AoD定位算法又叫出發角度測距(AngleofDeparture，簡稱AoD)，是一種基于藍牙信號出發角度的藍牙定位算法，如圖2.2。發射端由射頻開關和天線陣列組成，通過發射測向廣播包，在發射過程中切換天線，使其出發角（AoD）可被檢測到，接收端使用單個天線來接收這些廣播包，并在這些包中捕獲IQ（In-PhaseandQuadrature）樣本。方向的確定基于單個發射端天線陣列中的不同天線發射無線電信號到接收機天線收到的廣播延遲，IQ測量可以檢測廣播延遲。任何具有支持AoD功能的單個天線的接收端都可以捕獲IQ樣本，并借助指定發射端天線布局的配置文件信息，計算無線電的入射角度信號。實現往返導航與室內導航無縫銜接，支持二次開發，實現導航系統與第三方互通聯動。天津學校電子導視軟件解決方案

主被動一體RSSI藍牙定位主被動一體藍牙定位系統，集成前臺用戶自主定位導航和后臺實時定位監測功能于一體的室內定位系統。系統主要由藍牙定位引擎算法，藍牙網關、藍牙工卡和Beacon信標等一系列藍牙定位硬件，可以比較大限度減少藍牙網關的使用，節省用戶部署藍牙網關的成本，是低成本室內定位系統較好的選擇，可實現2-5米以內的定位。定位原理：1?Beacon信標工作在廣播狀態，將自身的MAC地址、電量等信息進行廣播出去；2?藍牙工卡掃描采集Beacon信標的廣播信息，并將Beacon信標的廣播信息通過藍牙轉發給藍牙網關；3?藍牙網關收集工卡的信息，將藍牙工卡轉發出來的Beacon信息通過Wi-Fi或者RJ45方式（二選一）發送給定位服務器；4?定位服務器根據藍牙工卡和Beacon的信息，通過運行位置定位引擎算法，計算出藍牙工卡的位置，終端顯示軟件將藍牙工卡的位置信息進行顯示，可以實現實時位置定位跟蹤、軌跡回放、電子圍欄等功能。天津學校電子導視軟件解決方案機場、火車站等交通樞紐，提升乘客的出行效率，定位系統：利用藍牙定位持術，確保位置信息高精。

室內導航，就是幫你在室內找方向的技術，跟谷歌地圖一樣，但是在室內。有很多種方法可以實現室內導航，比如視覺導航、藍牙導航、RFID導航、超聲波導航和WiFi導航等等。每種方法都有優點和缺點，就像選男女朋友一樣，要根據自己的需求來選擇。當然，在室內導航過程中，矯正方式也非常重要，不然你會被帶偏，常用的矯正方式包括視覺矯正、RFID標簽矯正、藍牙信號強度指示（RSSI）矯正和IMU傳感器矯正等，就像和人發生矛盾一樣，要找到問題才能解決它。

室內3D地圖可視化基于三維建模技術立體還原建筑結構，支持樓層切換、視角旋轉及區域縮放。用戶可直觀查看電梯間、洗手間、商鋪位置，管理者后臺動態調整店鋪標簽，實現“所見即所達”的空間數字化映射，大幅降低用戶認知成本。通過部署低功耗藍牙信標（Beacon），實時捕捉用戶手機信號強度（RSSI），結合三角定位算法實現1-3米精度定位。無需GPS信號，在密閉空間穩定輸出位置坐標，為導航路徑規劃提供底層數據支撐。調用手機攝像頭捕捉實時畫面，在物理空間中疊加虛擬導向箭頭、路線標識。用戶跟隨地面AR箭頭行進，轉彎節點自動觸發3D提示，將抽象地圖指令轉化為直觀視覺引導，尤其適合方向感弱人群。在商場、醫院、機場室內場景中提供路徑指引及位置服務，提供準確的定位導視導覽。

隨著城市化和智能化進程的推進，建筑空間和業務場景的復雜性***增加，對室內定位導航系統提出了更高的需求。然而，目前主流的導航技術（如高德、百度地圖）在微觀場景中存在不足，無法有效覆蓋大型建筑、跨樓層導航以及復雜園區的精確需求。針對這一問題，本文基于高度集成的國產化自研室內地圖引擎，研究了室內定位導航、巡場管理、廠區車輛監控與空間數據管理的技術及應用，提出了適用于多場景的整體解決方案，室內地圖瀏覽與搜索：支持實時查看高精度室內地圖并定位用戶當前所在位置。根據藍牙信號進行定位導航，在移動設備安裝導航應用。展示室內地圖信息，包括樓層布局、服務設置位置等。海南辦公樓電子導視軟件查詢機

定位準確，誤差小，目的地搜索：快速查找所需的地點，如科室、門店、診室、辦公室等。天津學校電子導視軟件解決方案

超寬帶技術是近年來新興一項全新的、與傳統通信技術有極大差異的通信無線新技術。它不需要使用傳統通信體制中的載波，而是通過發送和接收具有納秒或微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高，發射功率較低，穿透能力較強并且是基于極窄脈沖的無線技術，無載波。正是這些優點，使它在室內定位領域得到了較為精確的結果。天津學校電子導視軟件解決方案