我們研究的結果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中，電動執行器的運行能耗通常低于氣缸的運行能耗，即更節能。而在往復運動周期較長（大于1min）時，氣缸竟然變得更節能。這首先是由于終端停止時電動執行器的控制器通常需要消耗約10W的電力，而氣缸*有電磁閥耗電和氣體泄露，一般低于1W，即終端停止時間越長，對氣缸越有利；其次電機在連續旋轉條件下的額定效率可達90%以上，但在直線往復運動（絲杠轉換）中的臺形加減速旋轉條件下的平均效率卻不到50%。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執行器以克服重力，而氣缸只需關閉電磁閥即可，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執行器相比氣缸的能耗優勢不是很大。通常使用高碳鋼、表面經鍍硬鉻處理、或使用不銹鋼、以防腐蝕，并提高密封圈的耐磨性。普陀區安裝氣缸廠家電話

氣缸在運行時受力的情況很復雜，除了受氣缸內外氣體的壓力差和裝在其中的各零部件的重量等靜載荷外，還要承受蒸汽流出靜葉時對靜止部分的反作用力，以及各種連接管道冷熱狀態下對氣缸的作用力，在這些力的相互作用下，氣缸易發生塑性變形造成泄漏。氣缸的負荷增減過快，特別是快速的啟動、停機和工況變化時溫度變化大、暖缸的方式不正確、停機檢修時打開保溫層過早等，在氣缸中和法蘭上產生很大的熱應力和熱變形。氣缸在機械加工的過程中或經過補焊后產生了應力，但沒有對氣缸進行回火處理加以消除，致使氣缸存在較大的殘余應力，在運行中產生長久的變形。浦東新區購買氣缸客服電話缸筒的內徑大小氣缸輸出力的大小。

(2)空氣黏度小，氣體在傳輸中摩擦力較小，故可以集中供氣和遠距離輸送。(3)氣動系統對工作環境適應性好。特別在易燃、易爆、多塵埃、強磁、輻射、振動等惡劣工作環境工作時，安全可靠性優于液壓、電子和電氣系統。(4)氣動動作迅速、反應快、調節方便，可利用氣壓信號實現自動控制。(5)氣動元件結構簡單、成本低且壽命長，易于標準化、系列化和通用化。2．氣壓傳動的缺點(1)運動平穩性較差。因空氣可壓縮性較大，其工作速度受外負載變化影響大。(2)工作壓力較低（0.3～1 MPa），輸出力或轉矩較小。(3)空氣凈化處理較復雜。氣源中的雜質及水蒸氣必須凈化處理。(4)因空氣黏度小，潤滑性差，需設置單獨的潤滑裝置。(5)有較大的排氣噪聲。 [3]

（3）適應性強。氣缸能夠在高溫和低溫環境中正常工作且具有防塵、防水能力，可適應各種惡劣的環境。而電缸由于具有大量電氣部件的緣故，對環境的要求較高，適應性較差。電缸的優勢主要體現在以下3個方面：（1）系統構成非常簡單。由于電機通常與缸體集成在一起，再加上控制器與電纜，電缸的整個系統就是由這三部分組成的，簡單而緊湊。（2）停止的位置數多且控制精度高。一般電缸有低端與**之分，低端產品的停止位置有3、5、16、64個等，根據公司不同而有所變化；**產品則更是可以達到幾百甚至上千個位置。在精度方面，電缸也具有***的優勢，定位精度可達0.05mm，所以常常應用于電子、半導體等精密的行業。氣缸是鑄造而成的，氣缸出廠后都要經過時效處理，使氣缸在鑄造過程中所產生的內應力完全消除。

電動執行器主要用于需要精密控制的應用場合，現在自動化設備中柔性化要求在不斷提升，同一設備往往要求適應不同尺寸工件的加工需要，執行器需要進行多點定位控制，而且要對執行器的運行速度及力矩進行精確控制或同步跟蹤，這些利用傳統氣動控制是無法實現的，而電動執行器就能非常輕松的實現此類控制。由此可見氣缸比較適用于簡單的運動控制，而電執行器則多用于精密運動控制的場合。氣缸驅動系統自70年代以來就在工業自動化領域得到了迅速普及。***，氣缸已成為國內外工業生產領域中PTP（PointToPoint）搬運的主流執行器，以氣缸驅動系統為**的氣動元器件市場規模已達到110億美元的規模。氣壓傳動中將壓縮氣體的壓力能轉換為機械能的氣動執行元件。嘉定區附近氣缸銷售廠家

渦輪機、旋轉活塞式發動機等的殼體通常也稱“氣缸”。普陀區安裝氣缸廠家電話

綜合以上分析，我們應該看出，氣缸與電動執行器各有特點，不可單純地用效率的高低來評價其優劣。隨著電氣技術的發展，電動執行器的成本還會進一步下降，預期其應用領域還會進一步拓廣，但要完自吸無堵塞排污泵全取代氣缸是不現實的。從市場形式來看，前面己經提到若電缸從一開始就參照氣缸的外形及安裝連接尺寸生產，是一個很好的開端。而對于目前還未有ISO標準的無桿氣缸和氣動滑臺，則同樣采用相對應的外形及安裝連接尺寸，這個便利的措施能夠杜絕氣驅動與電驅動在安裝、添置或更換方面無謂的競爭。FESTO公司的電驅動產品包含了300多種可自由組合的抓取模塊和多軸系統。在Festo，電驅動器不是氣動驅動器的競爭產品，而是對氣動驅動器性能的完美補充。電驅動器的特點是精確和靈活。在作用力快速消失和需要精確定位的應用場合，電驅動器是無堵塞自吸排污泵理想的決方案。普陀區安裝氣缸廠家電話

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