多目標跟蹤是指在連續(xù)的圖像中,通過目標檢測算法識別出每一幀中的目標,并在時間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標會不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化,而且還會有目標出現(xiàn)和消失的情況,再加上視頻采集端的相機所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動的情況(例如無人機高空檢測),就會給多目標跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標,所以只能從視頻采集端維護跟蹤的穩(wěn)定性。因此,成都慧視針對于多目標檢測跟蹤抖動丟失的優(yōu)化方法是:1.改進目標檢測,使用更加魯棒的目標檢測算法。2.增強特征描述,利用深度學(xué)習(xí)提取更高級別的語義特征,這些特征對于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進運動模型,在算法中加入對攝像頭運動的估計,通過補償攝像頭運動來減小目標真實運動與預(yù)測之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略,設(shè)計更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法,允許更大的距離閾值來匹配候選目標。打造智能化目標檢測需要什么東西?四川快速目標檢測設(shè)備
有了高性能的Viztra-HE030圖像處理板這樣的硬件支持,還需要針對于不同的應(yīng)用場景定制專屬的識別算法。例如在城市安防巡邏中,執(zhí)法人員采用無人機進行高空執(zhí)法,就需要無人機能夠進行實時識別、動態(tài)跟蹤,并且根據(jù)特殊需求執(zhí)行特殊任務(wù)。這都需要高精尖的算法支持。在目標識別的領(lǐng)域,成都慧視光電技術(shù)有限公司有著多年的技術(shù)經(jīng)驗,我司團隊由在圖像處理、人工智能、通信傳輸?shù)阮I(lǐng)域沉淀了近十年的成員組成,在光學(xué)設(shè)計、結(jié)構(gòu)設(shè)計、紅外圖像處理、算法防抖、目標識別與跟蹤、窄帶傳輸?shù)确矫娣e累了豐富的成果和經(jīng)驗。能夠根據(jù)指揮城市的不同需求,定制開發(fā)高性能的AI圖像處理板和圖像識別算法,滿足智慧城市的建設(shè)需求。靠譜的目標檢測經(jīng)驗豐富無人機巡檢可以用成都慧視開發(fā)的RV1126圖像處理板。
低于10*10像素的小目標由于像素小、面積小等問題,能夠提供的檢測信息就少,即便是高性能的圖像處理板也難以進行運算,就會給目標檢測跟蹤造成了不小的難度?;垡暪怆姼鶕?jù)自身經(jīng)驗推出的質(zhì)心小目標跟蹤方案則很好的解決了小目標跟蹤當中的一些問題,讓許多客戶在應(yīng)用場景中減少了很多麻煩。慧視光電的工程師通過對算法的定制,使得該跟蹤方案無論是在RK3588這樣的旗艦級圖像處理板上還是RV1126這樣的入門級芯片上都有著很好的效果。
成都慧視光電技術(shù)有限公司開發(fā)的Viztra-HE030圖像處理板,利用國產(chǎn)化高性能芯片RK3588開發(fā)而成,它能夠?qū)崿F(xiàn)6.0TOPS的算力,能夠輕松應(yīng)對糧庫內(nèi)部復(fù)雜的環(huán)境,成都慧視可以根據(jù)客戶使用的相機接口進行圖像處理板的接口深度定制,實現(xiàn)快速的AI害蟲識別。在算法方面,可以使用自己的算法,我司還可以根據(jù)需求定制提供算法性能訓(xùn)練提升工具SpeedDP,平臺可以通過大量的糧庫害蟲AI識別模型訓(xùn)練,提升自身算法精度,進而提升攝像頭害蟲識別精度。用于目標檢測的傳感器有哪些?
利用無人機實現(xiàn)高空識別檢測地面的人、車、船等目標具有廣泛的應(yīng)用場景,而這些都需要無人機搭載光電吊艙來實現(xiàn),光電吊艙中需要植入高性能的AI圖像處理板。成都慧視能夠快速定制多種接口的RK3588圖像處理板,以滿足多場景的應(yīng)用需求。我司一客戶有著無人機高空目標識別跟蹤的需求,分為紅外和可見光兩種環(huán)境。經(jīng)過技術(shù)的不斷溝通,設(shè)計出DVP、LVDS輸入,SDI輸出的方案。經(jīng)客戶應(yīng)用驗證,無論是在白天還是黑夜,植入我司開發(fā)的RK3588圖像處理板的光電吊艙都能夠展現(xiàn)出穩(wěn)定的遠程高空目標跟蹤效果。用于目標檢測的國產(chǎn)化圖像處理板有哪些?天津穩(wěn)定目標檢測售后服務(wù)
自動化殺豬需要精確檢測豬頭。四川快速目標檢測設(shè)備
無人機主導(dǎo)下的低空經(jīng)濟在物流運輸、應(yīng)急救援、智能巡檢、農(nóng)林植保等領(lǐng)域有著突出應(yīng)用,而在輔助無人機進行運轉(zhuǎn)的設(shè)備中,吊艙很重要。無人機吊艙中集各類傳感器于一體,能夠在無人機執(zhí)行任務(wù)時,實時識別畫面中的物體,幫助操控者進行信息收集,做出判斷。而為了讓無人機進一步智能化,慧視光電通過在吊艙中植入高性能的圖像處理板,來實現(xiàn)AI和無人機的有機結(jié)合。這就是慧視VIZ-GT05V三軸雙可見光慣性穩(wěn)定吊艙,它搭載一顆千萬級可見光CMOS傳感器和一顆星光級可見光CMOS傳感器,具備大小兩個視場角,能夠?qū)崟r輸出1080P的高清可見光視頻,可實現(xiàn)夜間微弱光線下的目標觀測。四川快速目標檢測設(shè)備