在梯形圖中，前面所有繼電器線圈為一個(gè)邏輯執(zhí)行結(jié)果，被后面邏輯操作利用。（5）在梯形圖中，除了輸入繼電器沒有線圈，只有觸點(diǎn)外，其他繼電器既有線圈，又有觸點(diǎn)。（6）每個(gè)程序段必須以一個(gè)觸點(diǎn)開始，以線圈或方框終止邏輯程序段。（7）梯形圖每一個(gè)程序段中并沒有真正的電流流過。（8）PLC在執(zhí)行程序時(shí)，每次執(zhí)行一個(gè)程序段，順序?yàn)閺淖笾劣遥缓笞皂敳恐恋撞恳粋€(gè)程序段一個(gè)程序段掃描執(zhí)行，一旦CPU到達(dá)程序的結(jié)尾，就又回到程序的頂部重新開始執(zhí)行，即PLC是串行周期掃描工作方式。排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀態(tài)或數(shù)據(jù)只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。浦東新區(qū)三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

編寫程序：在項(xiàng)目樹中打開PLC下面的程序塊文件夾，雙擊MAIN打開程序編輯器。編寫啟動(dòng)按鈕的邏輯：當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕I0.0時(shí)，置位中間變量M0.0并同時(shí)啟動(dòng)一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON1（預(yù)設(shè)時(shí)間為3秒），用于控制指示燈的亮燈時(shí)間。編寫指示燈的邏輯：當(dāng)TON1的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，復(fù)位指示燈Q0.0并同時(shí)啟動(dòng)另一個(gè)接通延時(shí)定時(shí)器TON2（預(yù)設(shè)時(shí)間為2秒），用于控制指示燈的熄燈時(shí)間。在TON2的計(jì)時(shí)過程中，保持中間變量M0.0的置位狀態(tài)。當(dāng)TON2的計(jì)時(shí)時(shí)間達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)間后，再次置位指示燈Q0.0并重新啟動(dòng)TON1定時(shí)器。如此循環(huán)往復(fù)，實(shí)現(xiàn)指示燈的閃爍控制。浦東新區(qū)電工課程中心而對于S7-1200PLC，符號表、注釋可以下載到裝載存儲器。

  “介質(zhì)冗余功能”中有三個(gè)選項(xiàng)，即管理器、客戶端和不是環(huán)網(wǎng)中的設(shè)備。環(huán)網(wǎng)管理器發(fā)送報(bào)文檢測網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)，而客戶端只能傳遞檢測報(bào)文。選擇了“管理器”選項(xiàng)，則還要選取哪兩個(gè)端口連接MRP環(huán)網(wǎng)。實(shí)時(shí)設(shè)定實(shí)時(shí)設(shè)定中有IO通信、同步和實(shí)時(shí)選項(xiàng)三個(gè)選項(xiàng)，以下分別介紹：“IO通信”，可以選擇“發(fā)送時(shí)鐘”為1ms,范圍是0.25-4ms。此參數(shù)的含義是控制器和IO設(shè)備交換數(shù)據(jù)的時(shí)間間隔。“帶寬”，表示軟件根據(jù)IO設(shè)備的數(shù)量和IO字節(jié)，自動(dòng)計(jì)算“為周期IO數(shù)據(jù)計(jì)算的帶寬”大小，比較大帶寬為“可能短的時(shí)間間隔”的一半。端口[X1P1]（PROFINET端口）[X1P1]（PROFINET端口）參數(shù)設(shè)置如圖4-36所示，具體參數(shù)介紹如下：l在“常規(guī)”部分，用戶可以在“名稱”、“作者”“注釋”等空白處作一些提示性的標(biāo)注，支持漢字字符。l在“端口互連”中，有“本地端口”和“伙伴端口”兩個(gè)選項(xiàng)，在“本地端口”中，有介質(zhì)的類型顯示，默認(rèn)為“銅”，“電纜名稱”顯示為“--”，即無

SIMATICS7-1500PLC的通信模塊通信模塊集成有各種接口，可與不同接口類型設(shè)備進(jìn)行通信，而具有安全功能的工業(yè)以太網(wǎng)模塊，可以極大提高連接的安全性。(1)通信模塊的分類SIMATICS7-1500PLC的通信模塊包括CM通信模塊和CP通信處理模塊。CM通信模塊主要用于小數(shù)據(jù)量通信場合，而CP通信處理器模塊主要用于大數(shù)據(jù)量的通信場合。通信模塊安照通信協(xié)議分，主要有PROFIBUS模塊（如CM1542-5）、點(diǎn)對點(diǎn)連接串行通信模塊（如CMPtPRS232BA）、以太網(wǎng)通信模塊（如CP1543-1）和PROFINET通信模塊（如CM1542-1）等。當(dāng)梯形圖中的線圈，經(jīng)過PLC內(nèi)部電路的轉(zhuǎn)化，使得真實(shí)回路中的常開觸點(diǎn)，從而使得外部設(shè)備線圈得電。

【關(guān)鍵點(diǎn)】PLC的繼電器輸出雖然響應(yīng)速度慢，但其驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng)，一般為2A，這是繼電器型輸出PLC的一個(gè)重要優(yōu)點(diǎn)。一些特殊型號的PLC，如西門子LOGO的某些型號驅(qū)動(dòng)能力可達(dá)5A和10A，能直接驅(qū)動(dòng)接觸器。繼電器輸出的PLC對于一般的誤接線，通常不會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀（高于交流220V電壓是不允許的）。晶體管輸出的PLC輸出電流0.5A（西門子有的型號的PLC輸出電流為0.75A），可見晶體管輸出的驅(qū)動(dòng)能力小。此外，晶體管輸出形式的PLC對于一般的誤接線，可能會(huì)引起PLC內(nèi)部器件的燒毀，所以要特別注意。上海PLC學(xué)習(xí)，隨到隨學(xué)。奉賢區(qū)基礎(chǔ)電工課程實(shí)訓(xùn)基地

工業(yè)機(jī)器人編程，老師手把手實(shí)操教課。浦東新區(qū)三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地

PCL編程課程是一門難度較高的編程課程，它是我們公司的主要課程。這門課程的特點(diǎn)在于它的全面性和實(shí)用性。PCL編程課程不僅涵蓋了編程的基礎(chǔ)知識，還包括了各種實(shí)際應(yīng)用場景下的編程技巧和方法。這使得學(xué)員在學(xué)習(xí)過程中能夠更好地掌握編程的本質(zhì)和實(shí)際應(yīng)用。PCL編程課程的教學(xué)內(nèi)容非常豐富，包括了編程語言的基礎(chǔ)知識、編程工具的使用、編程思想的培養(yǎng)等多個(gè)方面。在學(xué)習(xí)過程中，學(xué)員將會(huì)接觸到多種編程語言，如C++、Java、Python等，這將有助于學(xué)員更好地理解編程的本質(zhì)和實(shí)際應(yīng)用。浦東新區(qū)三菱PLC課程實(shí)訓(xùn)基地