對于機器人的未來發(fā)展而言,靈活性的提升是下一個方向。當下的機器人頭部產(chǎn)品中無論是宇樹科技還是特斯拉的,都多多少少面臨這個問題。機器人控制模塊的發(fā)展直接決定著遠程控制機器人進行工作時的延遲,進而展現(xiàn)出不同的靈活程度。LLSM低延遲低延遲低帶寬流媒體傳輸模塊,模塊基于RK3588圖像傳感器,植入GS遠程可視化低延時實時控制系統(tǒng),采用自研軟解技術以及單向視頻傳輸和雙方指令交互的裝備,系統(tǒng)硬件只需1個前端視頻服務器。當SDI視頻≤4路時,硬件模塊(或板卡)尺寸小、功耗低。同時顯控終端不需額外的解碼硬件。低帶寬的流媒體傳輸模塊。山西實時視頻壓縮與傳輸
科技作為新生戰(zhàn)斗力,能夠賦予安防新生命。在安防巡邏領域,將AI和巡邏車深度結合,就能打造科技感滿滿的智慧巡邏車。這些巡邏車內(nèi)置AI模塊,模塊具備圖像處理能力,能夠?qū)χ苓叚h(huán)境中的人、車、障礙物進行識別分析,達到自動駕駛或者遠程低延遲控制,在街道園區(qū)等環(huán)境中自助巡邏。在智慧巡邏車的發(fā)展中,帶寬和低延遲控制是避不開的話題,一方面是成本,一方面是成像質(zhì)量。當帶寬降低時,攝像頭的成像質(zhì)量將會下降,就會出現(xiàn)看不清,看不全等問題,而帶寬的增加不僅帶來成本增加,還會帶來當巡邏車離控制中心距離增加時控制穩(wěn)定性的波動。而延遲直接決定著無人巡邏車能否具備代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工巡邏的能力,延遲高看的晚,機動反應的能力就滯后,就失去了安防時效性。重慶窄帶高清視頻產(chǎn)品低延遲視頻壓縮傳輸。
引江入淮工程是全國172項重大水利工程之一,也是安徽省基礎設施建設的“一號工程”?。該工程通過溝通長江、淮河兩大水系,構建跨流域、跨省重大水資源配置體系,覆蓋皖豫兩省15個市55個縣(區(qū)),輸水線路總長723公里。??其中新開河渠88.7公里、利用現(xiàn)有河湖311.6公里、疏浚擴挖215.6公里、壓力管道107.1公里。這之中,有些河道取道原先村莊河流,有些則在山與山之間開鑿河渠。村莊附近一般網(wǎng)絡通信覆蓋好,施工通信也有保障,在荒郊野外進行施工開鑿,工地的通信就會受限,首先是信號覆蓋問題,遠離信號塔,或者受遮擋嚴重,其次就是帶寬問題,大帶寬帶來的成本壓力和實時通信需求之間的矛盾難以協(xié)調(diào)。
慧視LLSM流媒體傳輸模塊,第二個版本目前采用RK3588s作為主處理芯片,植入低延遲遠程實時控制系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)在500K帶寬條件下以50ms左右的低延遲實時控制多個無人機進行巡檢。通過模塊的加入,能夠讓巡檢隊伍深入查處隱匿的非法生產(chǎn)基地、非法排污場所,便于實現(xiàn)空地一體的巡檢模式。無人機憑借其機動靈活的優(yōu)勢,有效突破了傳統(tǒng)地面巡查的地形限制,實現(xiàn)了重點區(qū)域立體化、全覆蓋監(jiān)測,大幅縮短了污染行為發(fā)現(xiàn)和處置的響應時間,切實解決了環(huán)境執(zhí)法中存在的監(jiān)管盲區(qū)多、處置時效慢等痛點。50ms左右的低延遲視頻傳輸。
模擬相機低成本、無需編解碼、延遲低的特點,使得其在FPV等領域有著不小的市場。但其缺點也很明顯,分辨率較差,在看遠處時,圖像質(zhì)量無法保證;并且距離越遠,模擬相機的視頻信號在傳輸過程中衰減十分明顯,F(xiàn)PV飛得越遠,視頻畫質(zhì)損失就越多;此外,模擬相機的穩(wěn)定性也不足,極易受到信號干擾。但是即便缺點多,但架不住便宜啊。所以可以通過一定的手段,彌補這些缺點。模擬相機+數(shù)字圖傳的組合是一個可靠的選擇。數(shù)字圖傳采用數(shù)字信號傳輸和壓縮編碼技術(如H.264/H.265),支持高清(1080p/4K)畫質(zhì),能減少噪點和信號干擾,確保圖像質(zhì)量穩(wěn)定。剛好彌補模擬相機的缺點。如何打造低延遲的圖傳控制系統(tǒng)?山西邊海防視頻壓縮與傳輸無損
LLSM流媒體傳輸模塊+MIPI SC130GS低延遲傳輸方案!山西實時視頻壓縮與傳輸
臺風“韋帕”逼近廣東,周邊沿海出現(xiàn)連續(xù)強降雨等天氣,官方緊急出動無人機“逆風而行”,飛往臺風前沿,采集偵測數(shù)據(jù),為災情應急決策提供信息。這樣的“逆行”對于無人機的控制要求極高。當臺風來臨時,暴雨和強風會削弱信號傳輸質(zhì)量,尤其在臺風前沿等區(qū)域,信號基站容易受損,導致基站信號覆蓋不足。這時候讓無人機作業(yè),帶寬容易不足,要么無人機無法飛抵目標區(qū)域,要么就無法穩(wěn)定回傳采集的數(shù)據(jù),這對于在極端天氣下打通“災情末端一公里”是莫大的阻礙。山西實時視頻壓縮與傳輸