直線模組又稱線性模組、直線滑臺、直角坐標機器人、直線滑臺等，是繼直線導軌、直線運動模組、滾珠絲桿直線傳動機構的自動化升級單元。用于直線往復運動的情況，具有較高的額定載荷，比直線軸承可承受一定的扭矩同時，可實現下高負荷和高精度線性運動的條件。直線模組是現代工業中常見到的工業設備部件，它的出現能夠說是自動化設備開發和改造的結晶。當代的**領域、食品行業、噴涂行業、物流行業等各個行業能夠看見它的身影，這是因為它與傳統的機械系統相較有著更明顯的優越性。直線模組運轉平行度：在設備直線模組的平臺上放置規范尺。上海直角坐標系直線模組廠家

直線模組精度的設計要點:1、各方向的高剛性。運用四列式圓弧溝槽，合作四列鋼珠等45度之觸摸角度，讓鋼珠達到抱負的兩點觸摸結構，能接受來自上下和左右方向的負荷；在必要時更可施加預壓以提高剛性。2、行走順暢度。簡單油滑的鋼珠回流途徑設計，并選用耐沖擊的強化合成樹脂之鋼珠循環配件。運轉順暢度佳，嗓音度低。3、傳動部件。按直線模組的驅動方式可分為絲桿傳動直線模組和同步帶傳動直線模組，但不算是那種直線模組，都需要確保傳動部分的精密度，而這些部分的設計又和傳統直線導軌是完全不同的了。遼寧直線單軸直線模組批發對某些直線模組鐵質零件，易生銹零部件，要做好防銹措施，要擦干凈汗液、切屑液、水等，接著上防銹油。

直線模組滑臺在機床(工具)，雕刻機，搬運設備，食品機械，印刷機械，印刷機械，木工機械，液晶面板制造設備，醫療設備，放電加工機，激光加工機，絲印機，絲印往復機使用等機械中都有普遍的應用。直線模組滑臺能夠經過各個單元的組合完成負載的直線運動，使輕負載的自動化運動愈加靈敏、定位愈加精確。直線模組滑臺結構精密堅固，可以單軸使用，也可用于多軸組合。在模組化應用時，結構簡潔，非常節省機械的設計空間，并具有多種安裝及連接的方式以及附件可供設計選擇，也可搭配多種馬達和馬達控制調節器，實現多點定位以及多段控制，當選用合適的附件時，可提高組裝的效率，滿足設計上的不同精度的要求。直線模組滑臺具優越的傳動特性：1.傳動準確，工作時無滑動，并具有恒定的傳動比;2.傳動平穩，具有緩沖，減振能力，噪音低;3.傳動效率高，節能效果明顯;4.維護保養方便，不需潤滑，維護費用低;5.可以用于長距離的傳動，中心距可達到10m以上;6.速比范圍大，一般可達1m，線速度可達5m/S，具有較大的功率傳遞范圍，可以達幾百瓦到幾百千瓦，可根據需要搭配步進電機或伺服電機。

直線模組導軌的特性：直線導軌又稱滑軌、線性導軌、線性滑軌,用于直線往復運動場合。擁有比直線軸承更高的額定負載，同時可以承擔一定的扭矩，可在高負載的情況下實現高精度的直線運動。直線模組軸承的特性：直線模組軸承主要用在自動化機械上比較多,像德國進口的機床、紙碗機、激光焊接機等等。當然直線軸承和直線軸是配套用的，像直線導軌主要是用在精度要求比較高的機械結構上,導軌滑塊使運動由曲線轉變為直線。直線模組滾珠絲杠的特性：直線模組滾珠絲杠是將回轉運動轉化為直線運動,或將直線運動轉化為回轉運動的理想的產品。直線模組滾珠絲杠由螺桿、螺母和滾珠組成.它的功能是將旋轉運動轉化成直線運動,這是滾珠螺絲的進一步延伸和發展。這項發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作，由于具有很小的摩擦阻力，直線模組滾珠絲杠被普遍應用于各種工業設備和精密儀器。直線模組滾珠絲杠是工具機和精密機械上較常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉運動轉換成線性運動。或將扭矩轉換成軸向反覆作用力，同時兼具高精度、可逆性和高效率的特點。精密直線模組的優勢特點：安裝設備的高精度，檢測設備的高精度。

直線模組的精度：①定位精度。以滿行程為參考長度，以實際距參考位置的距離與指令值之間的大誤差的表示；②重復定位精度。對同一方向上的任意一點進行7次重復定位，然后測量其停止位置，并計算出儀表讀數大差的1/2。作為測試原則，應分別在移動距離的中心和移動距離的兩端進行測試，并以測試值中的大值作為測量值，用1表示差的/2為±；③間隙。進給內部滑塊，當滑塊剛開始移動時以測試指示器的讀數為基準，從此狀態開始，不要依靠進給裝置，以與移動方向相同的方向施加負載取內滑塊的角度（工作臺的進給方向），然后將測試開始時的參考值與返回時的位置之間的差作為測量值。試驗應分別在運動部件的中心和運動部件的兩端進行，取滿值作為測量值。④運行平行度。在安裝線性模組的平臺上放置標準尺，并使用測試指示器在內部滑塊可移動的范圍內進行測試。在移動范圍內的滿刻度讀數差是測量值。精密直線模組的優勢特點：低扭力與低慣量的平順定位運動，可減少能源耗用。上海直角坐標系直線模組廠家

直線模組有幾種叫法，線性模組、直角坐標機器人、直線滑臺等。上海直角坐標系直線模組廠家

直線模組的優勢：1、耐腐蝕性：基座和滑座選用鋁合金，其表面經過耐腐蝕，耐磨性和防鈍化處理，此外還選用不銹鋼直線導軌、安裝螺釘也全部使用特殊處理的電鍍鎳材質，因此具備充分的耐腐蝕性。2、輕量化高剛性：使用擠制鋁合金材料制造的基座與直線導軌相結合因而實現了輕量化和高剛性，高精度，體積小、重量輕，用于搭配的質量或外部負載變動的用途也能依然保持高穩定性。3、組件標準化：實現氣動設備的模塊組件標準化。在搬動、傳動、輸送等作業中，水平方向和垂直方向均可使用。氣動工作直線模組可替換氣缸而且價格低、壽命長、維護保養容易。4、結構與特長：氣動工作滑臺是能將安裝有LM直線導軌和鋁合金基座，與氣缸驅動組合的單軸智能組合單元。以輸送作為其主要的的用途。上海直角坐標系直線模組廠家

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