guò)與由定子產(chǎn)生的脈沖電磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),絲桿步進(jìn)電機(jī)在電機(jī)內(nèi)部把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為線性運(yùn)動(dòng)。它的基本原理是采用一根螺桿和螺母相嚙合,采取某種方法防止螺桿螺母相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng),從而使螺桿軸向移動(dòng)。一般而言,有兩種實(shí)現(xiàn)這種轉(zhuǎn)化的方式,第1種是在電機(jī)內(nèi)置一個(gè)帶內(nèi)螺紋的轉(zhuǎn)子,以轉(zhuǎn)子的內(nèi)螺紋和螺桿相嚙合而實(shí)現(xiàn)線性運(yùn)動(dòng),第二種是以螺桿作為電機(jī)出軸,在電機(jī)外部通過(guò)一個(gè)外部驅(qū)動(dòng)螺母和螺桿相嚙合從而實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)。這樣做的結(jié)果是簡(jiǎn)化了設(shè)計(jì),使得在許多應(yīng)用領(lǐng)域中能夠在不安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置的情況下直接使用絲桿步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精密的線性運(yùn)動(dòng)。絲桿步進(jìn)絲桿電機(jī)直銷絲杠結(jié)構(gòu)的工藝特點(diǎn):絲杠是細(xì)長(zhǎng)柔性軸。
直線絲桿步進(jìn)電機(jī)因傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單減少了插補(bǔ)滯后的問(wèn)題,定位精度、重復(fù)精度、肯定精度,通都會(huì)較“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”高,且容易實(shí)現(xiàn)。直線絲桿步進(jìn)電機(jī)定位精度可達(dá)±0.02mm,“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) 滾珠絲杠”較高達(dá)到±0.01㎜。從速度上和加速度的對(duì)比上,直線絲桿步進(jìn)電機(jī)具有相當(dāng)大的優(yōu)勢(shì),直線絲桿步進(jìn)電機(jī)速度可達(dá)300m/min,加速度10g;滾珠絲杠速度為120m/min,加速度為1.5g。而且直線絲桿步進(jìn)電機(jī)在成功解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì)進(jìn)一步提高,而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī) & 滾珠絲杠”在速度上卻受到限制很難再提高較多。
絲桿步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制元絲桿步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù),而不受負(fù)載變化的影響,當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),它就驅(qū)動(dòng)絲桿步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱為“步距角”,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,從而達(dá)到調(diào)速的目的。絲杠摩擦損失小、傳動(dòng)效率高。
二相混合絲桿步進(jìn)電機(jī)的空載轉(zhuǎn)速能夠超過(guò)2000轉(zhuǎn)/分鐘,不過(guò)它不只是1個(gè)參考值,沒(méi)什么實(shí)際意義,由于絲桿步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)距隨著轉(zhuǎn)速的上升降低很快,轉(zhuǎn)速高到一定程度時(shí)力距基本上為零。絲桿步進(jìn)電機(jī)在整步無(wú)細(xì)分狀況下(每200個(gè)脈沖轉(zhuǎn)一圈)提高時(shí)鐘頻率,人們往往發(fā)現(xiàn)電機(jī)在遠(yuǎn)未超過(guò)空載速度時(shí)即產(chǎn)生堵轉(zhuǎn),以致于分不清轉(zhuǎn)速到底是多少,乃至懷疑自己的系統(tǒng)是否正常,這也是其中的真正原因所在。絲桿步進(jìn)電機(jī)在低速下的運(yùn)作特性才有實(shí)際意義,通常是每分鐘300轉(zhuǎn)至600轉(zhuǎn),充分考慮客戶使用機(jī)誡降速設(shè)備帶負(fù)載,使得電動(dòng)機(jī)提供足夠的力距,電動(dòng)機(jī)的常態(tài)速度經(jīng)常被挑選在每分鐘幾十轉(zhuǎn),這時(shí)電動(dòng)機(jī)供力大、高效率、噪聲低,至于震動(dòng)問(wèn)題,則要靠提升驅(qū)動(dòng)器細(xì)分的方式加以解決了。絲杠的5級(jí)用于精密儀器及機(jī)密機(jī)床,如坐標(biāo)鏜床、螺紋磨床等。黑龍江絲桿直線絲桿電機(jī)廠家
淬硬絲杠的耐磨性較好,能較長(zhǎng)時(shí)間保持加工精度。北京絲桿步進(jìn)升降絲桿電機(jī)多少錢
即使是同一臺(tái)絲桿步進(jìn)電機(jī),在使用不同驅(qū)動(dòng)方案時(shí),其矩頻特性也相差很大。絲桿步進(jìn)電機(jī)在工作時(shí),脈沖信號(hào)按一定順序輪流加到各相繞組上(由驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的環(huán)形分配器控制繞組通斷電的方式)。絲桿步進(jìn)電機(jī)與其它電動(dòng)機(jī)不同,其標(biāo)稱額定電壓和額定電流只是參考值;又因?yàn)榻z桿步進(jìn)電機(jī)是以脈沖方式供電,電源電壓是其更高電壓,而不是平均電壓,所以,絲桿步進(jìn)電機(jī)可以超出其額定值范圍工作。但選擇時(shí)不應(yīng)偏離額定值太遠(yuǎn)。絲桿步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有積累誤差:一般絲桿步進(jìn)電機(jī)的精度為實(shí)際步距角的百分之三到五,且不累積。北京絲桿步進(jìn)升降絲桿電機(jī)多少錢