應用環境國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人。 [3]中國的機器人從應用環境出發，將機器人也分為兩大類，即工業機器人和特種機器人。這和國際上的分類是一致的。工業機器人是指面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、機器人、農業機器人等。使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。楊浦區國產機器人操作

隨著機器人的不斷發展，人們發現固定于某一位置操作的機器人并不能完全滿足各方面的需要。因此，20世紀80年代后期，許多國家有計劃地開展了移動機器人技術的研究。所謂的移動機器人，就是一種具有高度自主規劃、自行組織、自適應能力，適合于在復雜的非結構化環境中工作的機器人，它融合了計算機技術、信息技術、通信技術、微電子技術和機器人技術等。移動機器人具有移動功能，在代替人從事危險、惡劣（如輻射、有毒等）環境下作業和人所不及的（如宇宙空間、水下等）環境作業方面，比一般機器人有更大的機動性、靈活性。閔行區綜合機器人檢修對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。

近二十年來，實驗室在機器人學基礎理論與方法研究方面與國際先進水平同步發展，并在機器人技術前沿探索和示范應用等方面取得一批有重要影響的科研成果，充分顯示出實驗室具有解決國家重大科技問題的能力。中國在沈陽渾南技術開發區的“新松機器人”公司即是中國的該科研領域的基地。該實驗室機器人學研究總體水平在國內相關領域處于和帶頭地位，是國內外具有重要影響的機器人學研究基地。實驗室定位于為中國經濟和社會發展、安全和重大科學工程提供所需要的機器人技術與系統，研究機器人學基礎理論與方法、發展可行技術和平臺樣機系統，培養和匯聚從事機器人學研究的高水平人才，推動中國先進機器人技術與系統的可持續發展。

①具有腦、手、腳等三要素的個體； [3]②具有非接觸傳感器（用眼、耳接受遠方信息）和接觸傳感器； [3]③具有平衡覺和固有覺的傳感器。 [3]該定義強調了機器人應當具有仿人的特點，即它靠手進行作業，靠腳實現移動，由腦來完成統一指揮的任務。非接觸傳感器和接觸傳感器相當于人的五官，使機器人能夠識別外界環境，而平衡覺和固有覺則是機器人感知本身狀態所不可缺少的傳感器。國際標準化對機器人的定義:機器人是一種能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務的機器。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。

工作范圍工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時，可能會因為存在手部不能到達的作業死區（dead zone）而不能完成任務。機器人操作臂的工作范圍根據工藝要求和操作運動的軌跡來確定。一個操作運動的軌跡往往是幾個動作合成的，在確定工作范圍時，可將運動軌跡分解成單個動作，由單個動作的行程確定機器人操作臂的最大行程。為便于調整，可適當加大行程數值。各個動作的最大行程確定之后，機器人操作臂的工作范圍也就定下來了。機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。崇明區威力機器人防水

施機關，能坐起拜伏，以像于抃。帝每在月下對酒，輒令宮人置之于座，與相酬酢，而為歡笑。楊浦區國產機器人操作

實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。楊浦區國產機器人操作

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