20世紀90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺慣量原理為主的盾構掘進導向系統，英國 ZED 公司研制了 ZED 盾構導向系統。由于陀螺儀不適應于盾構慢速運動狀態; ZED 產品換站過程中需用人工計算，也不適應現場需求。所以，兩個系統相繼被市場淘汰。之后，德國 VMT 公司研制了以激光電子檢測技術為主的VMT盾構掘進導向系統; 日本演算工房研制了以光學棱鏡測量技術為主的 Robtec盾構掘進自動導向系統。前者是將激光束照射在置于盾構內**的電子目標靶上，測出激光光束和標靶的位置關系，再推算出盾構機姿態; 后者是通過測量設置在盾構機中固定位置上的若干個棱鏡的***坐標，根據棱鏡與盾構機切口和盾尾的相對位置關系，推算出盾構機的位置和姿態。單棱鏡組：100-600元（如尼康單棱鏡組399元，徠卡GPR1棱鏡組695元）。高新區耐熱全站儀棱鏡組件銷售廠

全站儀是一種集光、機、電為一體的新型測角儀器，與光學經緯儀比較電子經緯儀將光學度盤換為光電掃描度盤，將人工光學測微讀數代之以自動記錄和顯示讀數，使測角操作簡單化，且可避免讀數誤差的產生。電子經緯儀的自動記錄、儲存、計算功能，以及數據通訊功能，進一步提高了測量作業的自動化程度。全站儀與光學經緯儀區別在于度盤讀數及顯示系統，電子經緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數裝置是分別采用兩個相同的光柵度盤（或編碼盤）和讀數傳感器進行角度測量的。 根據測角精度可分為0。5″，1″，2″，3″，5″，10″等幾個等級，姑蘇區耐高溫全站儀棱鏡組件銷售廠棱鏡組：800-2000元（如徠卡雙棱鏡組1400元，全站儀鍍膜棱鏡頭GPH1反射系統）。

應注意，有些型號的全站儀在距離測量時不能設定儀器高和棱鏡高，顯示的高差值是全站儀橫軸中心與棱鏡中心的高差。3）坐標測量（1）設定測站點的三維坐標。（2）設定后視點的坐標或設定后視方向的水平度盤讀數為其方位角。當設定后視點的坐標時，全站儀會自動計算后視方向的方位角，并設定后視方向的水平度盤讀數為其方位角。（3）設置棱鏡常數。（4）設置大氣改正值或氣溫、氣壓值。（5）量儀器高、棱鏡高并輸入全站儀。（6）照準目標棱鏡，按坐標測量鍵，全站儀開始測距并計算顯示測點的三維坐標。

數碼照相全站儀是利用電子取景器功能，搭載數碼影像系統，可以在彩色液晶屏幕上確定目標的概略方向。可輕松記錄測量目標點并捕捉地物圖像信息，從而提高作業效率，令戶外作業更加便捷準確，擁有高分辨率和對比度。數碼照相全站儀由世界光學巨頭日本賓得在世界上率先推出，且目前全世界*日本賓得日本賓得擁有此技術，推出的新型R-200DN系列全站儀為賓得技術重大突破的杰作之一，搭載數碼影像系統。* 數碼照像功能：搭載高分辨率數碼相機，可采集測量點附近地物的圖* 像信息，圖片帶有點標記，方便測量成果的管理和復核全站儀棱鏡在工程測量、地形測量、建筑施工等領域廣泛應用。

絕對編碼器采用絕對編碼器 操作更加方便由于具有***編碼度盤，在開機后無需再上下轉動測距部及儀器進行垂直度盤和水平度盤初始化。在作業中即使意外關機，開機后再觀測，也無需再尋找基準方向。全新數碼照相功能應用***R-200DN系列照相全站儀集成310萬像素數碼相機，外業測量時可以方便地選擇是否打開相機、是否拍攝該點。每一個測量點所拍攝的圖片均記錄著該點點號、代碼、原始數據及坐標，方便內業測量成果的管理、檢核。利用電子取景器可以粗略地照準目標，然后微調測量，**減緩測量員眼睛疲勞，并提高作業效率入射與反射：全站儀發射的光信號經棱鏡透射面進入，在反射面發生全反射后返回儀器。高新區耐熱全站儀棱鏡組件銷售廠

多種類型：根據不同的測量需求，棱鏡有不同的類型，如單棱鏡、雙棱鏡等，適用于不同的測量場景。高新區耐熱全站儀棱鏡組件銷售廠

如果盾構內某棱鏡受到施工環境干擾，只要測出 2個目標棱鏡，結合安裝在盾構內的電子傾斜儀數據也可以計算出盾構姿態。后視棱鏡作為地面***坐標引入的參考基準，以動態校驗全站儀的空間位置。盾構掘進過程中，需要及時掌握盾構的姿態變化數據，以提供糾偏依據。根據盾構掘進的速度和盾構姿態數據尚未參與盾構掘進自動控制的現狀。一般認為1min的采樣周期就能滿足工程應用要求。自動導向系統的組成1) 系統由全站儀、目標棱鏡、傾斜儀、計算機組成 。高新區耐熱全站儀棱鏡組件銷售廠

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