光電式軸角編碼器以光學碼盤為基礎的模-數轉換器。光電式編碼器有光學碼盤(可動光盤、靜止光片)、光源和光電變換器等基本部分。光學碼盤是用玻璃、塑料或金屬制成的薄片,其上帶有透光或不透光的條紋。對一般要求的光電編碼器,其光學碼盤只需可動光盤就可;分辨率高的編碼器,其光學碼盤是由可動光盤和靜止光片組成。靜止光片用以通過或阻擋光源與光電變換器之間的光線,也可以與可動光盤組成干涉光產生疊柵條紋。光源是白熾燈、發光二極管或光導纖維傳導的光。目前,主要用發光二極管。光電變換器一般采用光敏元件組成。成本:相對于其他類型的傳感器,感應式編碼器可能成本較高。虎丘區比較好的感應式編碼器生產廠家
解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了絕對編碼器的出現。昆山比較好的感應式編碼器生產廠家它通過感應原理來檢測旋轉或線性運動,并將這些信息轉換為電信號,以便進行進一步的處理和控制。
位置檢測裝置安裝在執行部件前面的傳動元件或驅動電機軸上,測量其角位移,經過傳動比變換以后才能得到執行部件的直線位移量,這樣的稱為間接測量,可以構成半閉環伺服進給系統。如將脈沖編碼器裝在電機軸上。間接測量使用可靠方便,無長度限制;其缺點是在檢測信號中加入了直線轉變為旋轉運動的傳動鏈誤差,從而影響測量精度。一般需對機床的傳動誤差進行補償,才能提高定位精度。除了以上位置檢測裝置,伺服系統中往往還包括檢測速度的元件,用以檢測和調節發動機的轉速。常用的測速元件是測速發動機。
編碼器以讀出方式來分,有接觸式和非接觸式兩種。接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。編碼器以測量方式來分,有直線型編碼器(光柵尺、磁柵尺),旋轉型編碼器。編碼器以信號原理(刻度方法及信號輸出形式)來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器和混合式三種。感應式編碼器是一種重要的測量工具,能夠在許多應用中提供精確的運動反饋。
(2)數字式和模擬式測量數字式檢測是將被測量單位量化以后以數字形式表示。測量信號一般為電脈沖,可以直接把它送到數控系統進行比較、處理。這樣的檢測裝置有脈沖編碼器、光柵。數字式檢測有以下3個特點。①被測量轉換成脈沖個數,便于顯示和處理;②測量精度取決于測量單位,與量程基本無關;但存在累計誤碼差;③檢測裝置比較簡單,脈沖信號抗干擾能力強。模擬式檢測是將被測量用連續變量來表示,如電壓的幅值變化,相位變化等。在大量程內做精確的模擬式檢測時,對技術有較高要求,數控機床中模擬式檢測主要用于小量程測量。模擬式檢測裝置有測速發電機、旋轉變壓器、感應同步器和磁尺等。模擬式檢測的主要特點有以下幾個。自帶參考位置,無需額外的開關信號。姑蘇區常規感應式編碼器選擇
采用磁性原理進行測量,同樣具有高分辨率、高精度、高速度等特點。虎丘區比較好的感應式編碼器生產廠家
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而**簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯,歐洲新出來的伺服電機基本上都采用多圈絕對值型編碼器。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以**零位參考位。虎丘區比較好的感應式編碼器生產廠家
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