電動機經齒輪或蝸輪蝸桿減速后,帶動一對絲桿螺母。把電機的旋轉運動變成直線運動,利用電動機正反轉完成推桿動作。如通過各種杠桿、搖桿或連桿等機構可完成轉動、搖動等復雜動作。通過改變杠桿力臂長度,可以增大或減小行程。行程控制裝置蝸輪蝸桿傳動形式:電機齒輪上的蝸桿帶動蝸輪轉動,使蝸輪內的小絲桿作軸向移動,由連接板帶動限位桿相應作軸向移動,至所需行程時,通過調節限位塊壓下行程開關斷電,電動機停止運轉(正反控制相同)。齒輪傳動形式:電機通過減速齒輪后帶動安裝于內管的小絲桿,帶動與之連接一起的做軸向運行螺母,至所設定的行程時螺母觸角壓住限位開關斷開電源,電機停止運動(反向與之相同)。可選配電位器,用以顯示推桿運行的行程狀態,還可加配編碼器,來實現分幾步走完整個行程(即走走停停)。滾珠絲桿由螺桿、螺母和滾珠組成。甘肅微型絲桿步進絲桿電機定制廠家
當滾珠絲杠軸在固定的角度內振動時,擠壓引起的扭矩特別麻煩。這種運動會引起振動扭矩,既使用極精密的零件也很難完全消除。然而,通過采用歌德式拱形而不采用圓弧形的滾珠溝槽或通過降低滾珠絲杠的剛度,可以把這種扭矩減到比較小量。歌德式拱形具有較深的流通性較好的v形截面。當兩個滾珠絲杠螺母一起使用時,通常用墊片隔開,預緊力由墊片厚度確定。通過用蝶形彈簧代替實心墊片,可以減小滾珠絲杠的扭矩,這種彈簧允許有軸向變形從而減少了擠壓。另一個主要的阻力源,即相鄰滾珠間的摩擦力,可以通過拿掉幾個滾珠或用隔離滾珠(即有間隙的滾珠)代替其中某些滾珠的方法來減少。采用這些方法,摩擦產生的扭矩比較多可減少30%。在降低滾珠及其滾道之間的摩擦力方面,同樣的方法也是有效的。甘肅微型絲桿步進絲桿電機定制廠家絲杠副由于是利用滾珠運動,所以啟動力矩極小,不會出現滑動運動那樣的爬行現象。
伺服電機絲桿傳動座、電機座,絲杠電機固定座是傳動結構重要的零部件之一,主要作用是聯接伺服電機和滾珠絲桿,因此對該零件的制造精度,加工效率的要求都很高,安裝軸承處孔的大小為H7公差,該孔對電機安裝面垂直要求不大于0.01,壓蓋的安裝面裝軸承孔中心的跳動不大于0.01。電機座特征:簡單的安裝:安裝尺寸匹配市面主流的100w、200w、400w、750w、1kw、1.5kw、2kw電機,可以使用輕松安裝電機。高精密性:滾珠絲杠和電機安裝在同一工件上,此結構能有效減少兩軸之間的誤差。連接件內部搭載滾珠絲杠支撐座(內含角接觸配對軸承),有效控制絲桿軸向擺動。
絲杠參數:以負載確定直徑.電機性能參數中有輸出扭矩,如果還帶減速器也要算進去(考慮效率),計算一下實際工況中需要多大推力,滾珠絲杠樣本(跟廠家要)有負載參數(即推力參數,一般標示為動負荷和靜負荷,看前者即可),選擇滾珠絲杠的公稱直徑.絲杠參數:以直線速度和旋轉速度確定滾珠絲杠導程.電機確定了就知道輸出轉速,考慮一下你需要的比較大直線速度,把電機轉速(如果帶減速器再除以減速比)乘以絲杠導程的值就是直線速度,該值大于需要值即可。絲杠的5級用于精密儀器及機密機床,如坐標鏜床、螺紋磨床等。
絲杠結構的工藝特點:絲杠是細長柔性軸,它的長度L與直徑d的比值很大,一般為20~50,剛性較差。結構形狀復雜,有很高的螺紋表面要求,還有階梯、溝槽等,所以,在加工過程中易出現變形。精度等級:在國家標準GB785-65中,對普通梯形螺紋精度是按中徑公差劃分的。共有五項基本參數:即外徑d、內徑d1、中徑d2、螺距t及牙形半角α/2。由于絲杠要傳遞準確運動,因此,按JB2886-81規定,絲杠及螺距的精度,根據使用要求分為6個等級:4、5、6、7、8、9(精度依次降低)。梯形螺紋通常用于傳動,通常有較高質量需求。甘肅微型絲桿步進絲桿電機定制廠家
滾珠絲桿的發展的重要意義就是將軸承從滾動動作變成滑動動作。甘肅微型絲桿步進絲桿電機定制廠家
滾珠絲杠規格型號選型:確定定位精度;通過馬達及對速度的要求來確定絲杠導程;查看螺母尺寸確定行程及相關絲杠軸端數據;通過負載及速度分布(加減速)來確定平均軸向力和轉速;通過平均軸向力確定預壓力;預期壽命,軸向負荷,轉速確定動額定負荷;基本動額定負荷,導程,臨界轉速,DmN值限制確定絲杠外徑及螺母形式;外徑,螺母,預壓,負荷確定剛性(機臺設計);環境溫度,螺母總長確定熱變及累積導程;絲杠剛性,熱變位確定預拉力,機床比較高速度,溫升時間。甘肅微型絲桿步進絲桿電機定制廠家
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