按照機器人的移動方式來分類 [3],可分為輪式移動機器人、步行移動機器人（單腿式、雙腿式和多腿式）、履帶式移動機器人、爬行機器人、蠕動式機器人和游動式機器人等類型。 [3]作業空間按照機器人的作業空間分類 [3]，可分為陸地室內移動機器人、陸地室外移動機器人、水下機器人、無人飛機和空間機器人等。 [3]功能和用途按照機器人的功能和用途來分類，可分為醫療機器人、機器人、海洋機器人、助殘機器人、清潔機器人和管道檢測機器人等。 [3]凱佩克提出的是機器人的安全、感知和自我繁殖問題?？茖W技術的進步很可能引發人類不希望出現的問題。普陀區自制機器人風格

實驗室堅持對外開放，吸引國內外學者開展交流與合作研究。通過設立基金課題，實驗室與國內有關從事機器人學研究的近30所大學、研究所和企業建立了聯系，幾乎涵蓋國內從事機器人學研究的所有單位。實驗室結合自身的發展方向，有針對性地與國內外科研團隊建立合作關系。這些合作，對于本實驗室加強學科建設、了解國家需求、建立有針對性的演示驗證系統，發揮了重要作用。主要面向發展具有感知、思維和動作能力的先進機器人系統，研究機器人學基礎理論方法、關鍵技術、機器人系統集成技術和機器人應用技術。普陀區自制機器人風格機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。

機器人（Robot）是一種能夠半自主或全自主工作的智能機器。機器人能夠通過編程和自動控制來執行諸如作業或移動等任務。歷史上早的機器人見于隋煬帝命工匠按照柳抃形象所營造的木偶機器人，施有機關，有坐、起、拜、伏等能力。 [1]機器人具有感知、決策、執行等基本特征，可以輔助甚至替代人類完成危險、繁重、復雜的工作，提高工作效率與質量，服務人類生活，擴大或延伸人的活動及能力范圍。 [2]2021年，美國1/3的手術是使用機器人系統進行的。 [11]2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。

當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點，也叫做工作區域。機器人必須不傷害人類，也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀.

2023年，美國亞利桑那州立大學（ASU）科學家研制出了世界上一個能像人類一樣出汗、顫抖和呼吸的戶外行走機器人模型。這一測試機器人名為“ANDI” 2022年6月27日，在第二十四屆中國科協年會閉幕式上，中國科協發布10個對產業發展具有作用的產業技術問題，其中包括”如何通過標準化設計、自動化生產、機器人施工和裝配式建造系統性解決建筑工業化和高能耗問題“。2022年9月，美國康奈爾大學的研究人員在100到250微米大小的太陽能機器人上安裝了比螞蟻頭還小的電子“大腦”該劇預告了機器人的發展對人類社會的悲劇性影響，引起了人們的泛關注，被當成了“機器人”一詞的起源。松江區進口機器人經歷

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序.普陀區自制機器人風格

工藝過程的不同，對機器人操作臂重復定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求當機器人操作臂達到所要求的定位精度有困難時，可采用輔助工夾具協助定位的辦法，即機器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進行粗定位，然后利用工、夾具的夾緊動作實現工件的定位。這種辦法既能保證工藝要求，又可降低機器人操作臂的定位要求。工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的，也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的，為了真實反映機器人的特征參數，所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。普陀區自制機器人風格

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