近年來ADAS市場增長迅速，原來這類系統(tǒng)局限于**市場，而現(xiàn)在正在進入中端市場，與此同時，許多低技術應用在入門級乘用車領域更加常見，經(jīng)過改進的新型傳感器技術也在為系統(tǒng)部署創(chuàng)造新的機會與策略。先進駕駛輔助系統(tǒng) [1]概述先進駕駛輔助系統(tǒng)（Advanced Driver Assistance System），簡稱ADAS，是利用安裝于車上的各式各樣的傳感器， 在***時間收集車內(nèi)外的環(huán)境數(shù)據(jù)， 進行靜、動態(tài)物體的辨識、偵測與追蹤等技術上的處理， 從而能夠讓駕駛者在**快的時間察覺可能發(fā)生的危險， 以引起注意和提高安全性的主動安全技術。這些智能駕駛輔助產(chǎn)品不僅提高了駕駛的安全性，還提升了駕駛的便利性和舒適性。蕪湖認可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應商

除適合本駕駛輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息傳輸外，還具有一些蜂窩移動網(wǎng)絡不具備的優(yōu)點： (1)可以隨時建立網(wǎng)絡，在沒有其他通信設施的情況下使用，**節(jié)省運營成本； (2)不受固定拓撲結(jié)構的限制，具有很強的容錯性和魯棒性，在某些極端惡劣的情況下，即使部分探測汽車出現(xiàn)故障，網(wǎng)絡仍能正常運行。 駕駛輔助系統(tǒng)依靠車輛間的狀態(tài)信息相互傳遞，監(jiān)測行車狀態(tài)，可以保護行車的安全性，包括調(diào)節(jié)行駛狀態(tài)，避免惡性碰撞。現(xiàn)有的系統(tǒng)能夠警告駕駛者危險狀況的來臨，但不能自主做出預防措施，而本系統(tǒng)則彌補了這個缺陷。灣沚區(qū)常見智能駕駛輔助產(chǎn)品規(guī)格尺寸行人檢測：通過傳感器和攝像頭識別行人，并在必要時發(fā)出警報或自動制動。

超聲波式。上世紀90年代，倒車輔助系統(tǒng)終于迎來技術上的突破，采納了超聲波作為檢測媒介。它的各項性能指標與經(jīng)濟性都相當好，以至于當今的產(chǎn)品都是基于此項技術開發(fā)而來。超聲波與機器視覺配合式。***的倒車輔助系統(tǒng)以超聲波和機器視覺作為檢測手段，全智能泊車。例如，雷克薩斯LS460L是***進入國內(nèi)擁有智能泊車輔助系統(tǒng)的車型，它使用超聲波傳感器檢測障礙物，并能結(jié)合攝像頭自動識別停車線，當汽車自動檢測好停車位置和距離時，只要駕駛者按下確認鍵，該系統(tǒng)就會自動泊車。故稱為自動 倒車輔助系統(tǒng)。

XPILOT 3.0自動駕駛輔助系統(tǒng)新增NGP智能導航輔助駕駛，好處就是在適用路況下按照導航路徑智能輔助駕駛，引導車輛抵達目的地，可以降低長途駕駛疲勞感，享受更輕松便捷的出行生活，NGP相比同類型功能具有更高場景覆蓋率、更低人工接管率、更高換道效率等優(yōu)勢；為了讓用戶更好地使用NGP，小鵬汽車還新增了SR智能輔助駕駛環(huán)境模擬顯示，可以讓你實時了解車輛周邊狀態(tài)。 [2]該功能可實現(xiàn)輔助用戶實現(xiàn)智能變道超越慢車、智能選擇比較好車道、智能限速調(diào)節(jié)、智能進出匝道、智能切換高速公路、變道智能緊急避讓、交通錐桶識別/避讓、大貨車規(guī)避、夜間超車提醒、故障車輛避讓等功能，在適用路況下可輔助按照導航路徑行駛，引導車輛抵達目的地。 [1元戎啟行VLA模型，通過可解釋性決策路徑，解決傳統(tǒng)“黑盒”模型安全性問題。

利用GPS和CCD相機判斷危險發(fā)生并根據(jù)危險做出判斷操作的過程。首先，判斷是否有車輛駛近本車，并且將**危險的接近車輛作為通信對象；其次，通過Ad Hoc無線網(wǎng)絡通信，獲得本車與目標車的行駛信息，包括速度、位置、剎車扭矩等。根據(jù)這些信息，判斷目標車的行駛狀況是否正常。當監(jiān)測到的信息顯示目標車運行不正常，則兩車間互相傳遞諸如剎車扭矩等的重要信息，并且根據(jù)具體情況，實時地通過CCD相機獲得兩車間的距離信息，在特定情況下，兩車MCU控制器均會采取主動或自動剎車，從而避免兩車相撞，同時司機也可以通過車內(nèi)的監(jiān)視屏來看到這些信息。英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。繁昌區(qū)特殊智能駕駛輔助產(chǎn)品貨源充足

并行處理多傳感器數(shù)據(jù)，支持“一鍵多用”。蕪湖認可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應商

定制化開發(fā)：主機廠可自主開發(fā)功能，打破供應商壟斷。成本優(yōu)化：減少硬件冗余，提升系統(tǒng)效率。案例：英偉達OrinX、華為MDC810等計算平臺，支撐L4級自動駕駛決策。算法演進：從模塊化到端到端模塊化算法：感知、規(guī)劃、控制分層處理，但誤差累積導致上限低。BEV+Transformer：通過鳥瞰圖視角統(tǒng)一感知，提升空間理解能力。端到端（End-to-End）：感知端到端：直接輸出環(huán)境信息，減少中間環(huán)節(jié)。決策規(guī)劃模型化：引入“思維鏈”推理，模擬人類決策路徑。蕪湖認可智能駕駛輔助產(chǎn)品供應商

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